专利名称：堆垛器的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及根据独立权利要求1的前述部分的用于储存多个微板
(microplate)的堆垛器(stacker),特别是涉及一种存储单元，其包括多个 堆垛器、用于堆垛器或存储单元的冷冻盒、具有冷冻盒的微板操作系统、用 于微板操作系统的冷室、和涉及使用微板操作系统的微板操作方法。
背景技术：
在化学、生物化学、生物学和药物学的基础和应用研究中，自动高通量 化验频繁用于获取化合物、生物试样、临床试样和与化验的化合物和试样相 关的处理的信息。例如，在药物开发的过程中，要进行很多种高通量的实验， 以研究分子的生物活性。特别地，在仅有一点生物目标和与该生物目标互相 作用的化合物之间的结构-活性关系的认识的情况下，典型地使用高通量筛 选(HTS )。
通常在HTS实验中，大量的化合物试样被化验，其中试样频繁地被少 量地使用，例如在几微升的范围内，且在微板中操作。定义约127.76mm长、 85.48mm宽和各种高度的、包括96384或1536孔的微板的普遍标准由Society for Biomolecular Sciences(SBS)开发，且由美国国家标准学会(ANSI)批准 ( 参见 Society for Biomolecular Sciences. ANSI/SBS 1-2004: Microplates-Footprint Dimensions, ANSI/SBS 2-2004: Microplates-height Dimensions, ANSI/SBS 3-2004: Microplates-Bottom Outside Flange Dimensions and ANSI/SBS 4-2004: Micropaltes-Well Position, http:〃www. sbsonling.org: Society for Biomolecular Sciences, 2004 )。使用这样的微板，每个试样被保持 在板中的固定和精确定位的位置处，使得可以进行试样的自动操作。作为具 有用于容纳试样的孔的微板的替代，也可使用具有可移动微管而非孔的符合 标准的微板。这样的微板可具有优点，因为它们可被密封且由此在密封状态 下容易地在几个微板之间传送。特别地，当试样还被冷冻保持在微管的内部 时，它们可高效地从一个微板传送到另一个微板，而不损害试样的冷冻状态。对于准备完毕的试样，当需要高通量实验时，特定的库被建立，其中大 量的试样，即许多的化合物试样，可贮藏在相应的大量的微板中。 一般地， 这些包括化合物的微板被由此冷却到例如-20。C以确保长时间的稳定性，且 被储存在湿度控制的房间内。这些微板可安置在具有抽屉的架子上，其中每 个抽屉、每个微板以及每个孔或微管可被编码。需要的化合物通过适当地设
置在冷却的、湿度控制的房间内的机器人(robot)自动采集。例如，当使
用具有微管的微板时，机器人可被移动到预定的抽屉、打开该抽屉且获取保 持具有选择的化合物试样的微管的源微板。然后，机器人从源微板取出微管， 且将其插入传送微板中。该步骤例如可通过把微管推压穿过源微板进入传送 微板而高效地执行。类似地，机器人采集用于其相应的源微板的相同的高通 量实验的下一选定的化合物，并将其推入相同的传送微板。最后，机器人提
供一组保持选择用于特定HTS实验的化合物的传送微板。由于一般地在HTS 实验中需要大量的具有特定性质的化合物，当所有化合物在具有如上所述的 架子的试样库中逻辑有序时，机器人可高效地采集选择的化合物。
这样的具有设置在冷却到例如-20。C的湿度控制的房间中的具有抽屉的 架子和采集机器人的试样库例如在EP0904841B1中被描述，其中保持在源 微板中的单独的微管被推到处于分开的传送站中的传送微板中，使得源微板 必须重新定位到传送站然后返回到抽屉。
如上所述的高通量化验还用于临床研究，其中使用包括例如血液和血清 的试样而非化合物。所述试样还被在微板中操作，当然，具有这样的试样的 库也被建立。为了长期储存这样的试样，把这些试样冷却到如上所述的范围 的低温是不够的，它们需要被冷却到例如约-80。C的更低温度范围。然而， 将用于储存保持如上所述试样的微板的完全湿度控制的房间的冷却到所述 温度在经济上是不可行的。而且，在所述温度下，标准操作装置，例如机器 人，通常不能正常工作。因此，专门用于微板的长期储存的盒子在本领域是 已知的。通过使用这样的盒子，且由此减少了需要冷却到所述温度的空间， 可以相对经济地储存微板。
例如，这样的盒子示出在US-B-6688123中，其中具有垂直架子和交换 机构的传送带设置在盒子的内部。微板设置在垂直架子上，使得交换机构能 推动微板下的交换盘，且由此从架子移走微板。由于该交换盘必须在微板下 被推动，微板必须彼此间隔开。另外，交换机构必须也设置在盒子内部。因此，必须要冷却的盒子的内部空间相对较大。此外，交换机构必须设置为可 以在上述的温度范围工作，这减小了可配置性。此外，操作微板时防止结水 是一较难的任务，其可减少操作效率或且可甚至损坏储存在微板内的试样。 因此，需要能紧凑地、高效地、经济地储存微板和其中的试样的装置， 并需要能高效地、经济地操作微板和其中的试样的方法和装置。
发明内容
特别地，本发明涉及一种用于储存多个微板的堆垛器，每个微板具有顶 部表面侧和与顶部表面侧相对的底部表面侧。该堆垛器包括壳体和移动门， 该移动门用于把多个微板的微板移出壳体。堆垛器被设置为可以在壳体的内 部容纳多个微板，使得多个微板中的一个微板的顶部表面侧紧靠着多个微板
的相邻微板的底部表面侧，并使得该壳体邻接(adjoin)多个微板。使用所 述的堆垛器，多个微板可以以紧凑的方式设置和储存，其中多个微板的单个 微板仍可选择地且高效地存取。此外，由于经由移动门对设置在堆垛器的壳 体内的多个微板的受控存取，微板的结水可被最小化。适当地，能够设置在 堆垛器内的微板的数量被限制到一组例如约五到约一百个微板，尤其限制到
一组十到五十个微板。
