一种灌装食品的灌装密封装置的制作方法

本发明涉及食品包装机械技术领域，尤其是涉及一种灌装食品的灌装密封装置。

背景技术：

密封是任何食品包装最根本、最重要的功能，它能保证食品有效地防潮并与空气隔绝。“密封”一词字面上的含义，通常表示包装容器内的包装物和外界事物之间根本无法调换。而事实上，很少有绝对的密封包装。几乎所有的包装都无一例外有密封装置，而成功的包装总是取决于其密封性能的有效与否。但是现有的密封装置在密封时只能对一种尺寸大小的灌装瓶进行密封作业，不能根据生产的需要对不同尺寸的灌装瓶进行密封作业，如需对别的尺寸的灌装食品进行包装时，还需通过另外的密封装置对灌装瓶进行密封作业，导致密封的效率下降，密封的生产成本加大。

专利号为cn102730232b的一种食品灌装装置，筒状阀座中部外侧设有与筒状阀座内部贯通的清洗通道。进料通道位于清洗通道下方。在筒状阀座和阀杆之间设有位于清洗通道上方的密封机构，柱状阀塞包括由刚性材料制成且与阀杆连为一体的塞轴，在塞轴的外侧设有由柔性材料制成的密封套。本实施例中的密封机构包括固定在筒状阀座和阀杆之间且套于阀杆外围的刚性密封座，在刚性密封座的下端设有由柔性材料制成的密封圈，在密封圈下端面具有环形槽。环形槽的设置有利于增强整个密封机构的密封效果。其发明设计合理、结构简单，成本较低，生产效率高，密封效果好。但是，这种方式存在以下问题；第一，在对灌装瓶进行密封作业时，不能对不同尺寸的大小的灌装瓶进行密封，第二，在对灌装瓶进行密封时，不能对不同尺寸大小的灌装瓶进行固定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种灌装食品的灌装密封装置，以解决现有技术中密封装置只能对一种尺寸大小的灌装瓶进行密封的技术问题。

本发明提供一种灌装食品的灌装密封装置，包括上料部件、转动部件、灌装部件、包装部件和下料部件，所述上料部件、灌装部件、包装部件和下料部件均围绕转动部件的轴线方向设置，所述上料部件包括运送组件和传送组件，所述传送组件设置在运送组件的出料端，所述转动部件包括转动组件、支撑组件和限位组件，所述转动组件设置在支撑组件上且与支撑组件滑动配合，所述限位组件设置在转动组件上且与转动组件卡接配合，在工作状态下，所述传送组件、灌装部件、包装部件和下料部件均与限位组件对接。

进一步，所述运送组件包括运送架、运送电机、第一皮带轮、第二皮带轮、运送皮带、运送带和两个运送辊，两个所述运送辊对称设置在运送架的顶部且与运送架转动连接，所述运送带套设在两个运送辊上，所述运送电机设置在运送架上，所述第一皮带轮设置在运送电机的主轴上，所述第二皮带轮设置在其中一个运送辊上，所述运送皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。

进一步，所述传送组件包括第一安装座、传送电机、传送盘、第二安装座、传送气缸、传送板和两个夹紧部，两个所述夹紧部对称设置在传送板的两端底部，所述第一安装座上设有敞口向上的安装槽，所述传送电机设置在安装槽内且传送电机的主轴竖直向上设置，所述传送盘设置在传送电机的主轴上，所述第二安装座呈竖直设置在传送盘的顶部，所述第二安装座上设有敞口向上的安装槽，所述传送气缸呈竖直设置在安装槽内，所述传送板呈水平设置在传送气缸的输出端上，每个所述夹紧部包括两个呈十字型设置的滑槽和四个气夹，两个所述气夹对称设置在一个滑槽内且与滑槽滑动配合，另外两个气夹对称设置在另一个滑槽内且与滑槽滑动配合。

