r>[0035]如图2和图3所示，本实用新型优选实施例的一种电动汽车变速器驻车机构，其包括支架1000、驱动锁止机构和驻车执行机构。其中，驱动锁止机构包括电机100、推杆200、摆动杆300和销轴400。驻车执行机构包括锁销500、棘轮600、棘爪700、扭簧800和转销900。电机100为控制PS (停车挡)的电机。棘轮600套接在变速器传动轴上。
[0036]推杆200的上端可轴向滑动地连接至电机100的输出轴，具体地，推杆200的上端设有轴套，电机100的输出轴套装于该轴套内，二者之间通过键与键槽连接，可以在电机100的输出轴上设置键，相应地在推杆200的轴套上设置键槽，键优选为半月形键，键槽优选为半月形键槽，半月形键与半月形键槽之间径向为间隙配合，且推杆200的半月形键槽的轴向长度大于电机100的半月形键的轴向长度，使得推杆200与电机100的输出轴之间可轴向相对滑动。此外，电机100的输出轴为多面柱体，推杆200的轴套设有与多面柱体相匹配的多面筒体，由此形成导向设计，该导向设计可以保证推杆200只发生旋转运动和轴向运动，而不发生歪斜。多面柱体可以由一圆柱体轴向削去一长条而形成，或者可以为多个平面的柱体结构，如三角形柱体、正六面柱体等。推杆200的下端穿过支架1000与摆动杆300的一端卡接，且推杆200与支架1000螺纹连接，在启动电机100时，电机100的输出轴转动带动推杆200转动，并在螺纹作用下转化为推杆200上、下的轴向运动；摆动杆300的中部与销轴400可转动连接，支架1000固定不动，销轴400固定在支架1000上，推杆200在进行轴向运动时，可带动摆动杆300绕销轴400摆动。
[0037]棘爪700的中部与转销900可转动连接，转销900固定在支架1000上，棘爪700可绕转销900转动，棘轮600和锁销500位于棘爪700的同一侧，棘爪700设有卡爪的一端抵靠在棘轮600上并可与棘轮600咬合，棘爪700的另一端抵靠在锁销500的上端，锁销500的下端与摆动杆300的另一端卡接；扭簧800套在转销900的外部，该扭簧800的一端固定在支架1000上，扭簧800的另一端固定在棘爪700上，在扭簧800的弹性力作用下，棘爪700和棘轮600之间在不受外力情况下保持为常脱开状态。
[0038]上述的推杆200、销轴400和锁销500构成了第一杠杆机构，锁销500、棘爪700、转销900和棘轮600构成了第二杠杆机构，本实施例通过两组杠杆机构来实现驻车和锁止功會泛。
[0039]在推杆200轴向运动的过程中，摆动杆300绕销轴400摆动，带动锁销500进行上下的轴向运动，锁销500的轴向运动可带动棘爪700转动，棘爪700转动过程中可与棘轮600实现咬合或分离，棘轮600和棘爪700咬合可实现变速器驻车功能，棘爪700和棘轮600分离时可实现变速器驻车解锁的功能；并在锁销500进行反方向运动时，在扭簧800的作用下，可使棘爪700回复到原来的位置。本实施例推杆200作为整个驻车机构的主要推进结构元件，又是构成驻车锁止结构的主要元件，推杆200与支架1000采用螺纹连接的设计，在车辆停车熄火后，电机对推杆200旋转向下的推动力因断电消失，此时由于推杆200与支架1000之间为螺纹配合可避免推杆200后退，保证了驻车机构维持在锁止状态下，因此，本实施例的驻车机构同时实现了驱动和锁止两个功能，减少了一套锁止限位机构，解决了现有驻车机构的推杆200导向机构和限位装置设置成两个分开的机构，结构复杂、不紧凑的问题，本实施例所提供的驻车机构结构简单、紧凑，加工成本较低，且装配工艺性好。
[0040]如图3和图4所示，支架1000包括自上而下依次固定连接的固定支架1100、传动板1200和支座1300，摆动杆300设于所述传动板1200的下方；推杆200穿过传动板1200与摆动杆300的一端卡接，且推杆200与传动板1200螺纹连接；支座1300为倒L型，其顶部设有轴孔，通过螺栓固定在传动板1200上，其侧部通过销轴400固定在摆动杆300上，以构成第一杠杆机构的支点，销轴400穿过摆动杆300的中部与支座1300固定连接。锁销500隔开间隙地贯穿固定支架1100 ;转销900固定在固定支架1100上，且扭簧800的一端固定在固定支架1100上。
[0041]锁销500轴向运动可带动棘爪700转动，可以是通过齿与齿啮合的方式进行传导，还是可以是通过涡轮蜗杆的方式进行传导，在本实施例中，优选为，在锁销500的上端设有变角度的倒锥面，并在棘爪700上设置与锁销500的倒锥面向贴合的锥面，在锁销500轴向运动的过程中，锁销500变角度的倒锥面与棘爪700的锥面配合可推动棘爪700绕转销900转动。
[0042]如图5所示，在本实施例中，锁销500包括锁销轴510、锥销520和锁销帽530，锥销520为变角度的倒锥形，该锥销520可与棘爪700700的锥面相配合以实现棘爪700的转动，锁销轴510自上而下依次设有第一连接部511、第二连接部512和第三连接部513，第一连接部511、第二连接部512和第三连接部513的直径依次递增形成三层台阶；锁销帽530套设于第一连接部511的外部并与第一连接部511过盈配合，并在端面焊接连接；锥销520隔开间隙地套设于第二连接部512的外部，锥销520可沿第二连接部513轴向运动，且在第三连接部513和锁销帽530的作用下不会脱离锁销轴510，锥销520与第三连接部513的之间设有弹簧540，在自然状态下弹簧540呈压缩状态使得锥销520顶紧锁销帽530。本实施例的锁销500设置了弹簧540，可实现延缓驻车功能。
[0043]优选地，摆动杆300的两端分别设有球形凹槽，推杆200的下端和锁销500的下端均设置为与该球形凹槽相匹配的球体，推杆200的下端和锁销的下端卡接在球形凹槽内，由此使得推杆200和锁销500卡接在摆动杆300内，且可与摆动杆300之间发生一定角度范围的转动，在摆动杆300摆动的过程中，确保推杆200和锁销500只发生轴向运动，不发生转动。
[0044]锁销500的下端设置为球体与摆动杆300的球形凹槽相匹配的结构，具体为，锁销轴510上位于第三连接部513的下方还依次设有第四连接部514和第五连接部515，第四连接部514连接第三连接部513和第五连接部515，第四连接部514作为第五连接部515和第三连接部513的过渡台阶，其与摆动杆300的球形凹槽的开口间隙配合，且第四连接部514的直径小于第五连接部515的直径，第五连接部515设置为与摆动杆300的球形凹槽相匹配的球体，第五连接部515卡接在摆动杆300的球形凹槽内，且球形凹槽的开口直径大于第四连接部514的直径而小于第五连接部515的直径，使得锁销轴510被卡接在摆动杆300内不会脱离。
[0045]立即驻车过程为:当电机控制器向电机发出驻车信号时，电机顺时针旋转并带动推杆200顺时针旋转。推杆200和传动板1200为螺纹配合，推杆200顺时针旋转，在螺纹作用下转化为推杆200向下方向的螺旋向下运动。推杆200向下推动驱动摆动杆300，摆动杆300在杠杆原理作用下绕支座1300顺时针转动，推动锁销500向上运动。当棘爪700上的卡爪刚好可以落入棘轮600上的棘轮槽时，锁销500继