优选地，壳体包括四个基本垂直设置的壁，其中当所述壳体容纳多个微 板时，所述每个壁邻接所述多个微板的每个微板。特别地，当使用矩形基底 的、且因此还具有矩形底部表面侧和矩形顶部表面侧的标准化^t板时，这样 垂直设置的壁允许多个微板牢固、密封且紧凑地设置在壳体中。另外，微板 可在装入壳体和从壳体移出时被准确地引导。此外，由于设置在所述堆垛器 的壳体内的多个微板的紧凑且密封的设置，当微板被装入堆垛器和从堆垛器 移出时以及当微板储存在堆垛器中时，微板的结冰可被最小化。壳体的壁可 由任意合适的材料制造，且特别是由合适的塑料材料制造，其能以相对较低 的生产成本制造结实的壳体。特别地，壳体可通过模制工艺制造，其能以相 对较低的生产成本高效且灵活地制造壳体。在优选实施例中，壳体的壁是由 透明材料制造，其允许用肉眼检查堆垛器的装填状态并允许透过这些壁自动 扫描附着于微板的编码。
优选地，每个壁都具有邻接多个微板的每个微板的轮廓部分。这样，可 以在多个微板、即微板的堆垛，和较宽间距的壁之间提供精确限定的较小间距，用于防止微板在堆垛器壳体内意外地卡住。由此，壳体被设置为当微板
内的微板的密封储存。
移动门优选地设置在壳体的纵向开口端且优选地具有用来将多个微板 保持于壳体内的保持装置，使得当堆垛器处于封闭状态时，这样的保持装置 在纵向开口端的边沿上朝壳体的内部凸出。这样，当堆垛器处于封闭状态时， 设置在壳体内的微板通过保持装置保持在壳体内。为了把设置在壳体内的微 板移出壳体，堆垛器可例如通过移动保持装置而进入打开状态，使得它们不 再在壳体的纵向开口端上朝其内部凸出。特别地，移动门可设置在堆垛器底 部的纵向开口端，使得当堆垛器处于打开状态时，设置在壳体内的微板可利 用重力被移出壳体。此外，用于保护壳体内部的盖可设置在堆垛器的没有设 置移动门的第二纵向开口端。
在优选实施例中，保持装置被弹性地设置，使得它们在堆垛器处于封闭 状态时被放松，而在堆垛器处于打开状态时被拉紧。这样，相对简单的设置 可以确保当没有外力作用在移动门上时堆垛器处于其封闭状态，使得设置在 堆垛器内的微板不会意外地从堆垛器移出。保持装置可包括成角的板簧状 片，例如由金属制造，该板簧状片具有安装部分和与其成角设置的保持部分。 远离保持部分的安装部分的端部可被安装到靠近纵向开口端的对应的壁上， 使得保持部分朝向壳体的内部凸出。为了打开移动门，成角的板簧状片可被 弯曲，使得保持部分不再朝向壳体的内部凸出。优选地，这样的成角的板簧 状片被设置在壳体的两个相对壁上。此外，保持部分优选地相对于安装部分 以锐角设置。由此，保持部分不仅朝向壳体的内部凸起而且在壳体的内部中。
优选地，堆垛器包括用于搬运堆垛器的手柄，其能相对容易地手工操作 堆垛器。
本发明的第二方面涉及存储单元，其包括多个固定地互连的如上所述的 堆垛器，其中每个堆垛器邻接与其相邻的堆垛器。这样的存储单元允许紧凑 地储存和高效地操作多个堆垛器。特别地，其还允许高效地并行操作储存在 存储单元的多个堆垛器中的一些堆垛器中的一些微板。例如,通过存取最靠 近每个堆垛器移动门的所有微板， 一整组微板可在一步中同时从存储单元移 出。合理地，组成存储单元的堆垛器的数量被限制到一組约三到约十个堆垛 器，特别限制到一组六到八个堆垛器。在优选实施例中，堆垛器被成行设置。这样的存储单元在自动操作和储 存方面具有优势。特别地，当存储单元的单个堆垛器具有上述的矩形基底时， 堆垛器优选地在它们的宽侧互连。
优选地，存储单元还包括连接到每个堆垛器的底端的底板。这样的底板 除了例如改善存储单元的稳定性，还改善了存储单元的操作性。
底板优选地包括用于把微板移出存储单元的移动开口 ，每个开口都被设 置邻接一个堆垛器的移动门。这样，设置在存储单元中的多个微板的微板可 经由底板的开口被移出存储单元或装入存储单元，而不必把底板从存储单元 移除。相应地，开口的形状可与微板基底区域的形状相符。
在优选实施例中，存储单元还包括升降装置。升降装置还改善了存储单 元的操作性，且更特别地，它们允许方便地从其它装置取出存储单元并方便 地将存储单元落入其它装置，例如下文所述的冷冻盒。升降装置可包括两个 条，其每个具有箭头且每个设置在存储单元的侧向端部。这样的具有箭头的
升降装置允许其勾在升降设备中，例如龙门式机器人，使得存储单元可方便 地被升降设备以自动的方式操作。
本发明的第三方面涉及用于调节如上所述的堆垛器或如上所述的存储 单元的温度的冷冻盒。冷冻盒具有可调温的内部，其被设置用于容纳堆垛器 或存储单元，且具有位于冷冻盒的顶侧或前侧的开口，用于接收堆垛器或存 储单元到冷冻盒的内部或从冷冻盒的内部移出。这样的允许设置堆垛器或存 储单元的冷冻盒，由于仅冷冻盒的内部必须被冷却到低温，分别设置在堆垛 器或存储单元内部的微板内设置的试样可以经济的方式长期低温储存。特别
地，当需要低于-2(TC的冷却或更特别地约-8(TC或更低的冷却时，冷冻盒允 许相对较小的必须被冷却的空间，以充分冷却，用于堆垛器或存储单元内的 试样的长期储存，使得可以高效且经济地冷却试样。此外，由于冷冻盒内的 冷却空气的密度相对于冷冻盒外的暖空气的密度较高，当开口没有被盖住 时，在冷冻盒的内部和冷冻盒的外部之间、经由冷冻盒的顶侧处的开口仅有 极少的对流热交换。因此，开口不需要被盖住以防止冷冻盒内的堆垛器或存 储单元内的试样变热，使得至少堆垛器和存储单元的装载和取回可以分别容 易地进行。冷冻盒内的空间根据冷冻盒使用的需求来连续设置多个冷冻盒，
侈寸^!口成4亍的。
优选地，冷冻盒具有长方体形状和多个竖井，其中每个竖井在冷冻盒的顶侧具有其开口端且每个竖井被设置用于容纳堆垛器或存储单元。这样的冷 冻盒允许进一步分别改善多个堆垛器或存储单元的温度调节。其将需要调温 的总空间保持在较小的水平，允许高效且经济地分别调节多个堆垛器或存储 单元的温度。
本发明的第四方面涉及微板操作系统，其包括如上所述的冷冻盒、板托、 定位布置器和机器人臂。板托和定位布置器被设置以容纳至少一个具有多个 微管的源微板和传送微板，使得传送微板的顶部表面侧能被设置成面对至少 一个源樣支板的底部表面侧。定位布置器具有移动装置，其用于在板托和定位 布置器容纳至少一个源微板和传送微板时，将所述至少一个源微板(21 )和