进一步，所述支撑组件包括安装台、转动盘和若干滑动部，每个所述滑动部围绕转动盘的轴线均匀分布在转动盘的底部，所述转动盘设置在安装台的顶部且与安装台转动配合，所述安装台的顶部设有敞口向下的圆形容纳腔，所述安装台的顶部设有敞口向上的圆形滑槽，每个所述滑动部包括连接轴和转动轮，所述连接轴的一端设置在转动盘的底部，所述转动轮设置在连接轴的另一端且与连接轴转动连接，在工作状态下，所述转动轮与圆形滑槽的两侧内壁转动配合，所述转动盘的顶部设有围绕转动盘轴线方向等间距设置敞口向上的若干圆形安装槽。

进一步，所述转动组件包括转动电机、第一齿盘、第二齿盘、两个转动部和四个转动柱，两个所述转动部对称设置在第一齿盘和第二齿盘上，所述转动电机设置在圆形容纳腔的底部且转动电机的主轴竖直向上设置，所述第一齿轮设置在转动电机的主轴上，所述圆形容纳腔的底部设有圆形槽，四个所述转动柱围绕第一齿盘的轴线均匀设置在第一齿盘的底部，所述第二齿轮设置在转动盘的侧壁上，每个所述转动部包括固定板、转动轴和两个齿轮，所述固定板竖直设置在圆形容纳腔的底部，所述转动轴设置在固定板的顶部且与固定板转动连接，两个所述齿轮对称设置在转动轴的两端，其中一个齿轮与第一齿盘啮合，另一个齿轮与第二齿盘啮合。

进一步，所述限位组件包括若干限位部，一个所述限位部设置在圆形安装槽内，每个所述限位部包括四个限位块和四个弹簧，所述圆形安装槽的侧壁上设有圆孔，一个所述弹簧的一端与圆孔的内壁固定连接，一个所述弹簧的另一端与限位块的侧壁固定连接。

进一步，所述灌装部件包括支撑架、支撑台、存储罐、电磁阀和出料管，所述支撑架设置在安装台的旁侧，所述支撑台竖直设置在支撑架的顶部，所述存储罐设置支撑台上，所述出料管设置在存储罐的底部，所述电磁阀设置在出料管上且位于出料管的进料端。

进一步，所述包装部件包括第一安装底座、第一驱动电机、移动盘、第一支撑板、滑块、驱动气缸、延伸板、旋转电机和吸盘，所述第一安装底座设置在安装台的旁侧，所述第一安装座的顶部设有敞口向上的第一容纳槽，所述第一驱动电机设置在第一容纳槽内且第一驱动电机的主轴竖直向上设置，所述移动盘设置在第一驱动电机的主轴上，所述第一支撑板呈竖直设置在移动盘的顶部，所述驱动气缸设置在第一支撑板的顶部且驱动气缸的输出端竖直向下设置，所述滑块设置在第一支撑板内壁上，所述延伸板的一端设置在滑块上且与滑块滑动配合，所述延伸板的顶部与驱动气缸的输出端连接，所述旋转电机设置在延伸板的另一端且旋转电机的主轴竖直向下设置，所述吸盘设置在旋转电机的主轴上。

所述下料部件包括第二安装底座、第二驱动电机、旋转盘、第二支撑板、移动气缸、安装框、横杆和两个移动部，所述第二安装底座设置在安装台的旁侧，所述第二安装座的顶部设有敞口向上的第二容纳槽，所述第二驱动电机设置在第二容纳槽内且第二驱动电机的主轴竖直向上设置，所述旋转盘设置在第二驱动电机的主轴上，所述第二支撑板设置在旋转盘的顶部，所述移动气缸设置在第二支撑板的顶部且移动气缸的输出端竖直向下设置，所述安装框设置在第二支撑板的底部，所述横杆设置在移动气缸的输出端上，每个所述移动部包括移动杆、第一连接杆、第二连接杆、夹紧杆和矩形滑块，所述移动杆设置在安装框上且与安装框滑动配合，所述矩形滑块设置在横杆的一端且与横杆滑动配合，所述第一连接杆的一端与矩形滑块一端的侧壁转动连接，所述第一连接杆的另一端与移动杆的侧壁转动连接，所述第二连接杆的一端与矩形滑块另一端的侧壁转动连接，所述第二连接杆的另一端与安装框的侧壁转动连接，所述夹紧杆呈竖直设置在移动杆的一端。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过运送组件将灌装瓶移动，在通过传送组件将灌装瓶从运送组件上移动至支撑组件上的限位组件上，限位组件将灌装瓶固定住，转动组件带动支撑组件和限位转动，转动组件转动带动灌装瓶转动至灌装部件的下方，灌装部件对灌装瓶进行灌装作业，当灌装完成后，转动组件带动灌装瓶转动至包装部件的下方，包装部件对灌装瓶进行封盖作业，当完成封盖作业后，转动组件转动带动灌装瓶转动至下料部件，下料部件将完成灌装的灌装瓶移动至存放处，通过传送组件可以实现对不同尺寸的灌装瓶进行灌装夹取，限位组件可以对不同尺寸的灌装瓶进行限位，实现了灌装装置对不同尺寸的灌装瓶进行灌装作业，提高了生产效率和装置的适用性。

