向液压缸711内输入液压油，活塞713移动，使多个钢片721移动并与多个摩擦片731贴合，最终抵靠在壳体I的侧壁上，壳体I和内齿圈4可传递扭矩并同步转动，从而可使两侧车轮同步转动，有利于车辆驶离打滑路面；当检测到的左半轴2和右半轴3的转速相同，且壳体I的转速大于所述预定值时，说明车辆正常行驶，所述控制装置可控制所述供油装置停止供油，并控制所述电磁阀使所述液压阀关闭，活塞713在复位弹簧712的作用下复位，多个钢片721失去活塞713的推力，多个摩擦片731与多个钢片721间的摩擦力减小或消失，壳体I和内齿圈4间不再传递扭矩，使得壳体I和内齿圈4可差速转动，便于车辆正常转弯。
[0035]所述第一测速组件、所述第二测速组件和所述第三测速组件均可采用可直接测量转速的速度传感器，或者采用以下组件:
[0036]所述第一测速组件包括第一信号轮8和第一传感器(图中未示出)，第一信号轮8套设在左半轴2上，所述第二测速组件包括第二信号轮9和第二传感器(图中未示出)，第二信号轮9套设在右半轴3上，所述第三测速组件包括第三信号轮10和第三传感器(图中未示出)，第三信号轮10套设在壳体I上，其中，上述各信号轮均用于采集转速信号，上述各传感器用于接收对应的信号轮发出的转速信号并转化成包含转速信息的电信号发送给所述控制装置。
[0037]行星轮6可设置一个或多个，若仅设置一个行星轮6，则行星轮6承受的作用力较大，易损坏，使用寿命较短，因此，优选设置多个行星轮6，由多个行星轮6分担作用力，从而提高行星轮6的使用寿命，同时，可使多个行星轮6均匀分布于内齿圈4的齿面和太阳轮5之间，且壳体I内壁上设置多个行星轮轴，各行星轮6 —一对应设置于各行星轮轴6上，使多个行星轮6受力均匀，此外，行星轮6过多会使成本提高且不利于安装，且由于内齿圈4的空间有限，难以设置过多的行星轮6，因此，行星轮6的数量可为2?4个，在提高行星轮6的使用寿命的同时，有利于安装。
[0038]所述控制可采用专门的具有控制功能的装置，例如设置专门用于控制所述差速器的处理器，但这会使成本升高，且不利于简化结构，因此。所述控制装置可采用车辆的自动变速箱控制单元(TCU)，从而可利用车辆自身的装置实现控制功能，有利于降低成本，且不用设置专门的装置可使结构进一步简化。
[0039]为了简化结构，便于安装，可使液压缸711与壳体I 一体成型，即在壳体I的内壁上直接成型出液压缸711。由此，可进一步简化结构，省去了安装液压缸的过程，有利于简化所述差速器的安装过程。
[0040]本实用新型的实施例还提供一种机动车，所述机动车设有上述任一实施例所述的差速器，机动车内设有用于向所述差速器传递动力的传动轴(图中未示出)，所述传动轴上设有传动齿轮(图中未示出)，所述传动齿轮与所述外齿圈103啮合，所述机动车的发动机(图中未示出)的动力由所述传动轴和啮合的所述传动齿轮与所述外齿圈103传至壳体1，使壳体I转动。由于在本实施例所述的机动车中所使用的差速器与上述差速器的实施例中所述的差速器相同，因此，因此二者能解决相同的技术问题，并达到相同的预期效果。
[0041]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种差速器，包括壳体(I)、左半轴(2)和右半轴(3)，所述壳体(I)可转动，且所述左半轴(2)和所述右半轴(3)均与所述壳体(I)的转动轴线同轴设置，其特征在于，所述壳体(I)内设有内齿圈(4)，所述内齿圈(4)内设有行星轮(6)和太阳轮(5)，所述行星轮配合设置于所述内齿圈(4)的齿面和所述太阳轮(5)之间，所述壳体(I)的内壁上设有行星轮轴(101)，所述行星轮(6)可转动的套设于所述行星轮轴(101)上，所述左半轴(2)的一端穿设于所述壳体(I)内并与所述太阳轮(5)固定连接，所述右半轴(3)的一端与所述内齿圈⑷固定连接。2.