传送微板(22 )相对于彼此平行地移动到预定位置。机器人臂具有推动装置， 其用于当板托和定位布置器容纳至少 一个源微板和传送微板时和当至少一 个源微板和传送微板被移动装置移动到预定位置时把多个微管中的预定微 管从至少一个源微板推入传送微板。
这样的微板操作系统允许高效且快速地操作储存在冷冻盒中的堆垛器 或存储单元中的微板。特别地，如果被储存在冷冻盒中的堆垛器或存储单元 内的预定微管中的多个预定试样必须被选取，例如用于执行特定的高通量化 验，微板操作系统允许提供至少一个携带具有预定试样的微管的传送板。典 型地，传送微板根据如上所述的一般微板标准设置，且可容纳微管到对应的 接收装置中。优选地，至少一个微板和传送微板是同一类型，使得一种单一 类型的微板可被用于整个微板操作系统。
微板操作系统的定位布置器和板托允许相对于彼此非常准确地定位至 少一个源微板和传送微板，使得机器人臂可准确地把预定的微管从至少一个 源微板推入传送微板。本领域公知的相对较快、准确且成本较低的合适的机 器人例i口是,Selective Compliant Articulated/Assembly Robot Arm (SCARA),其中根据本发明，这样的SCARA还附带地设置有推动装置。本 领域技术人员可以看到，本发明的机器人臂还可用于本领域公知的其它微板 操作系统中，例如用在如上所述的EP0904841B1的系统中。此外，机器人 臂还具有传感器，例如照相机，用于检测至少一个源微板的精确位置。合适 的推动装置可包括销，其用于把至少一个源微板中的预定微管推入传送板。 在一个实施例中，通过机器人臂的其它部分的推动机构可将这样的销移动到 单个微管的方向中，使得销可以相对于机器人臂的其它部分移动。在另一实施例中，销被固定地与机器人臂的其它部分连接且通过机器人臂自己的运动 而被移动到预定微管的方向中。
在优选实施例中，板托被设置用于在预定位置固定地容纳至少 一个源微 板，且定位布置器被设置用于可移动地容纳传送微板。定位布置器的移动装 置被设置，用于当定位布置器容纳传送微板且板托容纳至少 一个源微板时， 移动传送微板到预定位置，同时传送微板的顶部表面侧平行于至少一个源微 板的底部表面侧。因为可移动件的数量可被减少且因为当至少一个源微板被 固定地容纳时其相对简单地提供足够的准确度，板托和定位布置器的这种设 置是相对高效的。此外，当传送微板的顶部表面侧面对至少一个源微板的底 部表面侧时，至少 一个源微板的微管可相对容易地从源微板被推入传送微 板。此外，由于传送微板相对于至少一个源微板平行移动，可沿两个维度移 动传送微板的定位布置器就足够以满足要求。这允许定位布置器的相对简单 的设置，即使在需要精确的移动时。
优选地，当板托容纳至少一个源微板时，板托具有至少一个邻接至少一 个源微板的底部表面侧的通孔。这样的板托允许轻松地把微管经由至少 一个 通孔从至少一个源孩史板推入传送微板，同时至少一个源微板可被保持在准确 地预定的位置。例如，通孔的边沿可被设置为台阶，其具有踏板和竖板，其 中竖板基本垂直地邻接板托的顶侧，而踏板基本垂直地邻接竖板。在使用中， 微板可位于开口中，使得所述至少一个通孔中的踏板接触微板的底部表面侧 的边沿部分，且使得竖板把微板固定在准确地预定位置。
在优选实施例中，微板操作系统还包括设置在冷冻盒的顶部上的平台、 特别是机器人平台，和设置在平台上的龙门式机器人，其中平台具有通孔且 龙门式机器人具有用于抓住堆垛器或存储单元的抓紧装置，使得堆垛器或存 储单元可被龙门式机器人通过平台的通孔从冷冻盒升起，且使得堆垛器或存 储单元可被龙门式机器人通过平台的通孔落入冷冻盒。平台和龙门式机器人 的这种设置允许相对于冷冻盒高效地操作全部堆垛器和存储单元。如果使用 如上所述的具有多个竖井的冷冻盒，平台可相应地具有对应多个竖井中的几 个竖井的几个开口 。抓紧装置可被-没置，以与存储单元的升降装置互相作用， 例如可被设置，以勾在升降装置的箭头内和松开升降装置的箭头。此外，冷 冻盒可被连接到导轨，且平台可具有相应的移动装置，使得平台可沿以一行 或几行方式设置的冷冻盒移动。优选地，微板操作系统还包括源微板操作布置器，其具有移动装置，
用于当第一堆垛器或第一存储单元被提升出冷冻盒时把至少一个源微板移
出第一堆垛器或移出第一存储单元；和容纳装置，用于传送至少一个源微板 到板托和用于在板托上容纳至少一个源微板；以及安放装置，用于把至少一 个源微板从板托传送到第二堆垛器或第二存储单元并用于把至少一个源微 板推入第二堆垛器或第二存储单元。特别地，源微板操作布置器的移动装置 可具有释放装置，用于把第一堆垛器或第一存储单元设置到其打开状态， 例如通过弯曲相应的保持装置；板升降器，用于容纳从堆垛器移出的单个微 板或从存储单元移出的单行微板。这样的设置允许在被机器人臂处理前，预 定微板或一行预定微板的移动或定位，以及在被机器人臂处理后，允许预定 微板或一行预定微板移动到第二堆垛器或第二存储单元内。典型地，在操作 中，第一堆垛器或第一存储单元的所有微板被传送到的第二堆垛器或第二存 储单元内，其中不携带预定微管的微板可直接被传送到第二堆垛器或第二存 储单元，而不被机器人臂处理。
在优选实施例中，微板操作系统还包括传送微板操作布置器，其具有如 上所述的附加的堆垛器，及安放装置，其用于把传送微板传送到附加的堆垛 器并把传送微板安放到附加的堆垛器中。这样，采集有微管的几个传送板可 被收集在作为操作单元的单独的堆垛机中。
优选地，微板操作系统还包括中间储存器，其中机器人臂具有用于抓住 传送微板的抓紧装置，使得传送微板可被机器人臂移动到中间储存器内。这 样的中间储存器允许提供多个传送板，其包括微管的独立集合。中间储存器 可被设置为架子，其可被机器人臂的抓紧装置容易地访问。
在优选实施例中，微板操作系统还包括牢固地连接到平台的调温罩，其 具有调温装置且封闭板托、定位布置器、机器人臂和龙门式机器人，使得调 温罩的内部通过与冷冻盒调温独立的调温装置来进行温度调节。使用这样的 调温罩允许在一温度下操作微板，该温度不同于用于试样长期储存的最佳温 度，例如冷冻盒中的-8(TC，且其不同于微板操作系统外的温度，例如其可 以是+4。C或室温。由此，可以提供适于微板操作系统的机械零件例如机器人 臂的操作的温度，和合适的用于在微板被操作过程中不损坏微板内的试样的 温度。相应的温度可以例如是-2(TC。