其二，本发明设有运送组件，运送组件上设有运送电机、运送皮带和两个运送辊，因为运送皮带套设在两个运送辊上，则通过运送电机的转动可以带动运送皮带的转动，运送皮带转动带动灌装瓶移动，实现对灌装瓶的自动运输，方便了传送组件对灌装瓶的夹取，提高了生产的效率。

其三，本发明在传送板的两端底部设有四个气夹，通过四个气夹将灌装瓶夹取，四个气夹可以根据灌装瓶尺寸大小调节位置，实现对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹取的需求。

其四，本发明设有限位组件，限位组件包括四个限位块和四个弹簧，灌装瓶放在圆形安装槽上时，限位块移动带动弹簧在圆孔内移动，四个限位块通过四个弹簧对灌装瓶进行固定，四个弹簧的移动可以对不同尺寸的灌装瓶进行固定，实现装置对不同大小的尺寸的灌装瓶进行密封的需求。

其五，本发明设有转动组件，转动组件包括转动电机、第一齿盘和四个转动柱，因为第一转动盘的底部设有四个转动柱，则转动电机转动时四个转动柱在圆形容纳腔上转动，减小了第一齿盘对转动电机主轴的压力，有利于转动电机带动转动盘转动。

其六，本发明在出料管上设有电磁阀，通过电磁阀可以控制液体食品的流量，实现对液体食品的定量灌装，提高灌装的精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿a-a线的剖视图；

图4为本发明的运送组件立体结构示意图；

图5为本发明的传送组件的俯视图；

图6为图5沿b-b线的剖视图；

图7为本发明的转动部件立体结构示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的灌装部件立体结构示意图；

图10为本发明的包装部件立体结构示意图；

图11为本发明的下料部件立体结构示意图；

图12为图11中c处的放大图。

附图标记：

上料部件1；运送组件1a；运送架1a1；运送电机1a2；第一皮带轮1a3；第二皮带轮1a4；运送皮带1a5；运送带1a6；运送辊1a7；传送组件1b；第一安装座1b1；传送电机1b2；传送盘1b3；第二安装座1b4；传送气缸1b5；传送板1b6；夹紧部1b7；气夹1b8；转动部件2；支撑组件2a；安装台2a1；转动盘2a2；滑动部2a3；连接轴2a4；转动轮2a5；圆形滑槽2a6；圆形安装槽2a7；圆形容纳腔2a8；转动组件2b；转动电机2b1；第一齿盘2b2；第二齿盘2b3；转动部2b4；固定板2b5；转动轴2b6；齿轮2b7；转动柱2b8；限位组件2c；限位部2c1；限位块2c2；弹簧2c3；灌装部件3；支撑架3a；支撑台3b；存储罐3c；电磁阀3d；出料管3e；包装部件4；第一安装底座4a；第一驱动电机4b；移动盘4c；第一支撑板4d；滑块4e；驱动气缸4f；延伸板4g；旋转电机4h；吸盘4i；下料部件5；第二安装底座5a；第二驱动电机5b；旋转盘5c；第二支撑板5d；移动气缸5e；安装框5f；横杆5g；移动部5h；移动杆5h1；第一连接杆5h2；第二连接杆5h3；夹紧杆5h4；矩形滑块5h5；

