具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种双向自动变速电机传动装置，包括壳体⑴以及均轴向固定在壳体⑴内的主轴(2)和转轴(9)，所述的主轴(2)上套有单向器(3)，单向器(3)包括具有外齿牙的外环(3a)和与主轴(2)固定的内环(3b)，其特征在于，所述的主轴(2)上轴向固定有齿轮(4)，所述的外环(3a)上固定有连接件(7)且外环(3a)位于连接件(7)和齿轮(4)之间，所述的主轴(2)上还周向固定有传动件￠)，且连接件(7)位于传动件(6)和外环(3a)之间；转轴(9)通过齿轮传动机构同时带动外环(3a)和齿轮(4)转动，且转轴(9)与外环(3a)的传动比大于转轴(9)与齿轮(4)的传动比；当转轴(9)逆时针转动时，所述的单向器(3)处于打滑状态，连接件(7)和传动件(6)通过设于两者之间的结合机构联动；当转轴(9)顺时针转动时，连接件(7)和传动件(6)通过设于壳体(I)内的分离机构分离并保持分离状态；当转轴(9)顺时针高速转动时，所述的齿轮(4)和内环(3b)通过设于两者之间的变速机构(5)联动。2.根据权利要求1所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的连接件(7)和传动件(6)均呈筒状且均套设在主轴(2)上，所述的结合机构包括连接件(7)端面上呈圆弧形凸出的导向部一(7a)、传动件(6)端面上凸出的且呈圆弧形的导向部二(6a)和位于传动件(6)另一端面与壳体(I)之间的压缩弹簧一(12)，所述的导向部一(7a)至少有两块且沿周向均布，相邻两所述的导向部一(7a)之间形成一供导向部二 ^a)插接的插口。3.根据权利要求2所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的分离机构包括使连接件(7)和传动件(6)分离的导向组件一以及使连接件(7)和传动件(6)保持分离状态的限位件(13)。4.根据权利要求3所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的导向组件一包括导向部一(7a)上面朝传动件￠)的倾斜面一(7al)和导向部二 ^a)上面朝连接件(7)的倾斜面二 (6al) ο5.根据权利要求3或4所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的壳体(I)内固定有连接管(13b)，所述的传动件(6)的外侧壁上具有呈环状的挡沿^cl)，所述的限位件(13)包括位于连接管(13b)内且呈条状的限位块(13a)，所述的限位块(13a)的外端伸出连接管(13b)并与挡沿(6cl)上靠近外环(3a)的端面相抵，所述的连接管(13b)内设有使限位块(13a)具有与传动件(6)外侧壁相抵趋势的压缩弹簧二(13c)，所述的结合机构还包括使限位块(13a)向远离主轴(2)方向移动的退位结构，且所述的分离机构还包括使限位块(13a)向靠近主轴(2)方向移动的前进机构。6.根据权利要求3或4所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的传动件(6)的外侧壁上具有呈环状的挡沿^cl)，所述的限位件(13)包括与挡沿^cl)上靠近外环(3a)的端面相抵的限位块(13a)以及能驱动限位块(13a)向靠近或远离主轴(2)方向平移的电磁铁一，所述的电磁铁一与壳体(I)相固定。7.根据权利要求5所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的连接件(7)上套有呈圆筒状的套筒(14)，且套筒(14)与连接件(7)轴向固定，套筒(14)和连接件(7)之间设有单向机构(15)，且套筒(14)、连接件(7)和单向机构(15)三者构成一在转轴(9)顺时针转动时打滑的单向离合器，所述的套筒(14)的侧壁上具有呈弧形且供限位块(13a)穿过的缺口槽(14a)，所述的限位块(13a)靠近传动件(6)的端面为一倾斜的导向面，所述的缺口槽(14a)的两端面分别为平面和斜面，所述的退位结构包括所述的导向面和缺口槽(14a)上为斜面的端面。8.根据权利要求5所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的连接件(7)上套有呈圆筒状的套筒(14)，且套筒(14)与连接件(7)轴向固定，套筒(14)和连接件(7)之间设有单向机构(15)，且套筒(14)、连接件(7)和单向机构(15)三者构成一在转轴(9)顺时针转动时打滑的单向离合器，所述的套筒(14)的侧壁上具有呈弧形且供限位块(13a)穿过的缺口槽(14a)，所述的缺口槽(14a)的两端面分别为平面和斜面，且所述的退位结构包括缺口槽(14a)上为斜面的端面。9.根据权利要求5所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的前进机构包括使套筒(14)和连接件(7)之间产生摩擦阻力的摩擦结构(16)，且套筒(14)在上述的摩擦阻力的作用下能与所述的连接件(7)联动。10.根据权利要求9所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的摩擦结构(16)包括开设在连接件(7)外侧壁上的定位槽和位于定位槽内的销柱(16a)，所述的定位槽内还设有使销柱(16a) —端与套筒(14)内侧壁紧抵的压缩弹簧三(16b)，所述的销柱(16a)的数量至少有两根且沿周向均布，所述的压缩弹簧三(16b)和定位槽的数量均与销柱(16a)相同且位置--对应。11.