本发明的第五方面涉及用于如上所述的微板操作系统的冷室，其至少包括第一隔间、第二隔间、第三隔间和干燥空气调节系统。在升高的温度如约 + 4匸下被操作的第一隔间具有对接口 ，用于把微板操作系统的冷冻盒装入冷
室和用于把微板操作系统的冷冻盒从冷室移出。第二隔间在例如约-80°C的
低温下操作，用于储存如上所述的堆垛器或如上所述的存储单元，且第三隔
间在例如约-20。C的中间温度下操作，适于自动微板操作。第一隔间的对接 口允许方便地把冷冻盒装入冷室和方便地把冷冻盒从冷室移出。中间温度可 以足够高，以避免由于非常低的温度环境造成的机械问题，同时可以足够低， 以保持试样冷冻且由此在自动试样操作期间保证试样质量。冷室的干燥空气 调节系统防止在微板储存和微板操作过程中结霜。
本发明的第六方面涉及利用如上所述的微板操作系统的微板操作方法， 其包括步骤:
a) 调节冷冻盒的温度到预定的温度范围；
b) 将具有多个堆垛器的多个存储单元存入冷冻盒内，每个堆垛器具有 多个源微板，源微板具有多个微管；
c) 提供对应所述存储单元的空的第二存储单元；
d) 将传送微板容纳在定位布置器上；
e) 把多个存储单元的一个存储单元移出冷冻盒；
f) 经由对应至少一个堆垛器的移动门把至少一个源微板传送到板托；
g) 同时定位传送微板和机器人臂，使得所述至少一个源微板的预定微 管的底侧被设置为在传送微板的预定接收装置处靠近传送微板的顶部表面 侧，且使得机器人臂的推动装置设置为靠近预定微管的顶侧;
h) 用机器人臂把预定微管从所述至少一个源微板推入传送微板的预定 接收装置中；
i) 重复步骤g)和h)，直至所述至少一个源微板的所有预定微管都被推 入传送孩i板；
j)把所述至少一个源微板传送到第二存储单元内； k)重复步骤f)到j)，直至存储单元的所有微板位于第二存储单元的内 部；和
1)把第二存储单元移动到冷冻盒内。
这样的方法能高效地操作微板且特别能高效地采集储存在堆垛器或存 储单元内的预定试样。
根据本发明的堆垛器、根据本发明的存储单元、根据本发明的冷冻盒、 根据本发明的微板操作系统、根据本发明的冷室、和根据本发明的方法通过 示例性实施例和参考附图在下文中予以详细描述，其中
图l显示了根据本发明的堆垛器的透视图2显示了图l的堆垛器的前视图，其中堆垛器的前壁的两部分显示为
示意性地剖开，以使得堆垛器的内部可见；
图3显示了处于封闭状态的图1的堆垛器的右下角部分的前视图，其中
前壁的角部显示为示意性地剖开，以使得堆垛器的内部可见；
图4显示了处于打开状态的图1的堆垛器的右下角部分的前视图，其中
前壁的角部显示为示意性地剖开，以使得堆垛器的内部可见； 图5显示了具有可移动手柄的图1的堆垛器的透视图； 图6显示了根据本发明的存储单元的第 一 实施例的透视图； 图7显示了根据本发明的微板操作系统的透视图，其包括根据本发明的
第二实施例的存储单元；
图8显示了从图7的^t板操作系统选择的部分的透^L图9显示了从图7的微板操作系统选择的部分的另一透视图IO显示了从图7的微板操作系统选择的部分的透视图，尤其关于推
动机构；
图11显示了根据本发明的冷室的顶视图；和 图12显示了图11的冷室的透^L图13显示了根据本发明的冷室的其他实施例的布置的透视图； 图14显示了图13的冷室的设置的顶视图；和
图15显示了在临床研究期间和之后的试样流程(sample flow)的实施例。
具体实施例方式
在下面的描述中，某些术语的使用是为了方便，而非限定性的。术语 "右"、"左"、"底部"、"顶部"—和"向上"是指图中的方向。术语包括明确 提及的术语以及它们的派生词和具有类似意义的术语。在图1中，根据本发明的堆垛器1具有壳体，壳体有两个相对且平行的 宽侧壁11 (在图1中仅一个宽侧壁可见)和与宽侧壁11垂直设置的两个相 对且平行的窄侧壁12 (在图1中仅一个窄侧壁12可见)。每个宽侧壁11具
有两个平行的轮廓部分(contoured section )111,每个窄侧壁12具有一个轮 廓部分121,其中所有轮廓部分lll、 121具有稍微延伸到壳体内部的条形。 壳体具有两个纵向开口端，其中顶部纵向开口端净皮盖14封闭，底部纵向开 口端设置有移动门13。移动门13包括两个成角的(angled)板簧状片131 (在图1中，仅一个成角的板簧状片131可见)，其每个设置在一个宽侧壁 11上。成角的板簧状片131通过四个横梁132互连(在图1中仅两个横梁 132可见)，其中窄侧壁12的每个上都平行设置有两个横梁132。横梁132 通过铆钉、螺钉等装置固定到成角的板簧状片131。每个成角的板簧状片131 包括安装到一个宽侧壁11上的安装部分1311、保持部分1312、从成角的板 簧状片131伸出的弯曲限制器1313以及台架弧(carriagearc) 1314。此外， 堆垛器1用条形码15编码以供识别，条形码15附着到一个窄侧壁12上。
下文致力于该说明书的其余部分。为了阐明附图，如果附图包括没有在 直接相关的说明书部分解释的参考标号，则参考前面的说明书部分。
图2显示了装有多个源微板21的堆垛器1,每个源微板21具有顶部表 面侧211和底部表面侧212。源微板21设置在壳体内部，使得除了多个源微 板21的顶部源微板21以外，每个微板的顶侧211紧靠(abut)着其上方的 相邻源微板21的底侧212。宽侧壁11的轮廓部分111和窄侧壁12的轮廓部 分121与多个源微板21邻接(adjoin),以在壳体内准确地引导它们。宽侧 壁11和窄侧壁12的其它部分被设置稍微离开源微板21，使得可以防止源微 板21在壳体内卡住。
包括源微板21的堆垛器l提供同时用于多个源微板21的紧凑坚固的操 作单元，使得源微板21仅占用很小的储存空间，同时仍然易于操作，特别 是被自动系统操作。此外，由于源微板21和壳体的紧凑设置(tight arrangment)，可防止源微板21的结水，使得可以暴露于相当大的温度变化， 而没有损坏设置在微板21中的物质的危险。因此，堆垛器l是高效且方便 的操作单元，特别适于在非常低的温度下储存源微板21,例如在-8(TC。应 理解，堆垛器还可装有除了源微板21之外的任意其它类型的微板，例如特_ 别是传送微板。在图3中，堆垛器1显示为处于封闭状态。成角的板簧状片131处于放 松位置，其中保持部分1312在壳体的底部纵向开口端的边沿112上朝向壳 体的内部凸出，由此覆盖壳体的部分底部纵向开口端。设置在堆垛器l内的 多个源微板21的底部源微板21的外边沿压在保持部分1312上，使得源微 板21被保持部分1312保持在壳体的内部。此外，保持部分1312相对于安 装部分1311成锐角设置，使得其向上进一步延伸到壳体的内部。
