专利名称：轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动定位装置，特别涉及一种轻型汽车底盘测功机试验用汽 车轮胎自动定位装置。
背景技术：
轻型汽车在底盘测功机上做试验时要求车辆驱动轮位于转鼓的中心线上，目前试 验时大部分是由人工进行调整，尤其是四驱车调整时费人费力，耗费时间长。目前国外的汽 车轮胎自动定位装置基本上用四台电动机驱动同步性不好，也不易于调整，为实际的使用 带来了很大的不便。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种轻型汽车底盘测功 机试验用汽车轮胎自动定位装置。本实用新型提高了汽车在底盘测功机试验时车辆调整的 效率，大大降低试验人员的劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是轻型汽车底盘测功机试验用汽 车轮胎自动定位装置，其特征在于包括设置在测功机机架上的轴承座支架一、轴承座支架 二、轴承座支架三、轴承座支架四、轴承座支架五、轴承座支架六、轴承座支架七、轴承座支 架八、左蜗轮蜗杆减速器、右蜗轮蜗杆减速器和驱动电机，所述轴承座支架一、轴承座支架 二、轴承座支架三和轴承座支架四位于测功机左转鼓的两侧，所述轴承座支架五、轴承座支 架六、轴承座支架七和轴承座支架八位于测功机右转鼓的两侧，所述轴承座支架一、轴承座 支架二、轴承座支架三、轴承座支架四、轴承座支架五、轴承座支架六、轴承座支架七和轴承 座支架八上分别通过轴承座安装有定位转轮架一、定位转轮架二、定位转轮架三、定位转轮 架四、定位转轮架五、定位转轮架六、定位转轮架七和定位转轮架八，所述定位转轮架一与 定位转轮架二之间设置有定位转轮一，所述定位转轮架三和定位转轮架四之间设置有定位 转轮二，所述定位转轮架五和定位转轮架六之间设置有定位转轮三，所述定位转轮架七和 定位转轮架八之间设置有定位转轮四，所述定位转轮一通过回转臂架一和关节轴承架一连 接有连杆组件一，所述连杆组件一连接有摆动杆一，所述摆动杆一通过摆动杆座一安装在 底盘测功机机座上；所述定位转轮二通过回转臂架二和关节轴承架二连接有连杆组件二， 所述连杆组件二连接有摆动杆二，所述摆动杆二通过摆动杆座二安装在底盘测功机座上； 所述定位转轮三通过回转臂架三和关节轴承架三连接有连杆组件三，所述连杆组件三连接 有摆动杆三，所述摆动杆三通过摆动杆座三安装在底盘测功机座上；所述定位转轮四通过 回转臂架四和关节轴承架四连接有连杆组件四，所述连杆组件四连接有摆动杆四，所述摆 动杆四通过摆动杆座四安装在底盘测功机座上；所述摆动杆一和摆动杆二上的摆动轴通过 传动轴一连接且通过传动轴二与右蜗轮蜗杆减速器连接，所述摆动杆三和摆动杆四上的摆 动轴通过传动轴三连接且通过传动轴四与左蜗轮蜗杆减速器连接，所述左蜗轮蜗杆减速器 和右蜗轮蜗杆减速器分别通过传动轴五和传动轴六与驱动电机连接。[0005]上述的轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，所述驱动电机上的小 带轮通过同步齿形带连接有大同步带轮，所述大同步带轮的输出轴分别通过联轴器与传动 轴五和传动轴六连接。上述的轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，所述摆动杆一、摆动 杆二、摆动杆三和摆动杆四的下方均设置有下限位行程开关；所述摆动杆一、摆动杆二、摆 动杆三和摆动杆四的上方设置有上限位接近开关。本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型提高了汽车在底盘测功机 试验时车辆调整的效率，大大降低试验人员的劳动强度。且其结构简单且使用操作简便，安 装调整方便，同步性能好；使用范围广，适用于两驱或四驱轻型汽车在底盘测功机上试验将 汽车轮胎自动定位于转鼓中心线上。快捷、使用性能可靠，完成一次定位仅需3秒。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。图2为图1的A-A视图O图3为图1的K向视图O图4为本实用新型的工作状态示意图。附图标记说明1-定位转轮二 ；2-定位转轮架三；3-传动轴四；4-传动轴六；5-传动轴五；6-下限位行程开关；7-底盘测功机机座；8-左转鼓；9-小带轮；10-驱动电机；11-同步齿形带；12--大同步带轮；13-定位转轮架八；14-定位转轮四；15--被试车辆；16-轴承座支架一；17-轴承座支架二 ；18--轴承座支架三；19-轴承座支架四；20-轴承座支架五；21--轴承座支架六；22-轴承座支架七；23-轴承座支架八；24--右蜗轮蜗杆减速器25-左蜗轮蜗杆减速器；26-上限位接近开关；27-右转鼓；28-摆动杆一；29-连杆组件一；30--关节轴承架一；31-回转臂架一；32-定位转轮一；33--回转臂架二；34-关节轴承架二 ；35-连杆组件二；36--摆动杆二；37-传动轴三；38-摆动杆座一；39--摆动杆座二；40-传动轴一；41-传动轴二。
