专利名称：一种深海多金属硫化物规模取样装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种深海矿物取样装置，尤其是涉及一种深海多金属硫化物规模取样装置。
背景技术：
广袤的深海底蕴藏着丰富的多金属硫化物矿产资源，世界各国和地区的科学家和企业机构竟相开展多金属硫化物矿产资源的调查与研究，纷纷制订了详细的开发计划，力争实现最终的商业开采。传统取样装置难以满足大规模样品需求，因而开发一种深海多金属硫化物规模取样装置，可在海底获取吨级规模的样品，为科学家提供充足的样品进行资源评价，显得尤为重要。·[0003]中国专利2010105124784公布了一种深海多金属硫化物矿体大容量取样器，该取样器采用滚筒破碎矿体，破碎矿体被滚筒上甩至锥口，高压水泵的强大抽吸力将堆积的矿体抽吸到料仓。为避免破碎矿体不在锥口堵塞，高压水泵需提供大水流量的动力水，这样，对系统的功率要求非常高，国内现有科学考察船功率难以满足，难于广泛适用。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种适用范围广的深海多金属硫化物规模取样装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种深海多金属硫化物规模取样装置，包括机架、液压站、料仓、集料机构、机械臂、破碎头，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿，用于支撑在海底；机架底部左侧依次固接有第一压力补偿机构、第一阀箱、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有第二压力补偿机构、第二阀箱和水下电池，液压站设于机架的后部，料仓固接在机架底部中央，料仓前部活页连接集料机构，工作台固定在料仓上部，机械臂铰接在工作台上部，破碎头安装在机械臂顶端。进一步，所述集料机构包括活动料槽和底料槽，活动料槽嵌套在底料槽内，底料槽与料仓通过活页连接，活动料槽和底料槽分别连接滑油缸的活塞杆和油缸端，活动料槽在滑油缸作用下在底料槽内滑动；底料槽上部设有两耳，底料槽和料仓分别连接卷油缸的活塞杆和油缸端，集料机构在卷油缸的作用下可饶连接料仓和集料机构的活页的销轴转动。进一步，所述机械臂由斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸组成，机械臂的动臂和动臂油缸铰接在工作台上，斗杆油缸位于动臂上部，斗杆油缸的活塞杆端和油缸端分别连接斗杆和动臂。进一步，所述机架为倒锥形框架结构。进一步，所述液压站包括油箱和水下电机，水下电机通过固定座固定于机架后部。进一步，所述活动料槽和底料槽均为U形板结构。进一步，所述料仓为框体结构，自前向后倾斜，前部开口。[0013]进一步，所述破碎头为螺旋滚筒破碎头，固接在机械臂的斗杆顶端。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，工作可靠，效率高，适用范围广，克服了现有深海多金属硫化物矿体的功率需求大与现有科学考察船功率供应不足的矛盾。使用本实用新型，可实现现有科学考察船的吨级规模取样要求。
图I为本实用新型一实施例的结构示意图；图2为图I所示实施例集料机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参照附图，本实施例包括机架3、液压站5、料仓6、集料机构12、机械臂2、破碎头1，机架3的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿11，用于支撑在海底；机架3底部左侧依次固接有第一压力补偿机构10、第一阀箱9、电子仓8和水下变压器7，机架3底部右侧依次固接有第二压力补偿机构(图中未示出)、第二阀箱(图中未示出)和水下电池4，液压站5设于机架3的后部，料仓6固接在机架3底部中央，料仓6前部活页连接集料机构12，工作台(图中未示出)固定在料仓6上部，机械臂2铰接在工作台上部，破碎头I安装在机械臂2顶端。集料机构12包括活动料槽121和底料槽123，活动料槽121嵌套在底料槽123内，底料槽123与料仓6通过活页(图中未示出)连接，滑油缸122的活塞杆和油缸端分别连接活动料槽121和底料槽123，活动料槽121在滑油缸122作用下在底料槽123内滑动；底料槽123上部设有两耳，卷油缸124的活塞杆和油缸端分别连接底料槽123和料仓6，集料机构12在卷油缸124的作用下可饶连接料仓6和集料机构12的活页的销轴转动。