图4显示了处于打开状态的堆垛器l,其中保持部分1312向壳体外弯曲 (在图4中显示为向右手侧)，使得壳体的底部纵向开口端是自由的，且源 微板21可经由壳体的底部纵向开口端从堆垛器1移出。成角的板簧状片131 的朝向壳体外的弯曲动作一定程度上被弯曲限制器1313阻止。
为了给堆垛器1装载另外的源微板21，当堆垛器1处于封闭状态时，另 外的源微板21可自下而上推压在保持部分1312上。由此，成角的板簧状片 131被向外弯曲，直至其被弯曲限制器1313阻止。堆垛器1便处于其打开状 态，且另外的源微板21可被推入壳体，其中已经处于壳体中的其它源微板 21被向上举起。为了把底部源微板21移出堆垛器1,保持部分1312必须通 过适当的移动装置使之主动地向上弯曲。这样的移动装置可以例如包括板升 降器，其可被自下而上推压保持部分1312，由此使保持部分1312向壳体外 弯曲。底部源微板21然后通过重力落在移动装置的板升降器上。通过降低 板升降器，底部源微板从堆垛器1被移出，且同时保持部分1312被成角的 板簧状片131的弹力向回移动，直至堆垛器l再次处于其封闭状态。
如图5所示，堆垛器1可装备有手柄16，其具有两个平行的安装条162， 在它们的顶部纵向端通过把手161互连。每个安装条162在其底部纵向端具 有钩子163,每个钩子163可连接到移动门13的一个台架弧1314。手柄16 可被连接到堆垛器1以手工操作堆垛器1,且可以从堆垛器l去除，使得单 个手柄可以用于多个堆垛器1的手工操作。
在图6中，存储单元3的第一实施例被示出，其包括七个被成行设置的 堆垛器1,使得一个堆垛器1的两个宽侧壁11中的一个面对其相邻堆垛器1 的两个宽侧壁11中的一个。存储单元3还包括两个平行的宽侧板31，其通 过两个垂直设置的窄侧板32互连。侧板31、 32—起将七个堆垛器固定在其 彼此的适当位置。
图7显示了根据本发明的微板操作系统，其包括根据本发明的冷冻盒4，在其中可设置多个根据本发明存储单元30第二实施例的存储单元30。冷冻 盒4具有长方体形状，且具有多个平行竖井41,它们的开口端411设置在冷 冻盒4的顶侧。每个存储单元30具有如上所述的成行设置的六个堆垛器1, 且底板310代替存储单元3的第一实施例(见图6 )中的宽侧板31和窄侧板 32，用于将六个堆垛器1固定在相对于彼此的适当位置。每个竖井41被冷 却，优选地冷却到约-80°C,且被设置以容纳一个存^f诸单元30。存储单元30 可经由开口端411落入对应的竖井和从其中取出。为了存储单元30的所述 的取出和落入，微板操作系统包括龙门式机器人(gantry robot)(图7中未 示出)。
两个平行导轨53沿着冷冻盒4设置在其旁边，平台51，即机器人平台， 可移动地定位在平行导轨53上，所述平台51具有六个脚511,其中三个可 滑动地设置在导轨53的一个上。平台具有三个设置为与冷冻盒4的开口 411 对应的开口。龙门式机器人设置在平台51的顶部，使得其可以经由竖井41 的开口端411和经由平台51的一个开口把存储单元30从一个竖井41取出 到平台51的上方。在图7中，两个存储单元30被显示在平台51的上方， 同时一个存储单元30——右手边的那个——被显示在对应的竖井41内。平 台51可沿导轨53在冷冻盒4上方移动，使得每个竖井41都可以被设置在 平台51的至少一个开口下。
在平台51的开口周围的源微板操作布置器(handling disposition) 63、 在源微板操作布置器63左端的板托61和作为定位布置器的传送微板操作布 置器62被设置在平台51上，其中板托61被部分地设置在传送微板操作布 置器62的上方。板托61具有六个通孔611，其对应于且对准存储单元30 的六个堆垛器l。示例性的，在图7中，源微板21设置在板托61的一个通 孔611中。
在平台51的左边部分上，设置有两个中间储存架8(在图7中仅一个中 间储存架8可见)和SCARA 7。 SCARA 7具有固定地连接到平台51的支柱71 和可移动地连接到支柱71的臂72。在传送微板操作布置器62的上端区域， 设置有如上所述的用于容纳被操作的传送微板的单独的堆垛器1，。示例性 的，在图7中， 一个传送微板22被设置在传送微板操作布置器62上，且一 个传送微板22被设置在SCARA 7的臂72上。此外，调温罩(tempering cap) 52 被设置在平台51上，覆盖设置在平台51上的微板操作系统的零件，包括例如SCAM 7、中间储存架8、传送微板操作布置器62、板托61、源微板操作 布置器63、传送微板22、龙门式机器人和至少取出的存储单元30。调温罩 52示意性地显示为对角地剖开，以使其内部可见。由于调温罩52，可以在 操作温度下操作调温罩52内部的源微板21，优选地在-2(TC的温度下，其不 像优选的用于试样的长期储存的温度特别是-8(TC—样冷，但是其足够冷， 使得试样在它们的操作期间不被损坏，例如被解冻。在这个操作温度下，微 板操作系统的机械移动件，例如SCARA7、传送微板操作布置器62、源微板 操作布置器63或龙门式机器人可以高效、经济且正确地工作。
在图8和图9中，微板操作系统的零件被特别地示出，以用于解释源微 板21和传送微板22的操作运动。传送微板操作布置器62包括滑动台架621， 其可移动地安装在两条平行纵向导轨622上，纵向导轨622再被可移动地安 装在两条平行横向导轨623上，纵向导轨622和横向导轨623被垂直地设置， 且滑动台架621可在^1托61的所有六个通孔611下面移动。在滑动台架621 上，设置有传送微板22,其可被定位在设置在板托61的任意一个通孔611 中的源微板21下面。板托61在其纵向端部被安装到两个导轨612。