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图12所示，本发明实施例提供了一种灌装食品的灌装密封装置，包括上料部件1、转动部件2、灌装部件3、包装部件4和下料部件5，所述上料部件1、灌装部件3、包装部件4和下料部件5均围绕转动部件2的轴线方向设置，所述上料部件1包括运送组件1a和传送组件1b，所述传送组件1b设置在运送组件1a的出料端，所述转动部件2包括转动组件2b、支撑组件2a和限位组件2c，所述转动组件2b设置在支撑组件2a上且与支撑组件2a滑动配合，所述限位组件2c设置在转动组件2b上且与转动组件2b卡接配合，在工作状态下，所述传送组件1b、灌装部件3、包装部件4和下料部件5均与限位组件2c对接；在开始灌装之前，通过运送组件1a将灌装瓶移动，在通过传送组件1b将灌装瓶从运送组件1a上移动至支撑组件2a上的限位组件2c上，限位组件2c将灌装瓶固定住，转动组件2b带动支撑组件2a和限位转动，转动组件2b转动带动灌装瓶转动至灌装部件3的下方，灌装部件3对灌装瓶进行灌装作业，当灌装完成后，转动组件2b带动灌装瓶转动至包装部件4的下方，包装部件4对灌装瓶进行封盖作业，当完成封盖作业后，转动组件2b转动带动灌装瓶转动至下料部件5，下料部件5将完成灌装的灌装瓶移动至存放处，通过传送组件1b可以实现对不同尺寸的灌装瓶进行灌装夹取，限位组件2c可以对不同尺寸的灌装瓶进行限位，实现了灌装装置对不同尺寸的灌装瓶进行灌装作业。

具体地，所述运送组件1a包括运送架1a1、运送电机1a2、第一皮带轮1a3、第二皮带轮1a4、运送皮带1a5、运送带1a6和两个运送辊1a7，两个所述运送辊1a7对称设置在运送架1a1的顶部且与运送架1a1转动连接，所述运送带1a6套设在两个运送辊1a7上，所述运送电机1a2设置在运送架1a1上，所述第一皮带轮1a3设置在运送电机1a2的主轴上，所述第二皮带轮1a4设置在其中一个运送辊1a7上，所述运送皮带1a5套设在第一皮带轮1a3和第二皮带轮1a4上；在灌装瓶需要运输时，运送电机1a2启动，运送电机1a2带动第一皮带轮1a3转动，第一皮带轮1a3通过运送皮带1a5带动第二皮带轮1a4转动，第二皮带轮1a4转动带动其中一个运送辊1a7转动，一个运送辊1a7转动通过运送带1a6带动另一个运送辊1a7转动，因为灌装瓶安装在运送带1a6上，则运送带1a6转动带动灌装瓶移动，通过运送电机1a2转动带动运送带1a6转动实现对灌装瓶的运输。

具体地，所述传送组件1b包括第一安装座1b1、传送电机1b2、传送盘1b3、第二安装座1b4、传送气缸1b5、传送板1b6和两个夹紧部1b7，两个所述夹紧部1b7对称设置在传送板1b6的两端底部，所述第一安装座1b1上设有敞口向上的安装槽，所述传送电机1b2设置在安装槽内且传送电机1b2的主轴竖直向上设置，所述传送盘1b3设置在传送电机1b2的主轴上，所述第二安装座1b4呈竖直设置在传送盘1b3的顶部，所述第二安装座1b4上设有敞口向上的安装槽，所述传送气缸1b5呈竖直设置在安装槽内，所述传送板1b6呈水平设置在传送气缸1b5的输出端上，每个所述夹紧部1b7包括两个呈十字型设置的滑槽和四个气夹1b8，两个所述气夹1b8对称设置在一个滑槽内且与滑槽滑动配合，另外两个气夹1b8对称设置在另一个滑槽内且与滑槽滑动配合；当灌装瓶移动至运送带1a6的出口时，传送气缸1b5移动带动传送板1b6移动，传送板1b6移动至灌装瓶的上方时，移送版一端的四个气夹1b8移动将灌装瓶夹取，当夹取之后，传送电机1b2转动带动传送盘1b3转动，将夹取灌装瓶的一端转动至与限位组件2c上，传送气缸1b5移动将灌装瓶移动至限位组件2c上，通过传送电机1b2和传送气缸1b5的移动将灌装瓶从运送带1a6移动至限位组件2c上，四个气夹1b8在两个呈十字型设置的滑槽上滑动，可以根据灌装瓶的尺寸的大小来调节四个气夹1b8的位置，对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹取。

