用于车辆车轮处的转速测量的传感器装置、具有该传感器装置的制动设备和车辆以及能 ...的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于车辆1车轮4、6处的转速测量的传感器装置38、40。传感器装置38、40为了转速测量而具有带有用于对随同车轮4、6一起转动的磁极转子58、60的转动进行主动扫描的主动传感器82、84的传感器承载部46、50。在此，传感器承载部46、50能卡夹在车轮4、6的区域中地布置。本发明可以实现无需耗费的校准工作地使用主动传感器82、84。此外，本发明还涉及一种具有传感器装置38、40的制动设备2和车辆1以及能利用本发明来执行的测量方法110和制动方法102。
【专利说明】用于车辆车轮处的转速测量的传感器装置、具有该传感器装置的制动设备和车辆以及能利用该传感器装置执行的用于转速测量的测量方法和制动方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的用于车辆车轮处的转速测量的传感器装置。该传感器装置具有带有传感器的传感器承载部。传感器承载部能卡夹在车轮的区域中以便借助传感器对随同车轮一起转动的磁极转子的转动进行扫描以进行转速测量。传感器装置尤其是棒式传感器并且传感器承载部尤其是棒。传感器承载部尤其能卡夹在保持开口或卡夹装置中，例如钻孔中或孔中，或能卡夹在传感器保持器中或套管中，该套管必要时支承在另外的保持开口中。此外，本发明涉及一种具有该传感器装置的制动设备以及具有该传感器装置的车辆。最后，本发明涉及一种根据权利要求9的前序部分的测量方法以及包括该测量方法的根据权利要求13的制动方法。
【背景技术】
[0002]这种类型的第一传感器装置，像例如由EP 0092605B2公知的那样，构造为棒式传感器，该第一传感器装置具有被动传感器并且用于在商用车辆的制动设备中借助感应进行被动的转速测量。在装配时，将该已知的棒式传感器的棒推入到保持开口中或穿过保持开口直至与磁极转子接触并且借助卡夹套筒保持在保持开口中。棒式传感器通过感应的测量原理可以实现参考传感器承载部绕棒的棒轴线的转动不依赖位置地将传感器承载部安置在保持开口中。因此，可以无需耗费的调整工作并因此以很小的耗费来构建该已知的棒式传感器。然而缺点在于，仅当磁极转子相对于棒式传感器转动时，在被动传感器中才感应出能测量且能评估的交变电压。此外，交变电压的幅值依赖于磁极转子的转动速度，从而无法对很小的转动速度进行测量，该很小的转动速度导致了不足以进行转速测量的幅值。
[0003]此外，公知了一种基本上其它形式的第二传感器装置，该第二传感器装置使用在相对较小或较轻的车辆尤其是乘用车辆上的制动设备中，并且具有主动传感器。当磁极转子非常缓慢地转动甚至静止时，该第二传感器装置由于主动传感器也可以提供测量值。然而，仅当主动传感器在装配时布置在相对于磁极转子准确限定的位置时，该第二传感器装置才提供测量值或足够良好且可靠的测量值。因此，具有主动传感器的第二传感器装置或传感器承载部例如借助螺纹法兰来固定并且精确地指向磁极转子。因此，第二传感器装置的装配需要耗费的调整工作并且因此是繁琐且昂贵的。
【发明内容】
[0004]尽管如此，本发明的任务在于，在简单装配为此必需的装置的情况下，即使在缓慢转动的车轮处也可以可靠地实现测量车轮转速，尤其是无需耗费的调整工作。
[0005]本发明利用根据权利要求1的传感器装置、根据权利要求5的制动设备、根据权利要求7的车辆、根据权利要求9的测量方法和根据权利要求13的制动方法来解决这些问题。