机械臂2由斗杆21、斗杆油缸22、动臂23和动臂油缸24组成，机械臂的动臂23和动臂油缸24铰接在工作台上，斗杆油缸22位于动臂23上部，斗杆油缸22的活塞杆端和油缸端分别连接斗杆21和动臂23。机架3为倒锥形框架结构。液压站5包括油箱51和水下电机52，水下电机52通过固定座53固定于机架3后部。活动料槽121和底料槽123为U形板结构。料仓6为框体结构，自前向后倾斜，前部开口。破碎头I为螺旋滚筒破碎头，固接在机械臂2的斗杆21顶端。工作原理本实用新型之深海多金属硫化物规模取样装置着底后，液压站5启动，破碎头I开始工作，其螺旋滚筒在机械臂2作用下除去矿体表面堆积的沉积物，为矿体截割准备工作面，破碎头I回位；集料机构12的活动料槽121和底料槽123在卷油缸124作用下，向外伸出，贴在矿体上；破碎头I按设计的截深截割矿体，破碎的矿体被向下抛甩，堆积在破碎头I前部，破碎头自上而下截割过程中，将破碎矿体扒至活动料槽121内，卷油缸124动作，活动料槽121卷起，破碎矿体顺势滑入料仓6内，完成单层矿体的取样。同理依次完成多层矿体的取样，直至获取吨级规模样品。 本实用新型克服了现有深海多金属硫化物矿体的功率需求大与现有科学考察船功率供应不足的矛盾。使用本实用新型，可实现现有科学考察船的吨级规模取样要求。·
权利要求1.一种深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，包括机架、液压站、料仓、集料机构、机械臂、破碎头，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿； 机架底部左侧依次固接有第一压力补偿机构、第一阀箱、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有第二压力补偿机构、第二阀箱和水下电池，液压站设于机架的后部，料仓固接在机架底部中央，料仓前部活页连接集料机构，工作台固定在料仓上部，机械臂铰接在工作台上部，破碎头安装在机械臂顶端。
2.根据权利要求I所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述集料机构包括活动料槽和底料槽，活动料槽嵌套在底料槽内，底料槽与料仓通过活页连接，活动料槽和底料槽分别连接滑油缸的活塞杆和油缸端；底料槽上部设有两耳，底料槽和料仓分别连接卷油缸的活塞杆和油缸端。
3.根据权利要求I或2所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述机械臂由斗杆、斗杆油缸、动臂和动臂油缸组成，机械臂的动臂和动臂油缸铰接在工作台上，斗杆油缸位于动臂上部，斗杆油缸的活塞杆端和油缸端分别连接斗杆和动臂。
4.根据权利要求I或2所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述机架为倒锥形框架结构。
5.根据权利要求I或2所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述液压站包括油箱和水下电机，水下电机通过固定座固定于机架后部。
6.根据权利要求2所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述活动料槽和底料槽均为U形板结构。
7.根据权利要求I或2所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述料仓为框体结构，自前向后倾斜，前部开口。
8.根据权利要求3所述的深海多金属硫化物规模取样装置，其特征在于，所述破碎头为螺旋滚筒破碎头，固接在机械臂的斗杆顶端。
专利摘要一种深海多金属硫化物规模取样装置，包括机架，机架的四内角固接四组液压油缸组，油缸组的活塞杆端伸出，构成机架的支腿；机架底部左侧依次固接有第一压力补偿机构、第一阀箱、电子仓和水下变压器，机架底部右侧依次固接有第二压力补偿机构、第二阀箱和水下电池，液压站设于机架的后部，料仓固接在机架底部中央，料仓前部活页连接集料机构，工作台固定在料仓上部，机械臂铰接在工作台上部，破碎头安装在机械臂顶端。本实用新型结构紧凑，自动化程度高，工作可靠，效率高，适用范围广，克服了现有深海多金属硫化物矿体的功率需求大与现有科学考察船功率供应不足的矛盾。使用本实用新型，可实现现有科学考察船的吨级规模取样要求。
文档编号G01N1/08GK202793838SQ201220501808
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者吴鸿云, 高宇清 申请人:长沙矿山研究院有限责任公司