上引导行星轮P24。行星轮P24与太阳轮P21并且与齿圈P23相晒合。行星轮P24 可在行星轮架P22上圆周转动。第二行星轮组P2的特征系数（行星轮组固定传动比）K2 =-2. 021。 阳103] 第=行星轮组P3在中间设置在输出侧。第=行星轮组P3具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第=太阳轮P31、第=行星轮架P32和第=齿圈P33。行星轮架P32在圆 周轨道上引导行星轮P34。行星轮P34与太阳轮P31并且与齿圈P33相晒合。行星轮P34 可在行星轮架P32上圆周转动。第S行星轮组P3的特征系数（行星轮组固定传动比）K3 =-2. 654。
[0104] 第四行星轮变速器P4设置在输出侧。第四行星轮组P4具有单级行星轮组。单 级行星轮组包括第四太阳轮P41、第四行星轮架P42和第四齿圈P43。行星轮架P42在圆 周轨道上引导行星轮P44。行星轮P44与太阳轮P41并且与齿圈P43相晒合。行星轮P44 可在行星轮架P42上圆周转动。第四行星轮组P4的特征系数（行星轮组固定传动比）K4 =-2. 632〇
[01化]S个离合器CUC2、C3构造成离合器单元。运些离合器分别具有一个可转动的离 合器a元件C11、C21、C31和一个可转动的离合器b元件C12、C22、C32。=个离合器a元件Cl1、C21、C31彼此不能相对转动地连接，共同组成外摩擦片支架。当离合器Cl、C2、C3被操 纵时，离合器a元件C11、C21、C31和第二离合器b元件C12、C22、C32连接起来，两元件具 有相等的旋转角速度。 阳106] S个制动器单元B1、B2、B3构造成制动器单元并且分别仅具有一个制动器a元件 B1UB2UB31。当制动器B1、B2、B3被操纵时，制动器a元件B1UB2UB31与变速器壳体连 接，使制动器a兀件旋转的角速度为零。
[0107] 如图1所示的本实用新型多档自动变速器，包括设置在一个壳体G中的一个输入 轴1、一个输出轴2、四个行星齿轮组P1，P2，P3，P4W及包括总共八个能转动的轴1、2、3、4、 5、6、7、8和六个换档切换元件(：1、〔2、〔3、81、82、83，换档切换元件包括多个制动器81、82、 B3和多个离合器CUC2、C3,换档切换元件选择性地接合使得在输入轴1和输出轴2之间 获得不同的传动比，从而能实现九个前进挡和一个倒挡，其中，输入轴1经由第一离合器Cl 与连接于第一太阳轮Pll的第四轴4可松脱地连接并且经由第二离合器C2与第八轴8可 松脱地连接，该第八轴与第一行星架P12和第二齿圈P23连接并且经由第一制动器Bl连接 于壳体G上；输入轴1经由第=离合器C3与第=轴3的可松脱地连接，该第=轴与第=行 星架P32和第四齿圈P43连接；第五轴5与第二太阳轮P21连接并且经由第二制动器B2连 接于壳体G上；第屯轴7与第=太阳轮P31和第四太阳轮P41连接并且经由第=制动器B3 连接于壳体G上；第六轴6与第一齿圈P13、第二行星架P22、第=齿圈P33连接；输出轴2 与第四行星架P42连接。
[0108] 由图1可知，第S轴3与第S行星架P32、第四齿圈P43、第S离合器b元件C32不 能相对转动地连接，第四轴4与第一太阳轮P11、第一离合器b元件C12不能相对转动地连 接，第五轴5与第二太阳轮P21、第二制动器a元件B21不能相对转动地连接，第六轴6与第 一齿圈P13、第二行星架P22、第=齿圈P33不能相对转动地连接，第屯轴7与第=太阳轮 P31、第四太阳轮P41、第S制动器a元件B31不能相对转动地连接，第八轴8与第一行星架 P12、第二齿圈P23、第二离合器b元件C22、第一制动器a元件Bll不能相对转动地连接。
[0109] 在表1中示出根据图1的多档自动变速器的示例性的换档逻辑、各档传动比和传 动比间隔。对于每个挡位只需要闭合=个换档切换元件。从该换挡示意图可W示例性地得 出各个挡位的各自的传动比和可由此确定的向下更高一挡的换挡跳跃或者说传动比间隔 (挡位之间的传动比比值），其数值总共为9. 79是变速器的速比范围。