[0006]本发明为了对随同车轮一起转动的磁极转子的转动进行主动扫描或为了转速测量将主动传感器布置在属于传感器装置的传感器承载部中，该传感器承载部能卡夹在车轮的区域中用于对随同车轮一起转动的磁极转子的转动进行扫描。主动传感器当前可以理解为需要供应电压或辅助电压的传感器。与被动传感器相反，在没有辅助电压的情况下主动传感器不能产生信号。主动传感器尤其具有被动接收器和主电子器件，该主电子器件需要辅助电压用于对被动接收器的能依赖于磁极转子相对被动接收器的位置而变化的电特性进行评估。主动扫描当前可以理解为利用辅助电压的扫描。
[0007]本发明不仅具有上文提到的在商用车辆中使用的第一传感器装置的优点，而且具有上文同样提到的在乘用车辆中使用的第二传感器装置的优点。根据本发明的传感器装置可以简单地装配，并且据此，也可以可靠地检测磁极转子的进而车辆的所配属的车轮的很小的转速或静止状态。按照根据本发明的用于转速测量的测量方法，传感器作为主动传感器对磁极转子的转动进行主动扫描。
[0008]本发明不仅能用于商用车辆或载重车辆，而且能用于乘用车辆。在商用车辆或载重车辆的领域中，可以为了具有被动传感器的传感器装置也为了根据本发明的传感器装置进一步使用现有的保持装置。因此，在初始装配的情况中不需要昂贵的装备更换或重新研发。根据本发明的传感器装置尤其可以容纳在相同的或相同类型的保持开口中，如上文提到的具有被动传感器的第一传感器装置那样。在此，传感器装置优选是棒式传感器并且传感器承载部优选是棒。除了棒之外，棒式传感器优选包括与棒连接的联接电缆，通过该联接电缆向主动传感器供应电能并且通过该联接电缆可以提供转速测量的测量值或测量信号。
[0009]传感器装置可以相对磁极转子轴向或径向地布置。因此，电缆与棒的联接优选适配于棒相对于磁极转子的轴向或径向的布置方案。
[0010]根据有利的实施方式，传感器承载部或者说棒能借助卡夹套筒卡夹在车轮的区域中，尤其是卡夹在提到的保持开口中。保持开口优选是孔或借助传感器保持件得到。卡夹套筒可以实现简单装配传感器装置以及通过车轮的支承游隙由于磁极转子与传感器承载部可能的接触自动调整出与磁极转子不太大的间距。
[0011]根据有利的实施方式，传感器承载部或者说棒能以能沿着传感器承载部轴线或者说棒轴线移动的方式卡夹在车轮的区域中。由此，一方面传感器承载部可靠地保持。另一方面传感器承载部可以方便地引入到保持开口中并通过车轮的支承游隙调整到与磁极转子具有足够的间距。
[0012]根据优选的实施方式，为了对磁极转子的转动进行扫描，传感器承载部尤其能不依赖于就绕传感器承载部轴线或者说棒轴线的转动而言的位置地卡夹在保持开口中。因此，传感器装置可以插入到保持开口中的任意位置并且因此无需高耗费地装配。不依赖于传感器承载部在保持开口中的位置地得到富于信息的测量值。
[0013]按照有利方式，主动传感器是霍尔传感器或霍尔效应传感器或霍尔差分传感器，用于在利用霍尔效应的情况下对磁极转子的转动进行扫描。霍尔传感器可以实现通过能测量的电位降的无接触的测量，该电位降依赖于磁极转子相对于主动传感器的位置而出现，尤其依赖于如下情形而出现，即，磁极转子的一个齿或两个齿之间的槽是否刚好位于主动传感器之前。
[0014]根据替选的实施方式，主动传感器是磁场传感器，尤其是所谓的GMR(巨磁阻)传感器或者说巨磁阻传感器。GMR传感器利用所谓的GMR效应，该GMR效应是量子力学的效应。在此，磁场的由磁极转子的位置改变或转动造成的变化引起了传感器中为此设置的结构的电阻的能测量到的改变。
[0015]根据优选的实施方式，主动传感器尤其具有三个或至少三个被动接收器，这些被动接收器的电特性依赖于被动接收器上能受磁极转子相对于被动接收器的位置影响的磁场而是可变的并且能被评估以用于转速测量。由于被动接收器，也可以在静止或缓慢转动的磁极转子上实现测量。
