一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法
【专利摘要】本发明提供一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，该方法在车辆行驶过程中，电池管理系统BMS根据动力电池组放电电流的增大与减小，分析当前是大电流放电还是小电流放电，分别对电池单体的平均电压和平均最低电压在这两种情况下进行实时判断，当其在这两种情况下分别满足相应的条件时，对SOC值进行标定，再结合记录的动力电池组已消耗容量，即可计算出当前动力电池组的实际总容量。本发明在每次动力电池组从充满状态开始放电时，都会对其进行一次容量的校正，确保动力电池组的SOC都是基于当前实际总容量计算出来的，有利于驾驶员对是否需要充电等做出正确的判断，给驾驶员的出行带来方便。
【专利说明】—种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车电池容量标定【技术领域】，具体是一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着电动汽车的普及，在其使用过程中，驾驶者习惯通过SOC值来判断当前是否需要充电。每辆电动汽车在出厂时，配置的动力锂电池都具有相应的额定容量。但使用环境的不同会导致电池的实际容量与其额定容量出现偏差，如在寒冷气候下电池容量就比常温下电池容量要小。众所周知，使用过多次的电池，其容量也会衰减。如果在这些情况下仍然使用电池的额定容量来计算S0C，就容易误导驾驶员，给他们的出行带来不便。同时由于电池衰减的过程不同，电池的实际容量也不是固定不变的。所以要获得较为精确的电池S0C，就必须以当前电池实际总容量为基础。
[0004]
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种基于电流的纯电动汽车电池容量标定方法，通过该方法能够实现对当前电池实际容量的准确标定。
[0006]本发明的技术方案为:
一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
Cl)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电；
(2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流为放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流为放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于Ull且平均最低电压小于或等于U12 ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于U21且平均最低电压小于或等于U22 ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于U21且平均最低电压小于或等于U22 ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于Ull且平均最低电压小于或等于U12 ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；
(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为a%,同时记录动力电池组已消耗容量,将所述动力电池组已消耗容量除以l_a%，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0007]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述Ull为3.25V，U12为 3.14V ;所述 U21 为 3.30V, U22 为 3.20V ;所述 a% 为 40%。
[0008]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述Ull为3.20V, U12为 3.1OV ;所述 U21 为 3.28V, U22 为 3.18V ;所述 a% 为 25%。
[0009]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述Ull为3.10V, U12为 3.0OV ;所述 U21 为 3.22V, U22 为 3.15V ;所述 a% 为 15%。
[0010]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述Ull为3.00V, U12为 2.80V ;所述 U21 为 3.10V, U22 为 2.90V ;所述 a% 为 0%。
[0011]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述电池单体的平均电压为当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值。
[0012]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，所述电池单体的平均最低电压为从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值；若从当前时刻追溯至动力电池组开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0013]所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法,还包括用较小的SOC值的标定结果对较大的SOC值的标定结果进行较正。
[0014]由上述技术方案可知，本发明在车辆行驶过程中，电池管理系统BMS根据动力电池组放电电流的增大与减小，分析当前是大电流放电还是小电流放电，分别对电池单体的平均电压和平均最低电压在这两种情况下进行实时判断，当其在这两种情况下分别满足相应的条件时，对SOC值进行标定，再结合记录的动力电池组已消耗容量，即可计算出当前动力电池组的实际总容量。本发明在每次动力电池组从充满状态开始放电时，都会对其进行一次容量的校正，确保动力电池组的SOC都是基于当前实际总容量计算出来的，有利于驾驶员对是否需要充电等做出正确的判断，给驾驶员的出行带来方便。
[0015]
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的控制流程图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]下面结合具体实施例来进一步说明本发明。[0019]实施例一:一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
(O当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电；
(2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于
3.25V且平均最低电压小于或等于3.14V ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于
3.30V且平均最低电压小于或等于3.20V ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.30V且平均最低电压小于或等于3.20V ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.25V且平均最低电压小于或等于3.14V ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；