具体实施方式如图1、图2和图3所示的一种轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装 置，包括设置在测功机机架7上的轴承座支架一 16、轴承座支架二 17、轴承座支架三18、轴 承座支架四19、轴承座支架五20、轴承座支架六21、轴承座支架七22、轴承座支架八23、左 蜗轮蜗杆减速器25、右蜗轮蜗杆减速器M和驱动电机10，所述轴承座支架一 16、轴承座支 架二 17、轴承座支架三18和轴承座支架四19位于测功机左转鼓8的两侧，所述轴承座支架五20、轴承座支架六21、轴承座支架七22和轴承座支架八23位于测功机右转鼓27的两侧， 所述轴承座支架一 16、轴承座支架二 17、轴承座支架三18、轴承座支架四19、轴承座支架五 20、轴承座支架六21、轴承座支架七22和轴承座支架八23上分别通过轴承座安装有定位 转轮架一、定位转轮架二、定位转轮架三2、定位转轮架四、定位转轮架五、定位转轮架六、定 位转轮架七和定位转轮架八13，所述定位转轮架一与定位转轮架二之间设置有定位转轮一 32，所述定位转轮架三2和定位转轮架四之间设置有定位转轮二 1，所述定位转轮架五和定 位转轮架六之间设置有定位转轮三，所述定位转轮架七和定位转轮架八13之间设置有定 位转轮四14，所述定位转轮一 32通过回转臂架一 31和关节轴承架一 30连接有连杆组件一 四，所述连杆组件一四连接有摆动杆一观，所述摆动杆一观通过摆动杆座一 38安装在底 盘测功机机座7上；所述定位转轮二 1通过回转臂架二 33和关节轴承架二 34连接有连杆 组件二 35，所述连杆组件二 35连接有摆动杆二 36，所述摆动杆二 36通过摆动杆座二 39安 装在底盘测功机座7上；所述定位转轮三通过回转臂架三和关节轴承架三连接有连杆组件 三，所述连杆组件三连接有摆动杆三，所述摆动杆三通过摆动杆座三安装在底盘测功机座 上；所述定位转轮四通过回转臂架四和关节轴承架四连接有连杆组件四，所述连杆组件四 连接有摆动杆四，所述摆动杆四通过摆动杆座四安装在底盘测功机座上；所述摆动杆一观 和摆动杆二 36上的摆动轴通过传动轴一 40连接且通过传动轴二 41与右蜗轮蜗杆减速器 24连接，所述摆动杆三和摆动杆四上的摆动轴通过传动轴三37连接且通过传动轴四3与 左蜗轮蜗杆减速器25连接，所述左蜗轮蜗杆减速器25和右蜗轮蜗杆减速器M分别通过传 动轴五5和传动轴六4与驱动电机10连接。优选的做法是，所述驱动电机10上的小带轮 9通过同步齿形带11连接有大同步带轮12，所述大同步带轮12的输出轴分别通过联轴器 与传动轴五5和传动轴六4连接。所述摆动杆一观、摆动杆二 36、摆动杆三和摆动杆四的 下方均设置有下限位行程开关6 ；所述摆动杆一、摆动杆二、摆动杆三和摆动杆四的上方设 置有上限位接近开关26。被试车辆15车轮沿车辆进入方向进入检测设备底盘测功机转鼓上，车辆左右驱 动轮中心线与底盘测功机转鼓中心线间会出现位移误差。但测功机检测车辆的理论状态要 求车辆驱动轮中心线与转股中心线重合。如图4所示，实验操作人员启动该装置，汽车轮胎自动定位装置的驱动电机10加 电旋转，驱动电机10上小带轮9经同步齿形带11驱动大同步带轮12及轴做降速运动，通 过轴与联轴器将传动同步传递至左、右涡轮蜗杆减速箱，传动轴二 41和传动轴四3驱动两 侧四摆杆同时摆动，带动四连杆组件产生位移，推动四回转臂架做回转摆动，带动四定位转 轮向被试车轮移动，定位转轮与被试车辆车轮先接触、推动车轮向转鼓中心移动。当四定位 转轮均为与车辆车轮接触时、在转臂定位转轮力的作用下车轮位置被自动校正，使之处于 转鼓中心，而到达两中心重合。上限位接近开关沈发出电讯号，驱动电机10反向旋转，摆 动机构返回初始位置。下限位行程开关6发出电讯号，一次循环结束，机构处于初始状态。