[0110] 表 1 阳 111]
[0112] 表I中"X"表示离合器、制动器被操纵，"（X)"表示离合器可W被操纵，也可W 不被操纵，均不影响变速器在该档位的传动比。
[0113] 由表1可见，在顺序换挡方式时，两个相邻的挡位分别仅须接通一个换档切换元 件和断开一个切换元件，另外两个换档切换元件接通情况不变，即换入相邻挡位时共用两 个换档切换元件。此外可见，换档时能实现较小的换挡跳跃且较大的传动比范围。
[0114] 通过闭合第二和第S制动器B2、B3W及第一离合器Cl得到第一前进挡，通过闭合 第二和第=制动器B2,B3W及第二离合器C2得到第二前进挡，通过闭合第=制动器B3和 第一与第二离合器Cl,C2得到第=前进挡，通过闭合第=制动器B3和第一与第=离合器 Cl,C3得到第四前进挡，或者通过闭合第=制动器B3和第二与第=离合器C2,C3得到第四 前进挡，通过闭合第一、第二和第=离合器Cl,C2,C3得到第五前进挡，通过闭合第二制动 器B2W及第二与第=离合器C2,C3得到第六前进挡，通过闭合第二制动器B2W及第一与 第=离合器Cl，C3得到第屯前进挡，通过闭合第一和第二制动器Bl，B2W及第=离合器C3 得到第八前进挡，通过闭合第一制动器BlW及第一和第=离合器Cl,C3得到第九前进挡， 并且通过闭合第一和第S制动器BI,B3W及第一离合器Cl得到倒挡。
[0115]根据本实用新型，即使在相同的变速器示意图中视换挡逻辑的不同也可得到不同 的传动比间隔，从而可实现应用于特定或车辆特定的变型方案。
[0116]作为替换方案，可W将上述实施例改变型式，具体是：省去第二制动器B2并W第 四离合器C4代替，第二太阳轮P21直接与变速器壳体G连接，第二齿圈P23与第四离合器 C4的一个元件连接，第四离合器C4的另一个元件与第一行星架P12和第八轴8连接；换档 逻辑表1中将第二制动器B2替换成第四离合器C4,其余不变。
[0117] 另外，根据本实用新型可选地规定，在多档自动变速器的每个合适的位置上设置 附加的单向离合器，例如为了在一个轴和壳体之间连接或可选地连接两个轴。
[0118]在输入轴侧或输出轴侧，可设置车轴差速器和/或分配器差速器。
[0119]在本实用新型一种有利的改进方案的范围内，输入轴1可按照需要通过一个离合 元件与驱动马达分开，作为离合元件可使用液力变矩器、液压式离合器、干式起动离合器、 湿式起动离合器、磁粉离合器或者离屯、力离合器。也可将运种起动元件沿动力流方向设置 在变速器下方，在运种情况下输入轴1与驱动马达的曲轴固定连接。
[0120] 此外，根据本实用新型的多档自动变速器允许将扭转减震器设置在驱动马达和变 速器之间。 阳121] 在本实用新型的另一种未示出的实施方式的范围内，可在每个轴上、优选在输入 轴1或输出轴2上设置无磨损的制动器、例如液压式或电动缓行器或类似物，运特别是对于 用在商用车中具有重要意义。此外，为了驱动附加的机组可W在每个轴，优选在输入轴1或 输出轴2上设置辅助驱动装置。 阳122] 所使用的摩擦式换档切换元件可构造成能动力切换的离合器或者制动器。特别是 可使用力锁合的离合器或制动器、例如片式离合器、带式制动器和/或圆锥离合器。
[0123] 在运里所建议的多档自动变速器的另一优点在于，在每个轴上可安装作为发电机 和/或作为附加驱动装置的电机。
【主权项】
1. 一种行星齿轮结构方式的多挡变速器，其特征在于：包括设置在壳体（G)内的四个 行星齿轮组、八个能转动的轴和六个换档切换元件； 所述四个行星齿轮组分别为第一行星轮组（P1)、第二行星轮组（P2)、第三行星轮组 (P3)、第四行星轮组（P4); 所述第一行星轮组（P1)设置在输入侧，所述第一行星轮组（P1)包括第一太阳轮 (P11)、第一行星轮架（P12)和第一齿圈（P13);行星轮架（P12)在圆周轨道上引导行星轮 (P14)，行星轮（P14)能够在行星轮架（P12)上圆周转动；行星轮（P14)与太阳轮（P11)并 且与齿圈（P13)相啮合； 所述第二行星轮组（P