(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为40%，同时记录动力电池组已消耗容量，将所述动力电池组已消耗容量除以60%，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0020]上述步骤中提到的电池单体的平均电压指的是当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值；电池单体的平均最低电压指的是从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值，若从当前时刻追溯至电池自充满状态开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0021]对于电池单体的最低电压，这里之所以采用250秒内的平均值是由于在车辆行驶过程中，电压波动很大，在SOC很高时，就会从3.2V时而降到3.0V甚至更低，而且变化没有规律，所以如果用某一时刻的最低电压作为判定条件，误差比较大。实验表明，经过250秒平均后得出的电池单体平均最低电压的变化趋势与实际情况相比并未改变，而且变化比较平滑，尤其符合锂电池的特性，所以可以作为判定条件使用。实施例二、三、四、五理由相同。
[0022]实施例二:一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
Cl)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电； (2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C,或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于
3.20V且平均最低电压小于或等于3.1OV ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于
3.28V且平均最低电压小于或等于3.18V ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.28V且平均最低电压小于或等于3.18V ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.20V且平均最低电压小于或等于3.1OV ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；
(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为25%，同时记录动力电池组已消耗容量，将所述动力电池组已消耗容量除以75%，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0023]上述步骤中提到的电池单体的平均电压指的是当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值；电池单体的平均最低电压指的是从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值，若从当前时刻追溯至电池自充满状态开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0024]实施例三:一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
Cl)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电；
(2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于
3.1OV且平均最低电压小于或等于3.0OV ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.22V且平均最低电压小于或等于3.15V ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.22V且平均最低电压小于或等于3.15V ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.1OV且平均最低电压小于或等于3.0OV ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；
(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为15%，同时记录动力电池组已消耗容量，将所述动力电池组已消耗容量除以85%，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0025]上述步骤中提到的电池单体的平均电压指的是当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值；电池单体的平均最低电压指的是从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值，若从当前时刻追溯至电池自充满状态开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0026]实施例四:一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
Cl)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电；
(2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.0OV且平均最低电压小于或等于2.80V ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.1OV且平均最低电压小于或等于2.90V ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.1OV且平均最低电压小于或等于2.90V ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.0OV且平均最低电压小于或等于2.80V ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为0%,同时记录动力电池组已消耗容量,将所述动力电池组已消耗容量除以100%，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0027]上述步骤中提到的电池单体的平均电压指的是当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值；电池单体的平均最低电压指的是从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值，若从当前时刻追溯至电池自充满状态开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0028]实施例五:一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，包括以下顺序的步骤:
Cl)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电；
(2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C,或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.25V且平均最低电压小于或等于3.14V ；
(4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于
3.30V且平均最低电压小于或等于3.20V ；
(5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于3.30V且平均最低电压小于或等于3.20V ；
(6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.25V且平均最低电压小于或等于3.14V ；
(7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(5)；