具体地，所述支撑组件2a包括安装台2a1、转动盘2a2和若干滑动部2a3，每个所述滑动部2a3围绕转动盘2a2的轴线均匀分布在转动盘2a2的底部，所述转动盘2a2设置在安装台2a1的顶部且与安装台2a1转动配合，所述安装台2a1的顶部设有敞口向下的圆形容纳腔2a8，所述安装台2a1的顶部设有敞口向上的圆形滑槽2a6，每个所述滑动部2a3包括连接轴2a4和转动轮2a5，所述连接杆的一端设置在转动盘2a2的底部，所述转动轮2a5设置在连接轴2a4的另一端且与连接轴2a4转动连接，在工作状态下，所述转动轮2a5与圆形滑槽2a6的两侧内壁转动配合，所述转动盘2a2的顶部设有围绕转动盘2a2轴线方向等间距设置敞口向上的若干圆形安装槽2a7；转动组件2b转动带动转动盘2a2转动，转动轮2a5通过转动轴2b6在安装台2a1上的圆形滑槽2a6内滑动，有利于转动盘2a2在安装台2a1上的转动，有利于对灌装瓶的转动。

具体地，所述转动组件2b包括转动电机2b1、第一齿盘2b2、第二齿盘2b3、两个转动部2b4和四个转动柱2b8，两个所述转动部2b4对称设置在第一齿盘2b2和第二齿盘2b3上，所述转动电机2b1设置在圆形容纳腔2a8的底部且转动电机2b1的主轴竖直向上设置，所述第一齿轮2b7设置在转动电机2b1的主轴上，所述圆形容纳腔2a8的底部设有圆形槽，四个所述转动柱2b8围绕第一齿盘2b2的轴线均匀设置在第一齿盘2b2的底部，所述第二齿轮2b7设置在转动盘2a2的侧壁上，每个所述转动部2b4包括固定板2b5、转动轴2b6和两个齿轮2b7，所述固定板2b5竖直设置在圆形容纳腔2a8的底部，所述转动轴2b6设置在固定板2b5的顶部且与固定板2b5转动连接，两个所述齿轮2b7对称设置在转动轴2b6的两端，其中一个齿轮2b7与第一齿盘2b2啮合，另一个齿轮2b7与第二齿盘2b3啮合；在灌装瓶放在限位组件2c上后，转动电机2b1转动带动第一齿盘2b2转动，第一齿盘2b2转动带动两个齿轮2b7转动，两个齿轮2b7转动通过两个转动轴2b6转动带动另两个齿轮2b7转动，齿轮2b7转动带动第二齿盘2b3转动，第二齿盘2b3转动带动转动盘2a2转动，通过设置在第一齿盘2b2底部的四个转动柱2b8的转动，在转动电机2b1转动时四个转动柱2b8的转动减小了第一齿盘2b2对转动电机2b1主轴的压力，有利于转动电机2b1带动转动盘2a2转动。

具体地，所述限位组件2c包括若干限位部2c1，一个所述限位部2c1设置在圆形安装槽2a7内，每个所述限位部2c1包括四个限位块2c2和四个弹簧2c3，所述圆形安装槽2a7的侧壁上设有圆孔，一个所述弹簧2c3的一端与圆孔的内壁固定连接，一个所述弹簧2c3的另一端与限位块2c2的侧壁固定连接；在灌装瓶移动至圆形安装槽2a7上时，传送气缸1b5移动将灌装瓶固定在圆形安装槽2a7上，当灌装瓶放在圆形安装槽2a7上时，限位块2c2移动带动弹簧2c3在圆孔内移动，四个限位块2c2通过四个弹簧2c3对灌装瓶进行固定，四个弹簧2c3的移动可以对不同尺寸的灌装瓶进行固定，实现装置对不同大小的尺寸进行密封的需求。