[0016]根据优选的实施方式，被动接收器沿彼此不同的方向布置在不同的位置上用于测量磁场。尤其第二和第三接收器，分别关于第一被动接收器，沿彼此不同的方向相对第一被动接收器错开地布置在具有第一被动接收器的平面中。以这种方式，可以完全不依赖于主动传感器相对磁极转子的位置来检测磁场的或磁通密度的区别。当其中两个接收器偶然不利地彼此对齐，从而借助这两个接收器不能测量出磁场的不同的磁通密度时，仍然可以获知所测量的磁场的或所测量的磁通密度的差别。
[0017]根据有利的实施方式，主动传感器构造成由被动接收器的电特性中产生共同的信号，其中，可以对该信号进行评估以用于转速测量。因此，当仅从两个在它们相对磁极转子的位置上优化取向的接收器来确定差分信号或从两个沿磁极转子的局部运动方向彼此错开的接收器来确定差分信号时，计算优选与将要获得的信号相同的信号。
[0018]根据本发明的用于车辆的制动设备具有根据本发明的传感器装置。根据本发明的制动方法相应包括根据本发明的用于转速测量的测量方法。
[0019]此外，制动设备优选包括多个用于对车辆车轮进行制动和/或停驻的制动器以及整体上包括多个传感器装置，跟据本发明的传感器装置，所述多个传感器装置中的至少一个传感器装置构造为根据本发明的传感器装置。此外，制动设备优选具有以信号传输方式与传感器装置连接的制动电子器件用于在考虑传感器装置的信号的情况下控制和/或调节制动器。至少根据本发明地构造其中一个棒式传感器。因此，在至少一个车轮上借助根据本发明的测量方法测量转速。因此，本发明可以用于自动的制动干预，例如借助防抱死制动系统(ABS)或在电子制动系统(EBS)的情况下应用。
[0020]根据制动设备或制动方法的有利的实施方式，制动设备的至少一个传感器装置具有被动的、尤其是感应式的传感器，或至少其中一个传感器装置作为被动的、尤其是感应式的传感器对磁极转子的转动进行被动扫描。因此，存在由主动传感器和被动传感器组成的混合系统，这尤其由于成本原因是有利的。也就是说有利的是，即使在缓慢的转速下或静止状态中也仅在单个车轮和/或车桥上获知车轮的转动速度。在此，在缓慢的速度下或静止状态中可以不必对所有车轮的转动速度进行测量。在此，在缓慢的速度下在至少一个车轮处借助主动传感器进行速度测量例如可以用于支持与基于卫星的导航系统连接的导航器件，以便例如在停车场调车时检测到位置改变。
[0021]根据本发明的车辆具有根据本发明的传感器装置和/或根据本发明的制动设备。
[0022]根据优选的实施方式，车辆具有至少一个第一车桥，尤其是前桥，该第一车桥具有至少一个第一车轮，尤其是前轮，在所述第一车轮的区域中布置有根据本发明的具有主动传感器的传感器装置的传感器承载部。此外，车辆优选具有至少一个第二车桥，尤其是后桥，该第二车桥具有至少一个第二车轮，尤其是后轮，在所述第二车轮的区域中布置有另外的具有被动传感器的传感器装置的另外的传感器承载部。必要时如下是足够的，即，在第一车桥处测量至少一个车轮的转速并因此测量由此能推导出的车辆的车辆速度，而在第二车桥处构建有具有被动传感器的传感器装置。因此，在已配备了被动传感器的车辆的情况下，在第一车桥上用具有主动传感器的传感器装置替代具有被动传感器的传感器装置是足够的。
[0023]用根据本发明的具有主动传感器的传感器装置替代传统的具有被动传感器的传感器装置可以方便地实现，因为这两个传感器装置各自的传感器承载部优选具有相同或相似的形状，并且因此替选地可以尤其借助卡夹装置不依赖于位置地分别建造在为此设置的同一保持开口中。
[0024]为了混合配备而设置的传感器装置的被动传感器优选具有主动接收器，该主动接收器可以由于通过磁极转子的转动而存在于主动接收器上的交变磁场来产生交变电压，可以对该交变电压进行评估以用于转速测量。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]由权利要求以及下面描述的附图得到另外的有利的实施方式。其中:
