脂计量装置4的位置处，例如，设置在油脂计量装置4的进油口处，从而避免电磁球阀关闭后，油路通道中的余油进入油脂计量装置4，而影响油脂计量装置4的检测精度。
[0030]可选地，压力检测装置6可以包括两个压力传感器，两个压力传感器分别设在主驱动外密封腔I和开挖仓8内，以用于分别检测主驱动外密封腔I的压力和开挖仓8的压力。具体地，压力传感器的检测精度可达到0.1bar。
[0031]下面对根据本实用新型实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法进行详细描述，其中，掘进机的密封油脂用量控制系统为根据本实用新型上述的掘进机的密封油脂用量控制系统。掘进机的运行时间分成多个运行周期，例如，每个运行周期的运行时间是60秒。其中，可以理解的是，运行周期的具体时间取值可以根据实际情况进行限定。
[0032]在每个运行周期内，根据本实用新型的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法，包括如下步骤:
[0033]当油脂计量装置检测到从油脂栗流出的油量Vm大于油脂最大消耗量Qmax时，压力检测装置检测主驱动外密封腔的压力P和开挖仓的压力Po，其中油脂最大消耗量Qmax为掘进机的转速最大时消耗的油量；
[0034]当压力P与压力Po的差值P-Po小于等于预设值时，控制阀处于打开状态以对主驱动外密封腔注油；当压力P与压力Po的差值P-Po大于预设值时，控制阀关闭。
[0035]由此，当油脂计量装置检测到从油脂栗流出的油量大于油脂最大消耗量时，通过压力检测装置检测主驱动外密封腔的压力P和开挖仓的压力Po，并将P-P0与预设值行比较，当压力P与压力Po的差值P-P0小于等于预设值时，控制阀处于打开状态以对主驱动外密封腔强制注油，从而有利于提高主驱动密封的安全性；当压力P与压力Po的差值P-P0大于预设值时，控制装置控制控制阀关闭，以切断油脂计量装置和油脂栗之间的油路通道，从而阻止继续向主驱动外密封腔内供油，有利于节约油脂的用量，节省成本。
[0036]根据本实用新型实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法，有利于节约油脂用量，降低掘进机施工的成本，同时还可以保证主驱动密封的安全性。
[0037]在本实用新型的一些实施例中，预设值为0.2bar，简单可靠。
[0038]根据本实用新型的一些实施例，油量Vm和油脂最大消耗量Qmax满足:Vm=
1.lQmax，由此，可使得供入到主驱动密封腔的油脂量可以满足主驱动转速最大时的最大油脂消耗量，以确保主驱动密封的安全性。其中，可以理解的是，Vm=1.1Qmax是油量Vm和油脂最大消耗量Qmax的理论关系，在实际应用中，存在一定的偏差，但是油量Vm和油脂最大消耗量Qmax的关系大体可以保持在Vm=1.1Qmax。
[0039]根据本实用新型的一些实施例，每个运行周期的运行时间通过计时器计时，简单可靠。
[0040]根据本实用新型的一些实施例，密封油脂用量控制系统还可以包括报警装置，当控制系统出现故障的时，报警装置报警以提醒操作人员及时地排查故障，以便于掘进机的掘进工作的顺利进行。
[0041]下面对本实用新型一个具体实施例的掘进机的密封油脂用量控制系统的控制方法进行详细说明。
[0042]如图2所示，动力源装置与油脂栗相连以给油脂栗提供动力源，电磁球阀开启以导通同步计量马达和油脂栗之间的油路通道。掘进机的运行时间包括多个运行周期，每个运行周期通过计时器计时，且每个运行周期的时间是60秒。油脂栗供入主驱动外密封腔内的油脂量通过同步计量马达来计算，将同步计量马达计量的实时脉冲值No与主驱动的最大油脂消耗量对应的脉冲值N进行对比。
[0043]当No大于N时，压力检测装置检测主驱动外密封腔的压力P和开挖仓的压力Po。