具体地，所述灌装部件3包括支撑架3a、支撑台3b、存储罐3c、电磁阀3d和出料管3e，所述支撑架3a设置在安装台2a1的旁侧，所述支撑台3b竖直设置在支撑架3a的顶部，所述存储罐3c设置支撑台3b上，所述出料管3e设置在存储罐3c的底部，所述电磁阀3d设置在出料管3e上且位于出料管3e的进料端；在限位组件2c对灌装瓶进行固定后，液体食品从存储罐3c内流出，通过出料管3e将液体食品移动至灌装瓶内，通过电磁阀3d可以控制液体食品的流量，实现液体食品的定量灌装。

具体地，所述包装部件4包括第一安装底座4a、第一驱动电机4b、移动盘4c、第一支撑板4d、滑块4e、驱动气缸4f、延伸板4g、旋转电机4h和吸盘4i，所述第一安装底座4a设置在安装台2a1的旁侧，所述第一安装座1b1的顶部设有敞口向上的第一容纳槽，所述第一驱动电机4b设置在第一容纳槽内且第一驱动电机4b的主轴竖直向上设置，所述移动盘4c设置在第一驱动电机4b的主轴上，所述第一支撑板4d呈竖直设置在移动盘4c的顶部，所述驱动气缸4f设置在第一支撑板4d的顶部且驱动气缸4f的输出端竖直向下设置，所述滑块4e设置在第一支撑板4d内壁上，所述延伸板4g的一端设置在滑块4e上且与滑块4e滑动配合，所述延伸板4g的顶部与驱动气缸4f的输出端连接，所述旋转电机4h设置在延伸板4g的另一端且旋转电机4h的主轴竖直向下设置，所述吸盘4i设置在旋转电机4h的主轴上；在液体食品灌装至灌装瓶内后，需要从瓶盖存放处将瓶盖抓取，此时，第一驱动电机4b转动带动移动盘4c转动，移动盘4c转动带动第一支撑板4d转动，将第一支撑板4d移动至瓶盖存放处，通过驱动气缸4f移动带动延伸板4g在滑块4e上移动，将吸盘4i移动至瓶盖上，吸盘4i将瓶盖吸附，在通过第一驱动电机4b的转动将瓶盖移动至灌装瓶上方，通过旋转电机4h转动将瓶盖安装在灌装瓶上，实现对灌装瓶的灌装作业。

具体地，所述下料部件5包括第二安装底座5a、第二驱动电机5b、旋转盘5c、第二支撑板5d、移动气缸5e、安装框5f、横杆5g和两个移动部5h，所述第二安装底座5a设置在安装台2a1的旁侧，所述第二安装座1b4的顶部设有敞口向上的第二容纳槽，所述第二驱动电机5b设置在第二容纳槽内且第二驱动电机5b的主轴竖直向上设置，所述旋转盘5c设置在第二驱动电机5b的主轴上，所述第二支撑板5d设置在旋转盘5c的顶部，所述移动气缸5e设置在第二支撑板5d的顶部且移动气缸5e的输出端竖直向下设置，所述安装框5f设置在第二支撑板5d的底部，所述横杆5g设置在移动气缸5e的输出端上，每个所述移动部5h包括移动杆5h1、第一连接杆5h2、第二连接杆5h3、夹紧杆5h4和矩形滑块5h5，所述移动杆5h1设置在安装框5f上且与安装框5f滑动配合，所述矩形滑块5h5设置在横杆5g的一端且与横杆5g滑动配合，所述第一连接杆5h2的一端与矩形滑块5h5一端的侧壁转动连接，所述第一连接杆5h2的另一端与移动杆5h1的侧壁转动连接，所述第二连接杆5h3的一端与矩形滑块5h5另一端的侧壁转动连接，所述第二连接杆5h3的另一端与安装框5f的侧壁转动连接，所述夹紧杆5h4呈竖直设置在移动杆5h1的一端；在灌装瓶完成封盖作业后，需要对完成封盖的灌装瓶进行下料作业，此时，移动气缸5e移动带动横杆5g在矩形框内移动，横杆5g上下移动带动矩形滑块5h5在横杆5g上滑动，矩形滑块5h5滑动带动第一连接杆5h2和第二连接杆5h3转动，第一连接杆5h2转动带动移动杆5h1在安装框5f上移动，移动杆5h1移动带动夹紧杆5h4移动，夹紧杆5h4移动将灌装瓶夹取，在将灌装瓶夹取后，第二驱动电机5b转动带动旋转盘5c转动，旋转盘5c转动带动第一支撑板4d转动，将夹取的罐装瓶移动至存放处，通过移动气缸5e带动夹紧杆5h4将罐装瓶夹取和通过第二驱动气缸4f转动将夹取的罐装瓶移动至存放处，实现了对罐装瓶的下料作业。