SCARA 7在其臂的端部具有抓紧装置73，其能夹住传送微板22且将其 从滑动台架621传送到一个中间储存架8并返回。设置在比板托61低的水 平面的源微板操作布置器63包括移动装置632,其在它们的纵向端部可移动 地安装到两个导轨631。移动装置632具有六个板升降器6321，其每个都可 以设置在板托61的一个通孔611下和升起的存储单元30的一个堆垛器1下。 存储单元30具有抓紧装置160,其具有箭头(arrowhead) 161Q,允许龙门 式机器人抓住堆垛器且分别将其提升出冷冻盒4或将其落入冷冻盒4内。
在使用中， 一个存储单元30被龙门式机器人从冷冻盒4提升出来，且 然后第二存储单元30被平行且靠近该存储单元30地设置。为了在板托61 上容纳至少一个tU反，板托61沿导轨612移动，直至六个通孔611准确地 位于堆垛器1的六个移动门13下。同时，移动装置632沿导轨631移动， 直至六个板升降器6321准确地位于六个通孔611下。然后，至少一个板升 降器6321穿过对应的通孔611升高到对应的堆垛器1，然后源微板21被从 堆垛器1松开，如上所述。所述至少一个板升降器6321接着下降，直至源 微板21被容纳在通孔611中。为了把源微板21容纳在板托61的通孔611 中，通孔611的边沿具有台阶，其具有踏板(tread) 6112和竖板(riser)6111,其中竖板6111基本垂直地邻接板托61的顶侧，且踏板6112基本垂 直地邻接竖板6111，使得源微板21以这样的方式位于开口中，该方式为踏 板6112接触源微板21的底侧的边沿部分而竖板6111固定源微板21。然后， 板托61被移动回到固定的微管推出位置。
如图IO清晰地所示，SCARA 7装备有销74。为了把预定的微管从设置 在板托61上的且其同时处于其微管推出位置的源微板21中推出，销依次作 用在每个预定的微板上，由此把微管从源微板21转移到设置在对应的微管 下的传送微板的接收装置中。为了起作用，销74可被独立的布置装置相对 于SCARA 7的臂72任意布置，或其可通过移动臂72而作为包括销74的整 体被布置。.
在至少一个源微板21已在板托61上被处理后，板托61和板升降器6321 被定位在第二存储单元30下，使得至少一个源微板21可被再次移动穿过板 托61的对应开口的板升降器6321重新装入第二存储单元30的一个堆垛器1 中。然后，板托61准备从存储单元30装载随后的至少一个源微板。在存储 单元30的所有源微板21被处理后，源微板21被设置在第二存储单元30中， 该第二存储单元30可被龙门式机器人再次落入冷冻盒4。
当传送微板22携带所有预定的微管时，例如客户选择的，其被重新装 入传送堆垛器l，，使得传送堆垛器l，具有设置在其内部的多个传送微板22, 其例如可以是用于几个客户的传送微板22。为了传送微板22的重新装载， 滑动台架621可以向上升起。为了在处理单个存储单元30同时可以并行处 理几个传送微板22，设置在传送微板操作布置器62中的传送微板22可被 SCARA 7的抓紧装置73抓住，使得SCARA 7可以将传送微板22重新装载到 中间储存架8中。
图11和12显示了根据本发明的冷室9的实施例。冷室9包括第一隔间 (compartment ) 91、第二隔间和两个第三隔间92。第二隔间包括设置在第 三隔间92中的冷冻盒4的多个竖井。每个冷冻盒4上，承载SCARA 7的平 台51可在导轨53，上移动。第一隔间91通过对接口 911连接到每个第三隔 间92。人可以通过门93进入第一隔间91。此外，第三隔间92具有窗口， 通过该窗口，从第一隔间91可看到第三隔间92的内部。
在使用中，第一隔间91被优选地冷却到约+4。C的温度，使得人类可相 对方便地在第一隔间91内工作。第三隔间92由此优选地冷却到约-2(TC,使得微板被SCARA 7自动地机械操作是经济可行的。此外，第二隔间，即冷 冻盒4的竖井41被优选地冷却到约-8(TC或更低，使得可以长期储存试样。 冷冻盒4经由对接口 911可方便地存取。冷室9的干燥空气调节系统防止在 微板储存和微板操作期间结霜。
图13和14显示了冷室的其它实施例9a和9b的布置。冷室9a是作为
"机器人储存器"的实施例，多个立式的-80。C的冷冻盒4a设置在其中，堆 垛器1或存储单元30可被储存在冷冻盒4a中。用于操作堆垛器1或存储单 元3G或具有微管的微板的机器人7a被设置成可以沿形成在两行冷冻盒4a 之间的通道移动。机器人7a所处的空间的温度约为-20°C。输入和输出緩冲 器(Input and output buffer) 911a可被设置为结合部(interface),其允许 操作人手工地或利用机器人7a的辅助把堆垛器或存储单元拿出或放入机器 人储存器。从机器人储存器取出的堆垛器或存储单元可被放入移动传送冷冻 盒921中，其可被对接在输入/输出緩冲器911a处，以维持冷链
(cold-chain )。同样的保持用于把堆垛器或存储单元从移动传送冷冻盒传 送到机器人储存器中的传送。这样的"机器人储存器，，尤其适于临床研究期 间使用的试样的储存，在临床研究期间有时不得不存取许多试样。
另一方面，冷室9b是作为"归档储存器"(archive store)的实施例， 且包括多个立式的-80。C的冷冻盒4b。然而，冷室9b不包括^L器人，由于通 常储存在-8 0 °C的冷冻盒4b中的试样不需要存取或仅在及其罕见的情况下存 取。然而，即使在临床研究完成后，可能有责任或要求去继续储存试样一定 时间(如高达15年)，通常不需要存取储存在归档存储器中的试样，但是具 有在以后分析试样的可能性。把所述"归档"试样储存在"机器人储存器" 中，需要较大的"机器人储存器"，且这对于想要的目的来说表现出过高的 费用。在试样需要从-8(TC冷冻盒4b中取出的情况下，操作者可借助各种合 适的装置根据各自的原则把它们从各自的冷冻盒4b中取出，然而，必须记 住的是这仅发生在罕见的情况下。使用"机器人储存器"和"归档储存器" 模块，根据特殊需要来方便地扩大储存设施，就是说依赖于是用于临床研究 的试样的储存设施还是用于不需要经常存取的试样的长期储存设施，很容易 使存储设施成比例的增加。
