专利名称：反射光电轴角编码器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种反射光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于光电伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。
背景技术：
光电编码器作为一种传感器，由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在火炮指挥仪，航天飞行器，军车雷达上应用扩散到数控机床、机器人、自动控制生产线、电机等。本实用新型作出以前，在已有技术中，常规旋转编码器的脉冲信号在获取时一般采用的是透射式结构，即在光栅盘的一侧投射一束平行光，此光束透过两块动、静光栅的窗口(狭缝)被另一侧的光电器件所接收，并经整形放大后加驱动电路输出信号。此类编码器在制作时，工艺较复杂，动、静光栅不易对准同心，相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路的处理，方可输出稳定的信号，而且制作成本也较高。
技术内容本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑，合理；后续可以不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，节约了成本；并能有效地延长整个旋转编码器使用寿命的反射光电轴角编码器。
本实用新型的主要解决方案是这样实现的本实用新型主要采用主轴3安装在主体1内，采用轴承2支承，在主轴3上装有光栅盘5，反射器件8连接电路板6紧固在主体1上，在壳体4上装有插头7，并紧固在主体1上。
本实用新型与已有技术相比具有以下优点本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于该器件制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求；后续可以不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，节约了成本；且该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。
图1为本实用新型结构主视图。
图2为本实用新型结构装有支柱主视图。
图3为本实用新型结构电路原理图。
具体实施方式
下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述本实用新型共由三大部分组成，即可转动部分轴系、固定部分反射光电组件、主体和电路部分。主轴3装在组合主体1内，采用轴承2支承，而用户通过联轴器与主轴3联接。在主轴3上装有光栅盘5，当用户轴转动时主轴(光栅盘5)也随之同步转动。固定部分主体1通过其上的镙孔安装在用户之固定端面上。反射器件8连接电路板6采用粘贴或焊接，电路板6用螺钉和胶紧固在主体1上。反射器件8的光线收发在光栅盘5的同一侧，其光栅盘5具有反射光线功能。在电路板6上装有电子电路，在起保护作用的壳体4上装有插头7通过螺钉和胶紧固在主体1上。在电路板6与主体1之间采用螺钉和胶分别紧固支柱9。
本实用新型电路原理本实用新型在实际使用时，由该器件的一端发射一束平行光，该光线经由反射光栅的有效反射面的反射，而被该器件另一端的接收器所接收，并经该器件内部电路的处理后输出稳定的电信号。又因该器件内部集成了差动比较、放大整形及驱动电路。故后续可以不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，节约了成本。
本实用新型工作原理本实用新型编码器脉冲信号的读取方法比较容易，由于在主轴3上固定着一块具有反射功能的光栅盘5，光栅盘5上有用光刻法刻制的，按照一定规律排列的、反射光或不反射光的图案代码。当用户轴转动带动本产品主轴轴系3同步转动时，光栅盘5也转动，这时反射器件8就会将光栅盘5上具有反射光或不反射光的信号接收到器件8上并转变为电信号，再通过电路板7上的电子器件组成的电路进行简单处理，成为反映光栅盘5上的代码的矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。
权利要求1.一种反射光电轴角编码器，包括主体(1)、主轴(3)、光栅盘(5)，其特征是采用主轴(3)安装在主体(1)内，采用轴承(2)支承，在主轴(3)上装有光栅盘(5)，反射器件(8)连接电路板(6)紧固在主体(1)上，在壳体(4)上装有插头(7)，并紧固在主体(1)上。
2.根据权利要求1所述的反射光电轴角编码器，其特征在于所述的在电路板(6)与主体(1)之间紧固支柱(9)。
3.根据权利要求1所述的反射光电轴角编码器，其特征在于所述的反射器件(8)的光线收发在光栅盘(5)的同一侧，其光栅盘(5)反射光线。
4.根据权利要求1所述的反射光电轴角编码器，其特征在于所述的反射器件(8)连接电路板(6)采用粘贴或焊接。
专利摘要本实用新型涉及一种反射光电轴角编码器，具体地说是位移和角移传感器，主要应用于光电伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件。其主要采用主轴安装在主体内，采用轴承支承，在主轴上装有光栅盘，反射器件连接电路板紧固在主体上，在壳体上装有插头，并紧固在主体上。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于该器件制作应用了全无铅工艺，完全达到了全新环保的要求；后续可以不用另加驱动电路，即可达到长距离传输的效果，节约了成本；且该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。
文档编号G01D5/26GK2789729SQ20052006985
公开日2006年6月21日 申请日期2005年3月14日 优先权日2005年3月14日
发明者李玉宝 申请人:无锡市海德科技有限公司