一种瓶盖拾取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种瓶盖拾取机械手。

背景技术：

社会的进步对于生活水平的提高也体现在酒的包装上，瓶盖对于酒的包装是重要的组成部分，随着自动化设备的运用，瓶盖的生产效率和质量也在不断提升。

市场上现有的瓶盖组装机的拾取机械手采用单个真空吸头来拾取组装组线上的瓶盖，工作效率低下，增大了生产成本，而且在转运的过程中，有可能因吸力不足容易掉落产品，磕碰现象会影响瓶盖的外观。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种瓶盖拾取机械手，提高了生产效率和产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种瓶盖拾取机械手，包括：底座固定架，所述底座固定架一端设置有指向外侧的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸出端面设置有指向下方的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的底平面设置有与其垂直的固定板，所述固定板两端分别设置有竖直向下的拾取杆，所述拾取杆的底端设置有开口指向下方的喇叭口吸嘴，所述拾取杆顶部设置有负压系统。所述负压系统依次包括第一气管、电磁阀、第二气管和负压气罐，所述拾取杆通过第一气管与电磁阀相连接，所述电磁阀通过第二气管与负压气罐相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拾取杆内设置有通气孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述喇叭口吸嘴底端面设置有柔性垫片。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一伸缩装置和第二伸缩装置为气压缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座固定架包括上板、下板、螺母和螺杆，所述上板设置在下板上方，通过螺母和螺杆连接固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种瓶盖拾取机械手，利用喇叭口吸嘴与瓶盖之间产生负压起连接固定，再通过两个伸缩装置把瓶盖移开，稳定性好，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种瓶盖拾取机械手一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种瓶盖拾取机械手，包括：底座固定架4，所述底座固定架4一端设置有指向外侧的第一伸缩装置2，所述第一伸缩装置2的伸出端面设置有指向下方的第二伸缩装置3，所述第二伸缩装置3的底平面设置有与其垂直的固定板1，所述固定板1两端分别设置有竖直向下的拾取杆5，所述拾取杆5的底端设置有开口指向下方的喇叭口吸嘴6，所述拾取杆5顶部设置有负压系统8，所述负压系统依次包括第一气管81、电磁阀82、第二气管83和负压气罐84，所述拾取杆5通过第一气管81与电磁阀82相连接，控制喇叭口吸嘴6产生负压的频率，所述电磁阀82通过第二气管83与负压气罐84相连接，当负压系统产生负压力时，使喇叭口吸嘴6与瓶盖在负压力作用下紧密贴合。

所述拾取杆5内设置有通气孔，通过通气孔把喇叭口吸嘴6内的气体吸走。

所述喇叭口吸嘴5底端面设置有柔性垫片7，密封效果好。

所述第一伸缩装置2和第二伸缩装置3为气压缸，操作方便，对环境无污染。

所述底座固定架4包括上板41、下板42、螺杆43和螺母44，所述上板41设置在下板42上方，通过螺杆43和螺母44连接固定，方便调节第二伸缩装与被拾取瓶盖的相对高度，防止喇叭口吸嘴6在吸附过程中对瓶盖产生压力变形。

综上所述，本实用新型指出的一种瓶盖拾取机械手，调节方便，提高了拾取机械手的工作效率和稳定性，适用于多种瓶盖的拾取工作。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。