简单，易于成型，零部件来源广泛，制造成本低，能够对第一偏心轮65和第二偏心轮66传导过来的力进行反弹，从而消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度，提尚企业的生广效率，降低次品率，提尚经济效益。
[0029]本实施例的弹力传导装置包括第一滑块67、第二滑块68、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二固定座开设有第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑块67的两端分别嵌入所述第一滑轨和所述第三滑轨，所述第二滑块68的两端分别嵌入所述第二滑轨和所述第四滑轨，所述第一滑块67分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接，所述第二滑块68分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接；该设置结构简单，易于成型，制造成本低，能够很好地传导从第一偏心轮65和第二偏心轮66传过来的力，也可以很好地传导从第一导柱组63和第二导柱组64传过来的反弹力，从而消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度，提尚企业的生广效率，降低次品率，提尚经济效益。
[0030]本实施例的第一滑块67开设有第一插槽，所述第一插槽嵌设有第一传动轮，所述第二滑块68开设有第二插槽，所述第二插槽嵌设有第二传动轮；该设置结构简单，第一插槽和第二插槽分别用于安置第一传动轮和第二传动轮，第一传动轮与第一偏心轮65抵接，第二传动轮与第二偏心轮66抵接，第一传动轮可以很好地卸掉第一偏心轮65传过来的力，第二传动轮可以很好地卸掉第二偏心轮66传过来的力，该设置能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度，提高企业的生产效率，降低次品率，提高经济效益。
[0031]本实施例的第一滑块67还开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑块67可拆卸连接，所述第一轴承固定有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第一传动轮，所述第二滑块68还开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二轴承，所述第二轴承与所述第二滑块68可拆卸连接，所述第二轴承固定有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述第二传动轮；该设置结构简单，易于成型，便于拆装第一轴承、第二轴承、第一传动轮和第二传动轮，便于对第一轴承、第二轴承、第一传动轮或第二传动轮进行维护；第一转轴用于固定第一传动轮，第二转轴用于固定第二传动轮。
[0032]本实施例的第一偏心轮65和所述第二偏心轮66的外壁分别包裹有防滑层，防滑层的设置能够增强第一偏心轮65与第一传动轮的摩擦力，增强第二偏心轮66与第二传动轮的摩擦力，使得第一偏心轮65的力能够很好地传到第一传动轮，使得第二偏心轮66的力能够很好地传到第二传动轮，从而消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度，提高企业的生产效率，降低次品率，提高经济效益；所述第一偏心轮65和所述第二偏心轮66的形状和大小均相同，所述第一偏心轮65和所述第二偏心轮66的安装方向相反；该设置结构简单，易于成型，传动轴5每旋转半圈，弹力调节装置和弹力传导装置就能够对第一偏心轮65或第二偏心轮66进行应力调节，从而消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。
[0033]本实施例的第一偏心轮65的上部和下部分别设有第一定位圈和第二定位圈，所述传动轴5贯穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分别与所述传动轴5固定连接，所述第二偏心轮66的一侧面与所述控制盒6的内壁贴合，所述第二偏心轮66的另一侧面与所述第二定位圈的下侧面贴合；第一定位圈和第二定位圈的设置能够很好地固定住第一偏心轮65和第二偏心轮66，避免第一偏心轮65和第二偏心轮66在轴向上移动，从而提高背隙缓冲器的运动精度。
[0034]本实施例的传动轴5的上端和下端分别设有接合部，所述接合部的横截面呈正多边形；该设置结构简单，易于成型，便于将传动轴5与减速机2或传动齿轮接合，实用性好。
[0035]本实施例的第一偏心轮65的内壁设有第一限位槽，所述第二偏心的内壁设有第二限位槽，所述传动轴5的外壁设有限位条，所述限位条分别嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽；该设置结构简单，易于成型，连接稳固，便于将第一偏心轮65和第二偏心轮66固定到传动轴5上，便于传动轴5带动第一偏心轮65和第二偏心轮66做旋转运动，便于弹力调节装置和弹力传导装置对第一偏心轮65和第二偏心轮66进行应力调节，从而消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。