图15显示了临床研究中或之后的试样流程的实施例。因此，临床试样
(A-和B-试样)1A、 1B、 2A、 2B..... pB、…nB被首先储存在所谓的原管冷藏室(primary tube freezer)中，它们被收集和临时储存在那里。试样接着 准备用于多个化验且分成用于多个化验的多个等分试样。例如，临床试样2A 被准备且分成多个等分试样2A. 1、 2A. 2、 2A. i、…2A.m。当然，准备用于化 验的等分试样可被进一步分成用于次级化验的等分试样。这些等分试样然后 被传送到机器人储存器，例如图13和14所示的机器人储存器9a。在临床研 究期间，如上文详细描述，储存在机器人储存器中9a中的等分试样可被相 对容易地存取。不需要用于临床研究的那些等分试样可被传送到归档储存 器，例如图13和14所示的归档储存器9b。如果需要或必要，储存在归档储 存器9b中的等分试样可被传送回机器人储存器9a,或者当不再它们被需要 时可被销毁。
权利要求
1、一种用于储存多个微板(21，22)的堆垛器(1，1’)，每个所述微板具有顶部表面侧(211)和与所述顶部表面侧(211)相对的底部表面侧(212)，该堆垛器(1，1’)包括壳体和移动门(13)，该移动门(13)用于把所述多个微板(21，22)的微板(21，22)移出所述壳体，其特征在于所述堆垛器(1，1’)被设置为可以容纳所述多个微板(21，22)在所述壳体的内部，使得所述多个微板(21，22)的一个微板(21，22)的顶部表面侧(211)紧靠着所述多个微板(21，22)的相邻微板(21，22)的底部表面侧(212)，且使得该壳体与所述多个微板(21，22)邻接。
2、 如权利要求1所述的堆垛器(1， l，)，其中所述壳体包括四个基本 垂直设置的壁(ll, 12),其中当所述壳体容纳所述多个微板(21， 22)时， 所述壁(11， 12)中的每个邻接所述多个微板(21, 22)的每个微板(21， 22 )。
3、 如权利要求2所述的堆垛器(1， l，)，其中所述壁(ll, 12)中的每 个都具有邻接所述多个微板(21, 22)的每个微板(21， 22)的轮廓部分(111, 121 )。
4、 如权利要求1至3任一项所述的堆垛器(1， l，)，其中所述移动门 (13)设置在所述壳体的纵向开口端，且其中所述移动门(13)具有用来将所述多个微板(21， 22)保持于所述壳体内的保持装置(131),使得当所述 堆垛器(l, l，)处于封闭状态时，所述保持装置(131)在所述纵向开口端 的边沿(112)上朝所述壳体的内部凸伸。
5、 如权利要求4所述的堆垛器(1， l，)，其中所述保持装置(131)被 弹性地设置，使得它们在所述堆垛器(1， 1，)处于封闭状态时被放松，且在所述堆垛器(i, r)处于打开状态时被拉紧。
6、 一种存储单元(3; 30),其包括多个固定地互连的如权利要求1至5任一项所述的堆垛器(i, r)，其中每个所述堆垛器(i, r)邻接其相邻的 堆垛器(i, r)。
7、 如权利要求6所述的存储单元(3; 30),其中所述堆垛器(l, 1，) 被设置成行。
8、 如权利要求6或7所述的存储单元(3; 30),还包括连接到每个所述堆垛器(i, r)的底端的底板(310)。
9、 如权利要求8所述的存储单元(3; 30)，其中所述底板(310)包括 用于把微板(21, 22)移出所述存储单元(3; 30)的移动开口，每个所述 移动开口被设置邻近所述堆垛器(1, l，)中的一个的移动门(13)。
10、 如权利要求6至9任一项所述的存储单元(3; 30)，还包括升降装 置(16; 160)。
11、 一种用于如权利要求1至5任一项所述的堆垛器(1, 1，)的温度 调节或用于如权利要求6至IO任一项所述的存储单元(3; 30)的温度调节 的冷冻盒(4),该冷冻盒(4)具有可调节温度的内部(41),其净皮设置用于 容纳堆垛器(l， l')或存储单元(3; 30),且该冷冻盒(4)在顶侧或前侧 具有开口 (411)用于接收所述堆垛器(1, 1，)或存储单元(3; 30)到冷 冻盒(4)的内部(41)或从其中移出。
12、 如权利要求11所述的冷冻盒(4),其具有长方体形状且具有多个 竖井(41)，其中每个所述竖井(41)在所述冷冻盒(4)的顶侧具有开口端(411)且每个所述竖井(41)被设置为用于容纳堆垛器(1， 1，)或存储单 元(3; 30)。
13、 一种微板操作系统，其包括如权利要求11或12所述的冷冻盒(4 )、 板托(61)、定位布置器(62)和机器人臂(7),其中所述板托(61)和定 位布置器(62)被设置为可以容纳至少一个具有多个微管的源微板(21)和 容纳传送微板(22),使得所述传送微板(22)的顶部表面侧能被设置为面 对所述至少一个源微板(21 )的底部表面侧(212),其中所述定位布置器(62) 具有移动装置(621, 622, 623),用于当所述板托(61)和定位布置器(62 ) 容纳所述至少一个源微板(21)和传送微板(22)时，将所述至少一个源微 板(21 )和传送微板(22)相对于彼此平行地移动到预定位置，且其中所述 机器人臂(7 )具有推动装置(74 ),用于当所述板托(61 )和定位布置器(62 ) 容纳所述至少一个源微板(21 )和传送微板(22)时和当所述至少一个源微 板(21)和传送微板(22)被所述移动装置(621, 622， 623 )移动到所述 预定位置时把所述多个微管中的预定微管从所述至少一个源微板(21 )推入 所述传送微板(22)。
14、 如权利要求13所述的微板操作系统，其中所述板托(61 )被设置为 用于在预定位置处固定地容纳所述至少一个源微板(21)，且所述定位布置器(62)被设置为用来可移动地容纳所述传送微板(22),其中所述定位布 置器(62)的移动装置(621， 622， 623 )被设置，用于当所述定位布置器 (62)容纳所述传送微板(22)且所述板托(61)容纳所述至少一个源微板 (21)时，移动所述传送微板(22)到所述预定位置处，同时所述传送微板 (22 )的顶部表面侧平行于所述至少一个源微板(21 )的底部表面侧(212 )。