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根 据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍 属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，其特征在于包括设置在测功 机机架(7)上的轴承座支架一(16)、轴承座支架二(17)、轴承座支架三(18)、轴承座支架四 (19)、轴承座支架五(20)、轴承座支架六(21)、轴承座支架七(22)、轴承座支架八(23)、左 蜗轮蜗杆减速器(25)、右蜗轮蜗杆减速器04)和驱动电机(10)，所述轴承座支架一(16)、 轴承座支架二(17)、轴承座支架三(18)和轴承座支架四(19)位于测功机左转鼓(8)的两 侧，所述轴承座支架五(20)、轴承座支架六(21)、轴承座支架七0 和轴承座支架八03) 位于测功机右转鼓07)的两侧，所述轴承座支架一(16)、轴承座支架二(17)、轴承座支架 三(18)、轴承座支架四(19)、轴承座支架五(20)、轴承座支架六(21)、轴承座支架七02) 和轴承座支架八上分别通过轴承座安装有定位转轮架一、定位转轮架二、定位转轮架 三O)、定位转轮架四、定位转轮架五、定位转轮架六、定位转轮架七和定位转轮架八(13)， 所述定位转轮架一与定位转轮架二之间设置有定位转轮一(32)，所述定位转轮架三(2)和 定位转轮架四之间设置有定位转轮二(1)，所述定位转轮架五和定位转轮架六之间设置有 定位转轮三，所述定位转轮架七和定位转轮架八(1 之间设置有定位转轮四(14)，所述定 位转轮一(3 通过回转臂架一(31)和关节轴承架一(30)连接有连杆组件一(四)，所述连 杆组件一 09)连接有摆动杆一(观)，所述摆动杆一 08)通过摆动杆座一(38)安装在底盘 测功机机座(7)上；所述定位转轮二(1)通过回转臂架二(3 和关节轴承架二(34)连接 有连杆组件二(35)，所述连杆组件二(3 连接有摆动杆二(36)，所述摆动杆二(36)通过 摆动杆座二(39)安装在底盘测功机座(7)上；所述定位转轮三通过回转臂架三和关节轴承 架三连接有连杆组件三，所述连杆组件三连接有摆动杆三，所述摆动杆三通过摆动杆座三 安装在底盘测功机座上；所述定位转轮四通过回转臂架四和关节轴承架四连接有连杆组件 四，所述连杆组件四连接有摆动杆四，所述摆动杆四通过摆动杆座四安装在底盘测功机座 上；所述摆动杆一 08)和摆动杆二(36)上的摆动轴通过传动轴一 GO)连接且通过传动轴 二 Gl)与右蜗轮蜗杆减速器04)连接，所述摆动杆三和摆动杆四上的摆动轴通过传动轴 三(37)连接且通过传动轴四( 与左蜗轮蜗杆减速器0 连接，所述左蜗轮蜗杆减速器(25)和右蜗轮蜗杆减速器04)分别通过传动轴五(5)和传动轴六⑷与驱动电机(10)连 接。
2.根据权利要求1所述的轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，其特征 在于所述驱动电机(10)上的小带轮(9)通过同步齿形带(11)连接有大同步带轮(12)， 所述大同步带轮(1 的输出轴分别通过联轴器与传动轴五( 和传动轴六(4)连接。
3.根据权利要求1所述的轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，其特征 在于所述摆动杆一( )、摆动杆二(36)、摆动杆三和摆动杆四的下方均设置有下限位行 程开关(6)；所述摆动杆一、摆动杆二、摆动杆三和摆动杆四的上方设置有上限位接近开关(26)。
专利摘要本实用新型公开了一种轻型汽车底盘测功机试验用汽车轮胎自动定位装置，包括设置在测功机机架上的轴承座支架一、轴承座支架二、轴承座支架三、轴承座支架四、轴承座支架五、轴承座支架六、轴承座支架七、轴承座支架八、左蜗轮蜗杆减速器、右蜗轮蜗杆减速器和驱动电机，摆动杆一和摆动杆二上的摆动轴通过传动轴一连接且通过传动轴二与右蜗轮蜗杆减速器连接，所述摆动杆三和摆动杆四上的摆动轴通过传动轴三连接且通过传动轴四与左蜗轮蜗杆减速器连接，左蜗轮蜗杆减速器和右蜗轮蜗杆减速器分别通过传动轴五和传动轴六与驱动电机连接。本实用新型提高了汽车在底盘测功机试验时车辆调整的效率，大大降低试验人员的劳动强度。
文档编号G01M17/007GK201885883SQ201020653999
公开日2011年6月29日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者任宝生, 李素枝, 王奎顺, 陈春毅, 顾怀宁 申请人:西安新威尔特机有限公司