[0036]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种背隙缓冲器，其特征在于:包括电机、减速机、控制盒和传动轴，所述电机与所述减速机固定连接，所述减速机与所述控制盒固定连接，所述电机驱动连接所述减速机，所述减速机驱动连接所述传动轴，所述传动轴贯穿所述控制盒，所述控制盒包括盒体，所述盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，所述弹力调节装置和所述弹力传导装置分别与所述盒体固定连接，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮分别与所述弹力传导装置抵接，所述弹力传导装置与所述弹力调节装置抵接，所述传动轴分别贯穿所述第一偏心轮和所述第二偏心轮。
2.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述控制盒的顶部设有支撑座，所述支撑座通过支撑柱与所述控制盒固定连接，所述减速机通过所述支撑座与所述控制盒固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述弹力调节装置包括壳体，所述壳体的外壁与所述控制盒的内壁贴合，所述壳体内设有第一弹簧组、第一导柱组、第二弹簧组和第二导柱组，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别贯穿所述壳体的一侧壁，所述第一导柱组和所述第二导柱组分别贯穿所述壳体的与上述侧壁相对的另一侧壁，所述第一弹簧组与所述第一导柱组抵接，所述第二弹簧组与所述第二导柱组抵接，所述第一导柱组和所述第二导柱组分别与所述弹力传导装置抵接，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组分别与所述控制盒的内壁抵接，所述第一弹簧组和所述第二弹簧组互相平行，所述第一导柱组和所述第二导柱组互相平行。
4.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述弹力传导装置包括第一滑块、第二滑块、第一固定座和第二固定座，所述第一固定座开设有第一滑轨和第二滑轨，所述第二固定座开设有第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑块的两端分别嵌入所述第一滑轨和所述第三滑轨，所述第二滑块的两端分别嵌入所述第二滑轨和所述第四滑轨，所述第一滑块分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接，所述第二滑块分别与所述第一固定座和所述第二固定座滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述第一滑块开设有第一插槽，所述第一插槽嵌设有第一传动轮，所述第二滑块开设有第二插槽，所述第二插槽嵌设有第二传动轮。
6.根据权利要求5所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述第一滑块还开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有第一轴承，所述第一轴承与所述第一滑块可拆卸连接，所述第一轴承固定有第一转轴，所述第一转轴贯穿所述第一传动轮，所述第二滑块还开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第二轴承，所述第二轴承与所述第二滑块可拆卸连接，所述第二轴承固定有第二转轴，所述第二转轴贯穿所述第二传动轮。
7.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的外壁分别包裹有防滑层，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的形状和大小均相同，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的安装方向相反。
8.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述第一偏心轮的上部和下部分别设有第一定位圈和第二定位圈，所述传动轴贯穿所述第一定位圈和第二定位圈，所述第一定位圈和所述第二定位圈分别与所述传动轴固定连接，所述第二偏心轮的一侧面与所述控制盒的内壁贴合，所述第二偏心轮的另一侧面与所述第二定位圈的下侧面贴合。
9.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述传动轴的上端和下端分别设有接合部，所述接合部的横截面呈正多边形。
10.根据权利要求1所述的一种背隙缓冲器，其特征在于:所述第一偏心轮的内壁设有第一限位槽，所述第二偏心的内壁设有第二限位槽，所述传动轴的外壁设有限位条，所述限位条分别嵌入所述第一限位槽和所述第二限位槽。
【专利摘要】本实用新型涉及一种背隙缓冲器，包括电机、减速机、控制盒和传动轴，电机与减速机固定连接，减速机与控制盒固定连接，电机驱动连接减速机，减速机驱动连接传动轴，传动轴贯穿控制盒，控制盒包括盒体，盒体内设有第一偏心轮、第二偏心轮、弹力调节装置和弹力传导装置，弹力调节装置和弹力传导装置分别与盒体固定连接，第一偏心轮和第二偏心轮分别与弹力传导装置抵接，弹力传导装置与弹力调节装置抵接，传动轴分别贯穿第一偏心轮和第二偏心轮；该背隙缓冲器无需使用国外进口的RV减速机和高分辨率闭环控制器，结构简单，使用寿命长，生产成本低，能够消除齿轮正反向传动产生的背隙，缓和机械手运动中大惯性对运动的阻碍，提高机械手的运动精度。
【IPC分类】B25J9-10, F16H55-18
【公开号】CN204533440
【申请号】CN201520043111
【发明人】付国荣
【申请人】东莞沁峰机器人有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月21日