[0026]图1以简化图示出根据本发明的实施例的车辆，该车辆具有制动设备，该制动设备具有在该车辆的车轮区域中的传感器装置；
[0027]图2以截面图示出根据图1的实施例的、具有卡夹在磁极转子旁的传感器承载部的传感器装置；
[0028]图3示出简化示出的制动方法的框图，该制动方法具有由制动方法所包括的根据本发明的实施例的测量方法。
【具体实施方式】
[0029]图1示出根据本发明的实施例的车辆I。车辆I示例性地构造为商用车辆和道路车辆。车辆I尤其是机动车，其具有未示出的自身的驱动机构，例如内燃机。
[0030]车辆I具有气动的制动设备2用于对车辆I的车轮4、6、8和10进行制动或停驻。但是，本发明也适用于液压制动设备。车轮4是左前轮，车轮6是右前轮，车轮8是构造为双轮胎(Zwillingsreifen)的左后轮并且车轮10是构造为双轮胎的右后轮。前轮4和6布置在是前桥的第一车桥12上，后轮8和10布置在是后桥的第二车桥14上。第一制动器16布置在左前轮4上，第二制动器18布置在右前轮6上，第三制动器20布置在左后轮8上并且第四制动器布置在右后轮10上，用于对车轮4至10的进行制动或停驻。制动器16至22通过第一压缩空气线路24、第二压缩空气线路26、第三压缩空气线路28和第四压缩空气线路30与制动调制器32气动连接。
[0031]借助制动调制器32可以调控用于各个制动器16至22的制动压力和/或相对于例如手动调控的制动压力地借助能电驱控的阀门装置来改变所述制动压力。为此，制动调制器32通过控制线路34由制动电子器件36驱控。制动电子器件36处理检测到的车轮4至12的车轮转速并且在驱控制动调制器32时考虑这些转速。例如，根据车轮转速制动电子器件36尤其识别出其中一个车轮4至12的抱死倾向(Blockierneigung)并且在对其的响应中降低相关的车轮4至12上制动压力。此外，车轮6至12的检测到的车轮转速可供进一步的应用来使用，例如，当车辆I沿已知的运动方向以由车轮转速获知的距离运动时，作为对基于卫星的导航系统的补充来改进车辆I的定位。
[0032]制动设备2具有第一传感器装置38、第二传感器装置40、第三传感器装置42和第四传感器装置44用于车轮转速测量。传感器装置38至44分别构造为棒式传感器。第一传感器装置38包括构造为棒的第一传感器承载部46和第一联接电缆48，该第一传感器承载部布置在左前轮4的区域中，第一传感器装置38的信号或数据可以通过该第一联接电缆向制动电子器件36输送。第二传感器装置40相应具有在右前轮6的区域中构造为棒的第二传感器承载部50以及与制动电子器件36连接的第二联接电缆52。第三传感器装置42的构造为棒的第三传感器承载部54布置在左后轮8的区域中并且第四传感器装置44的构造为棒的第四传感器承载部56布置在右后轮10的区域中。
[0033]当前，车轮4、6、8、10的区域中的传感器承载部46、50、54、56的布置方案可以理解为如下布置方案，在该布置方案中各传感器承载部46、50、54、56与布置在相应的车轮4、6、8、10上的磁极转子58、60、62、64的间距最大为30mm，优选最大为10mm，特别优选最大为3mm,尤其特别优选最大为1mm。磁极转子58至64随同车轮4至10 —起转动,从而通过获知各磁极转子58至64的转动速度可以推测出配属的车轮4至10的转动速度并且通过各车轮4至10的周长因此也可以推测出经历的路程。
[0034]磁极转子58至64交替地具有凸部和凹部或者说齿和槽，或者说是呈齿状的。此夕卜，磁极转子58至64由铁磁材料制成，从而在充分利用如下事实的情况下借助传感器装置38至44可以识别出磁极转子58至64的位置和/或运动，即，磁特性依赖于磁极转子58至64相对于传感器承载部46、50、54、56的位置而进行变化。