工作原理：本发明在使用时，通过运送电机1a2转动带动第一皮带轮1a3转动，第一皮带轮1a3通过运送皮带1a5带动第二皮带轮1a4转动，第二皮带轮1a4转动带动两个运送辊1a7转动，两个运送辊1a7转动带动运送带1a6转动，运送带1a6将灌装瓶移动，传送气缸1b5移动带动传送板1b6移动，传送板1b6一端的四个气夹1b8移动将灌装瓶夹取，通过传送电机1b2转动带动传送盘1b3转动，传送盘1b3转动将传送板1b6一端的灌装瓶旋转至圆形安装槽2a7上，四个限位板通过四个弹簧2c3将灌装瓶固定住，转动电机2b1转动带动第一齿盘2b2转动，第一齿盘2b2通过转动部2b4带动第二齿盘2b3转动，第二齿盘2b3转动带动转动盘2a2转动，转动盘2a2将灌装瓶转动至出料管3e的下方时，通过电磁阀3d控制液体食品的流量，将液体食品移动至灌装瓶内，实现对食品的灌装，在对食品进行灌装后，通过第一驱动电机4b转动带动移动盘4c转动，移动盘4c转动带动第一支撑板4d转动，将第一支撑板4d移动至瓶盖存放处，通过驱动气缸4f移动带动延伸板4g在滑块4e上移动，将吸盘4i移动至瓶盖上，吸盘4i将瓶盖吸附，在通过第一驱动电机4b的转动将瓶盖移动至灌装瓶上方，通过旋转电机4h转动将瓶盖安装在灌装瓶上，完成对灌装瓶的封盖作业，移动气缸5e移动带动横杆5g在矩形框内移动，横杆5g上下移动带动矩形滑块5h5在横杆5g上滑动，矩形滑块5h5滑动带动第一连接杆5h2和第二连接杆5h3转动，第一连接杆5h2转动带动移动杆5h1在安装框5f上移动，移动杆5h1移动带动夹紧杆5h4移动，夹紧杆5h4移动将灌装瓶夹取，在将灌装瓶夹取后，第二驱动电机5b转动带动旋转盘5c转动，旋转盘5c转动带动第一支撑板4d转动，将夹取的罐装瓶移动至存放处，通过移动气缸5e带动夹紧杆5h4将罐装瓶夹取和通过第二驱动气缸4f转动将夹取的罐装瓶移动至存放处，完成对灌装食品的灌装作业，四个气夹1b8在两个呈十字型设置的滑槽上滑动，可以根据灌装瓶的尺寸的大小来调节四个气夹1b8的位置，对不同尺寸大小的灌装瓶进行夹取，四个限位块2c2通过四个弹簧2c3对灌装瓶进行固定，四个弹簧2c3的移动可以对不同尺寸的灌装瓶进行固定，实现装置对不同大小尺寸的灌装瓶进行密封的需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。