15. 如权利要求14所述的微板操作系统，其中当板托(61)容纳所述至 少一个源微板(21 )时，所述板托(61)具有至少一个邻接所述至少一个源 微板(21)的底部表面侧(212)的通孔(611)。
16. 如权利要求13至15任一项所述的微板操作系统，其还包括设置在 所述冷冻盒(4)的顶部上的平台(51)，和设置在所述平台(51)上的龙门 式机器人，其中所述平台(51 )具有通孔且所述龙门式机器人具有用于抓住 所述堆垛器(1， 1，)或存储单元(3; 30 )的抓紧装置，使得所述堆垛器(1， 1，)或存储单元(3; 30)可被龙门式机器人通过所述平台(51)的通孔从 所述冷冻盒(4)提升出来，和使得所述堆垛器(1, 1，)或存储单元(3; 30 )可被所述龙门式机器人通过所述平台(51 )的通孔落入所述冷冻盒(4 )。
17. 如权利要求14至16任一项所述的微板操作系统，其还包括源微板 操作布置器(63)，该源微板操作布置器(63)具有移动装置(632),用 于当第一堆垛器(l, 1，)或第一存储单元(3; 30)被提升出所述冷冻盒(4) 时将所述至少一个源微板(21)移出所述第一堆垛器(1， 1，)或移出所述 第一存储单元(3; 30);和容纳装置(612， 63),用于传送所述至少一个源 微板(21 )到所述板托(61 )和用于容纳所述至少一个源微板(21 )于所述 板托(61)上；以及安放装置(612, 63)，用于把所述至少一个源微板(21 ) 从所述板托(61)传送到第二堆垛器(1, 1，)或第二存储单元(3; 30)和 用于把所述至少一个源微板(21)放入所述第二堆垛器(1, 1，)或第二存 储单元(3; 30)。
18. 如权利要求13至17任一项所述的微板操作系统，其还包括传送微 板操作布置器(62 ),该传送微板操作布置器(62 )具有附加的如权利要求1 至7任一项所述的堆垛器(i， i，)，和安放装置(621， 622, 623 ),用于把 所述传送微板(22)传送到所述附加的堆垛器(1, 1，)和用于把所述传送 微板(22)放到所述附加的堆垛器(1, 1，)中。
19. 如权利要求13至18任一项所述的微板操作系统，其还包括中间储存器(8),其中所述机器人臂(7)具有用于抓住所述传送微板(22)的抓 紧装置(73),使得所述传送微板(22)可被所述机器人臂(7)移动到所述 中间储存器(8)内。
20. 如权利要求16至19任一项所述的微板操作系统，其还包括坚固地 连接到所述平台(51)的调温罩(52)，该调温罩(52)具有调温装置且封 闭所述板托(61)、定位布置器(62)、机器人臂(7)和龙门式机器人，使 得所述调温罩(52)的内部可以通过所述调温装置独立于所述冷冻盒(4) 的调温而^皮调温。
21. —种冷室(9),用于如权利要求13至20任一项所述的微板操作系 统，该冷室(9)包括至少第一隔间(91)、第二隔间Ul)、第三隔间(9" 和干燥空气调节系统，其中在升高的温度下操作的所述第一隔间(91)具有 对接口 (911),用于把所述微板操作系统的冷冻盒(4)装入所述冷室(9) 和用于把所述微板操作系统的冷冻盒(4 )从所述冷室(9 )移出，其中所述 第二隔间(41 )在低温下操作，用于储存如权利要求1至5任一项所述的堆 垛器(1 )或如权利要求6至10任一项所述的存储单元(3; 30 )，且其中所 述第三隔间(92)在中间温度下操作，用于自动微板操作。
22. 利用如权利要求13至20任一项所述的微板操作系统的微板操作方 法，其包括步骤a) 调节所述冷冻盒(4)的温度到预定的温度范围；b) 将具有多个堆垛器(1, 1，)的多个存储单元(3; 30)存入所述冷 冻盒(4)内，其中每个所述堆垛器(1， 1，)具有多个源微板(21， 22), 该源微板(21， 22)具有多个微管；c) 提供对应所述存储单元(3; 30)的空的第二存储单元(3; 30);d) 将传送微板(22)容纳在所述定位布置器(62)上；e) 把所述多个存储单元(3; 30)中的一个存储单元(3; 30)移出所 述冷冻盒(4);f) 经由对应至少一个堆垛器(1, 1，)的所述移动门(13)把至少一个 源微板(21 )传送到所述板托(61);g) 同时定位所述传送微板(22)和机器人臂(7),使得所述至少一个 源微板(21 )的预定微管的底侧设置为在所述传送微板(22)的预定接收装 置处靠近所述传送微板(22)的顶部表面侧，且使得机器人臂(7)的所述推动装置(74)设置在靠近所述预定微管的顶侧；h) 用所述机器人臂(7)把所述预定微管从所述至少一个源微板(21 ) 推入所述传送4效板(22)的预定接收装置中；i) 重复步骤g)和h),直至所述至少一个源微板(21)的所有预定的微 管都被推入所述传送微板(22);j)把所述至少一个源微板(21)传送到所述第二存储单元(3; 3G )内； k)重复步骤f)到j),直至所述存储单元(3; 30)的所有源微板。1) 位于所述第二存储单元(3; 30)的内部；和1)把所述第二存储单元(3; 30)移动到所述冷冻盒(4)内。
全文摘要
一种用于储存多个微板的堆垛器(1)，每个微板具有顶部表面侧和与顶部表面侧相对的底部表面侧。该堆垛器(1)包括壳体和移动门(13)，该移动门(13)用于把所述多个微板的微板移出所述壳体。堆垛器(1)被设置为可以在所述壳体的内部容纳多个微板，使得所述多个微板中的一个微板的顶部表面侧紧靠着所述多个微板的相邻微板的底部表面侧，和使得该壳体邻接(adjoin)所述多个微板。使用这样的堆垛器(1)，所述多个微板可以以紧凑的方式设置和储存，其中多个微板的单个微板仍可选择性地和高效的存取。此外，当堆垛器被冷却以长期储存设置在微板内的试样时，由于经由所述移动门13对于设置在所述堆垛器1的壳体内的多个微板的受控存取，微板的结冰可被最小化。
文档编号G01N35/02GK101320045SQ20081008845
公开日2008年12月10日 申请日期2008年3月31日 优先权日2007年3月29日
发明者克里斯托夫·法廷格, 托马斯·朱姆斯坦, 迪特尔·沃格林, 雷默·A·霍克斯特拉泽 申请人:霍夫曼-拉罗奇有限公司