根据权利要求5所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的传动件(6)包括抵靠筒(6c)和插接在抵靠筒(6c)内且与转轴(9)周向固定的传动筒(6d)，所述的挡沿(6cl)位于抵靠筒^c)上，所述的导向部^a)包括传动筒^d)端面上呈圆弧形凸出的导向块一和抵靠筒^c)端面上呈圆弧形凸出的导向块二，且导向块一和导向块二上均具有上述的倾斜面二 ^al)，所述的抵靠筒^c)内侧壁上具有呈环状的凸沿，所述的传动筒^d)上具有呈环状的凸肩，且凸肩抵在凸沿上，所述的壳体(I)内设有在转轴(9)顺时针转动时对抵靠筒(6c)进行周向限位的限位结构(17)。12.根据权利要求11所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的壳体(I)内固定有螺纹管(17a)，所述的限位结构(17)包括位于螺纹管(17a)内且呈条状的卡块(17b)和开设在抵靠筒^c)外侧壁上且呈条状的卡槽，所述的卡槽的横截面呈台阶型，且所述的卡块(17b)的外端伸出螺纹管(17a)并插入到卡槽内，所述的螺纹管(17a)内设有使卡块(17b)外端具有与卡槽内壁相抵趋势的压缩弹簧五(17c)。13.根据权利要求1或2或3或4所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的变速机构(5)包括套设在主轴(2)上的行星齿轮机构(5a)和套设在主轴(2)上并与齿轮(4)相固定的环形板(5b)，环形板(5b)位于齿轮(4)和行星齿轮机构(5a)之间，行星齿轮机构(5a)包括齿圈(5a3)、太阳轮(5al)和行星架(5a4)，所述的太阳轮(5al)通过套设在主轴(2)上的轴套(5c)与齿轮(4)相连，所述的行星架(5a4)与内环(3b)周向固定，所述的环形板(5b)的端面上铰接有向心块(5d)，向心块(5d)至少有2块且沿周向均布，每个向心块(5d)和环形板(5b)的铰接处均设有扭簧(5e)，所述的轴套(5c)上套设有呈筒状的抵靠件(5f)，且抵靠件(5f) —端与环形板(5b)相抵，向心块(5d)和抵靠件(5f)之间设有通过向心块(5d)的转动带动抵靠件(5f)向行星架(5a4)方向轴向移动的导向组件二，所述的齿圈(5a3)和行星架(5a4)之间设有当抵靠件(5f)向行星架(5a4)方向轴向移动时能使齿圈(5a3)和行星架(5a4)联动的连接结构，所述的抵靠件(5f)和行星架(5a4)之间设有压缩弹簧六(5g)。14.根据权利要求13所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的抵靠件(5f)包括套设在轴套(5c)上且与环形板(5b)相抵的限位筒(5fl)和套设并固定在限位筒(5fl)上的导向筒(5f2)，导向筒(5f2)的侧壁上开设有呈弧形的导向槽(5f2a)，且导向槽(5f2a)的其中一端面为斜面，所述的导向组件二包括导向槽(5f2a)上为斜面的端面和向心块(5d)上面朝导向筒(5f2)的倾斜面三(5dl)，所述的导向槽(5f2a)的数量与向心块(5d)的数量相同且位置一一对应。15.根据权利要求13所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的行星架(5a4)呈圆筒状，所述的齿圈(5a3)包括齿部(5a3a)和与齿部(5a3a) —端相连且呈圆环状的套设部(5a3b)，所述的套设部(5a3b)套接在行星架(5a4)上，所述的连接结构包括贯穿在行星架(5a4)侧壁上且沿周向均布的若干通孔，且每个通孔内均设有钢球(5i)，钢球(5i)的直径大于行星架(5a4)的厚度，所述的套设部(5a3b)的内侧壁上设有弧形槽(5a3c)，弧形槽(5a3c)的数量与通孔相同且位置一一正对，所述的抵靠件(5f)未与环形板(5b)相抵的端部的外侧壁上具有呈圆环状凸出的连接部(5f Ia)，且所述的连接部(5fla)在转轴(9)顺时针高速转动时能伸入行星架(5a4)并使钢球(5i)与弧形槽(5a3c)内侧紧抵。16.根据权利要求15所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的行星架(5a4)内沿径向滑动连接有由刚性材料制成的圆弧片(5j)，圆弧片(5j)至少有两片且沿周向均布，钢球(5i)位于圆弧片(5j)和齿圈(5a3)之间，且钢球(5i)与圆形片(5j)正对，圆弧片(5j)上设有与连接部(5fla)正对且呈圆弧形的挤压槽，所述的挤压槽的横截面呈台阶型，所述的连接部(5fla)靠近圆弧片(5j)的端部的边沿具有倒角二，所述的挤压槽包括与所述的倒角二正对的底壁且该底壁为斜面。17.根据权利要求1或2或3或4所述的双向自动变速电机传动装置，其特征在于，所述的齿轮传动机构包括均套设并固定在转轴(9)上的传动齿一(10)和传动齿二(11)，所述的传动齿一(10)与外环(3a)相嗤合，且所述的传动齿二(11)与齿轮⑷相嗤合。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双向自动变速电机传动装置，属于机械技术领域。它解决了现有的双向自动变速电机传动机构结构松散的问题。本双向自动变速电机传动装置包括壳体以及均轴向固定在壳体内的主轴和转轴，主轴上套有单向器，单向器包括外环和与主轴固定的内环，主轴上轴向固定有齿轮，外环上固定有连接件，主轴上周向固定有传动件；转轴通过传动机构同时带动外环和齿轮转动，转轴与外环的传动比大于转与齿轮的传动比；当转轴逆时针转动，单向器打滑，连接件和传动件通过结合机构联动；当转轴顺时针转动，连接件和传动件通过分离机构分离；当转轴顺时针高速转动，齿轮和内环通过变速机构联动。本双向自动变速电机传动装置具有结构紧凑的优点。
【IPC分类】F16H3/44, F16H57/023
【公开号】CN204900704
【申请号】CN201520526628
【发明人】屠申富, 屠昌德
【申请人】屠申富, 屠昌德
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月18日