(8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)；
(9)将此时的SOC值标定为40%，同时记录动力电池组已消耗容量，将所述动力电池组已消耗容量除以60%，得到动力电池组的实际总容量，记为Cl，执行步骤(10)；
(10)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(11)，若是小电流，执行步骤(12);所述大电流指的是放电电流增大且放电倍率大于
0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流指的是放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ；
(11)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件三，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(13)，若否，返回步骤(10);所述条件三为电池单体的平均电压小于或等于3.1OV且平均最低电压小于或等于3.0OV ；
(12)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件四，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(14)，若否，返回步骤(10);所述条件四为电池单体的平均电压小于或等于3.22V且平均最低电压小于或等于3.15V ；
(13)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件四，若是，执行步骤(17)，若否，执行步骤(15);所述条件四为电池单体的平均电压小于或等于3.22V且平均最低电压小于或等于3.15V ；
(14)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件三，若是，执行步骤(17)，若否，执行步骤(16);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于3.1OV且平均最低电压小于或等于3.0OV ；
(15)判断此时的SOC值是否比步骤(11)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(17)，若否，返回步骤(13)；
(16 )判断此时的SOC值是否比步骤(12 )中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(17)，若否，返回步骤(14);
(17)将此时的SOC值标定为15%，同时记录动力电池组已消耗容量，将所述动力电池组已消耗容量除以85%，得到动力电池组的实际总容量，记为C2，执行步骤(18)；
(18 )取C1、C2的平均值，作为当前动力电池组的实际总容量。
[0029]上述步骤中提到的电池单体的平均电压指的是当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值；电池单体的平均最低电压指的是从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值，若从当前时刻追溯至电池自充满状态开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
[0030]以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于:包括以下顺序的步骤: (1)当动力电池组充满电时，电池管理系统BMS将动力电池组已消耗容量清零，然后将动力电池组从充满状态开始放电； (2)电池管理系统BMS判断当前的放电电流是大电流还是小电流，若是大电流，执行步骤(3)，若是小电流，执行步骤(4);所述大电流为放电电流增大且放电倍率大于0.1C，或者放电电流减小且放电倍率大于或等于0.0lC ;所述小电流为放电电流减小且放电倍率小于0.01C，或者放电电流增大且放电倍率小于或等于0.1C ； (3)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(5)，若否，返回步骤(2);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于Ull且平均最低电压小于或等于U12 ； (4)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，记录当前的SOC值，然后执行步骤(6)，若否，返回步骤(2);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于U21且平均最低电压小于或等于U22 ； (5)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件二，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(7);所述条件二为电池单体的平均电压小于或等于U21且平均最低电压小于或等于U22 ； (6)判断电池单体的平均电压和平均最低电压是否满足条件一，若是，执行步骤(9)，若否，执行步骤(8);所述条件一为电池单体的平均电压小于或等于Ull且平均最低电压小于或等于U12 ； (7)判断此时的SOC值是否比步骤(3)中记录的SOC值减少1%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤 (5)； (8)判断此时的SOC值是否比步骤(4)中记录的SOC值减少2%，若是，执行步骤(9)，若否，返回步骤(6)； (9)将此时的SOC值标定为a%,同时记录动力电池组已消耗容量,将所述动力电池组已消耗容量除以l_a%，作为当前动力电池组的实际总容量。
2.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于:
所述 Ull 为 3.25V, U12 为 3.14V ；
所述 U21 为 3.30V, U22 为 3.20V ； 所述a%为40%。
3.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于:
所述 Ull 为 3.20V, U12 为 3.1OV ；
所述 U21 为 3.28V, U22 为 3.18V ； 所述a%为25%。
4.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于:
所述 Ull 为 3.10V, U12 为 3.0OV ；所述 U21 为 3.22V, U22 为 3.15V ； 所述a%为15%。
5.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于:
所述 Ull 为 3.00V, U12 为 2.80V ；
所述 U21 为 3.10V, U22 为 2.90V ； 所述a%为0%。
6.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在 于: 所述电池单体的平均电压为当前时刻的动力电池组总电压与串联电池单体数量的比值。
7.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于: 所述电池单体的平均最低电压为从当前时刻开始往回推算250秒内的电池单体最低电压的平均值；若从当前时刻追溯至动力电池组开始放电时刻不满250秒，则以实际时间计算电池单体最低电压的平均值。
8.根据权利要求1所述的基于电流的纯电动汽车动力电池组容量标定方法，其特征在于: 还包括用较小的SOC值的标定结果对较大的SOC值的标定结果进行较正。
【文档编号】G01R31/36GK103439664SQ201310368893
【公开日】2013年12月11日 申请日期:2013年8月22日 优先权日:2013年8月22日
【发明者】胡洋, 陈顺东, 吴成加, 尹剑, 赵枫, 徐川 申请人:安徽安凯汽车股份有限公司