[0044]若压力P与压力Po的差值P-Po < 0.2bar时，电磁球阀处于打开状态以对主驱动外密封腔注油;此时若运行周期的时间已超过60秒，则同步计量马达和计时器清零，进入到下一个运行周期，若运行周期不超过60秒，则电磁球阀仍处于打开状态。
[0045]当压力P与压力Po的差值P-Po>0.2bar时，电磁球阀关闭，以停止向主驱动外密封腔内注油。此时若运行周期的时间已超过60秒，则同步计量马达和计时器清零，进入到下一个运行周期，若运行周期不超过60秒，则电磁球阀仍处于关闭状态。
[0046]其中，可以理解的是，当No< N时，若运行时间超过60秒，则停机，检查掘进机是否故障，若运行时间不超过60秒，则电磁球阀始终处于打开状态。
[0047]因此，通过上述的控制方法以控制掘进机的密封油脂用量控制系统，在掘进机的每个运行周期内，通过合理的控制电磁球阀的通断时间，可确保实现油脂栗流入主驱动外密封腔的油量Vm与油脂最大消耗量Qmax的关系大体是Vm =1.1 Qmax，达到主驱动的油脂消耗量Q与主驱动转速w近似线性关系，如图3所示。
[0048]其中可以理解是的，油脂栗流入主驱动外密封腔的油量Vm与油脂最大消耗量Qmax的关系是Vm= 1.1Qmax为理论关系，且主驱动的油脂消耗量与主驱动转速的线性关系也是理论关系，如图4所示。
[0049]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0050]尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种掘进机的密封油脂用量控制系统，所述掘进机包括主驱动外密封腔，其特征在于，所述密封油脂用量控制系统包括: 油脂栗，所述油脂栗适于与所述主驱动外密封腔连通以向所述主驱动外密封腔内供油； 动力源装置，所述动力源装置与所述油脂栗相连以向所述油脂栗提供动力源； 油脂计量装置，所述油脂计量装置设在所述油脂栗的下游以计量从所述油脂栗流出的油脂的流量； 控制阀，所述控制阀串联在所述油脂计量装置和所述油脂栗之间以导通或切断所述油脂计量装置和所述油脂栗之间的油路通道； 压力检测装置，所述压力检测装置用于检测所述主驱动外密封腔的压力和开挖仓的压力； 控制装置，所述控制装置与所述油脂计量装置、所述控制阀和所述压力检测装置相连，所述控制装置被构造成在所述油脂计量装置检测到油量大于油脂最大消耗量且所述主驱动外密封腔的压力与所述开挖仓的压力的差值大于预设值时控制所述控制阀关闭。2.根据权利要求1所述的掘进机的密封油脂用量控制系统，其特征在于，所述油脂计量装置为同步计量马达。3.根据权利要求1所述的掘进机的密封油脂用量控制系统，其特征在于，所述控制阀为电磁球阀。
【专利摘要】本实用新型公开掘进机的密封油脂用量控制系统。控制系统包括：油脂泵，油脂泵与主驱动外密封腔连通；动力源装置，动力源装置与油脂泵相连；油脂计量装置，油脂计量装置设在油脂泵的下游以计量从油脂泵流出的油脂的流量；控制阀，控制阀串联在油脂计量装置和油脂泵之间；压力检测装置，压力检测装置用于检测主驱动外密封腔的压力和开挖仓的压力；控制装置，控制装置与油脂计量装置、控制阀和压力检测装置相连，控制装置被构造成在油脂计量装置检测到油量大于油脂最大消耗量且主驱动外密封腔的压力与开挖仓的压力的差值大于预设值时控制控制阀关闭。根据本实用新型控制系统，有利于节约油脂用量，同时还有利于保证主驱动密封的安全性。
【IPC分类】F16N7/38, F16N23/00, F16N29/02
【公开号】CN205278734
【申请号】CN201521129722
【发明人】程永亮, 徐震, 周小科, 秦邦江, 苏翠侠, 廖金军, 文中保, 魏龙刚, 过新华
【申请人】中国铁建重工集团有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日