一种瓶盖拾取机械手的制作方法

技术特征：

1.一种瓶盖拾取机械手，包括：底座固定架，其特征在于，所述底座固定架一端设置有指向外侧的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸出端设置有指向下方的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底平面设置有与其垂直的固定板，所述固定板两端分别设置有竖直向下的拾取杆，所述拾取杆的底端设置有开口指向下方的喇叭口吸嘴，所述拾取杆顶部设置有负压系统，所述负压系统依次包括第一气管、电磁阀、第二气管和负压气罐，所述拾取杆通过第一气管与电磁阀相连接，所述电磁阀通过第二气管与负压气罐相连接。

2.根据权利要求1所述的瓶盖拾取机械手，其特征在于，所述拾取杆内设置有通气孔。

3.根据权利要求1所述的瓶盖拾取机械手，其特征在于，所述喇叭口吸嘴底端面设置有柔性垫片。

4.根据权利要求1所述的瓶盖拾取机械手，其特征在于，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气压缸。

5.根据权利要求1所述的瓶盖拾取机械手，其特征在于，所述底座固定架包括上板、下板、螺母和螺杆，所述上板设置在下板上方，通过螺母和螺杆连接固定。