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述壳体⑴和所述内齿圈⑷的外圈之间设有锁止机构(7)，所述锁止机构(7)包括驱动组件(71)以及相对设置的第一摩擦件(72)和第二摩擦件(73)，所述第一摩擦件(72)和所述第二摩擦件(73)位于所述壳体(I)的两侧壁之间，所述第一摩擦件(72)滑动连接所述壳体(I)的内表面上，所述第二摩擦件(73)滑动连接于所述内齿圈(4)上，所述驱动组件(71)可驱动所述第一摩擦件(72)移动，使所述第一摩擦件(72)和所述第二摩擦件(73)贴合并层叠抵靠在所述壳体(I)的侧壁上，此时，所述壳体(I)和所述内齿圈(4)可同步转动。3.根据权利要求2所述的差速器，其特征在于，所述驱动装置(71)包括液压缸(711)、复位弹簧(712)和所述液压缸(711)内的活塞(713)，所述液压缸(711)设于所述壳体(I)的内壁上，所述壳体(I)上设有与所述液压缸(711)连通的油道(102)，所述复位弹簧(712)的一端与所述液压缸(711)的内壁连接，另一端与所述活塞(713)连接，当所述第一摩擦件(72)和所述第二摩擦件(73)贴合时，所述复位弹簧(712)处于拉伸状态。4.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于，所述锁止机构(7)还包括电磁阀和液压阀，所述液压阀用于控制所述油道(102)的通和断，所述电磁阀用于控制所述液压阀的开和关。5.根据权利要求3所述的差速器，其特征在于，所述第一摩擦件(72)包括并排设置的多个钢片(721)，所述壳体(I)的内表面上设有平行于所述内齿圈(4)轴向的第一滑槽，所述多个钢片(721)配合设置于所述第一滑槽内，所述第二摩擦件(73)包括并排设置的多个摩擦片(731)，所述内齿圈(4)的外圈上设有平行于所述内齿圈(4)轴向的第二滑槽，所述多个摩擦片(731)配合设置于所述第二滑槽内，所述多个摩擦片(731)与所述多个钢片(721)在平行于所述内齿圈(4)轴向的方向上交错排列。6.根据权利要求2?5任一项所述的差速器，其特征在于，还包括: 第一测速组件，用于检测所述左半轴(2)的转速； 第二测速组件，用于检测所述右半轴(3)的转速； 第三测速组件，用于检测所述壳体(I)的转速；以及 控制装置，当所述左半轴(2)和所述右半轴(3)的转速不同，且所述壳体(I)的转速小于或等于预定值时，所述控制装置可控制所述驱动组件(71)使所述第一摩擦件(72)移动并与所述第二摩擦件(73)贴合。7.根据权利要求1所述的差速器，其特征在于，所述行星轮(6)有多个，所述多个行星轮(6)均匀分布于所述内齿圈(4)的齿面和所述太阳轮(5)之间，且所述壳体(I)内壁上设有多个行星轮轴(101)，各所述行星轮(6) —一对应设置于各所述行星轮轴(101)上。8.根据权利要求6所述的差速器，其特征在于，所述控制装置为车辆的自动变速箱控制单元。9.根据权利要求6所述的差速器，其特征在于，所述液压缸(711)与所述壳体(I)一体成型。10.一种机动车，其特征在于，所述机动车设有如权利要求1?9任一项所述的差速器。
【专利摘要】本实用新型提供了一种差速器及机动车，涉及变速装置技术领域。所述差速器包括壳体、左半轴和右半轴，所述壳体可转动，且所述左半轴和右半轴均与所述壳体的转动轴线同轴设置，所述壳体内设有内齿圈，所述内齿圈内设有行星轮和太阳轮，所述行星轮配合设置于所述内齿圈的齿面和所述太阳轮之间，所述壳体的内壁上设有行星轮轴，所述行星轮可转动的套设于所述行星轮轴上，所述左半轴的一端穿设于所述壳体内并与所述太阳轮固定连接，所述右半轴的一端与所述内齿圈固定连接。本实用新型所述的差速器可使差速器的结构更加紧凑，减小体积。
【IPC分类】F16H63/40, F16H48/06
【公开号】CN204755825
【申请号】CN201520262370
【发明人】贾贺臣, 姜小勇
【申请人】长城汽车股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年4月28日