[0035]第三传感器装置42的第三传感器承载部54具有用于借助磁感应进行被动的转速测量的第一被动传感器66并且第四传感器装置44的第四传感器承载部56具有用于借助磁感应进行被动的转速测量的第二被动传感器68。传感器信号从第一被动传感器66通过第三联接电缆70并且从第二被动传感器68通过第四联接电缆72向制动电子器件36传输。第三传感器承载部54或第四传感器承载部56保持在后轮8或10的区域中的相应的磁极转子62或64前面的第一传感器保持件74或第二传感器保持件76中，或者尤其通过借助传感器保持件74、76来提供保持开口或卡夹装置而卡夹在第一传感器保持件74或第二传感器保持件76中。
[0036]第一传感器承载部46和第二传感器承载部50卡夹在左前轮4或右前轮6的区域中的第一磁极转子58或第二磁极转子60前面的保持开口或卡夹装置78或80中。第一传感器承载部46或第二传感器承载部50具有第一主动传感器82或第二主动传感器84。与被动传感器66和68不同，用于转速测量的主动传感器82和84需要辅助电压，该辅助电压通过第一联接电缆48或第二联接电缆52来提供。与本发明的实施例不同，空隙78和80原则上也可以配备有根据第三传感器承载部54或第四传感器承载部56的传感器承载部并因此具有被动传感器。然而，由于传感器承载部46和50中的主动传感器可以实现的是，借助第一传感器装置38或第二传感器装置40来检测即使是较小的转速，该较小的转速不再能由被动传感器66、68检测到。
[0037]根据图1的布置方案可以如下地实现，即，在公知的车辆或公知的制动设备中通过简单的替换借助具有主动传感器82和84的传感器装置38和40来替代前桥12上的具有被动传感器的传感器承载部。也就是说，第三传感器装置42和第四传感器装置44同样可以用替选的具有主动传感器的传感器装置来替代。然而，混合式配备具有成本优势，其在多数情况下不会伴随着重大的缺点，因为在低转速下仅精确获知在一个车桥上，尤其是前桥12上的车轮转速通常是足够的。
[0038]图2示出根据图1的实施例的具有卡夹在保持开口 78中的第一传感器承载部46和未完全不出的第一联接电缆48的第一传感器装置38。第一传感器承载部46或者说棒借助卡夹套筒86以如下方式卡夹在保持开口 78中，S卩，可以将第一传感器承载部46沿着传感器承载部轴线88抵抗卡夹力地推入到保持开口 78中直至与第一磁极转子58接触，并且在第一磁极转子58由于在其上固定有左前轮4和第一磁极转子58的第一车桥12的支承游隙而进行最初转动的情况下，通过磁极转子58与该第一传感器承载部46接触而抵抗该卡夹力地被略向回挤压，从而第一传感器承载部46随后借助卡夹套筒86与第一磁极转子58保持小于Imm的间距或几个毫米的间距。
[0039]第一传感器承载部46或者说棒可以在就绕传感器承载部轴线88或的棒轴线的转动而言的任意的位置上或者说不依赖于就绕传感器承载部轴线88或的棒轴线的转动而言的位置地卡夹在保持开口 78中。第一传感器承载部46，特别也为了借助卡夹套筒86来进行有利的卡夹作用，优选绕传感器承载部轴线88径向对称地构造。借助第一主动传感器82的转速测量在任何情况下都可以实现，从而可以放弃耗费的校准工作。
[0040]磁体90集成在第一传感器承载部46中，通过第一磁极转子58的相应位置而在第一主动传感器82的区域中影响了该磁体的磁场。尤其相对于布置在齿92之间的槽例如槽94，相对地提高了齿的区域中例如齿92的区域中的磁通密度。
[0041]第一主动传感器82构造为霍尔传感器或霍尔效应传感器。在此，通过如下方式实现了对平行于传感器承载部轴线88的磁通密度进行测量，即，电流与传感器承载部轴线88垂直地引导并且对垂直于传感器承载部轴线88和电流方向的、由磁场产生的电位降进行测量。
[0042]图3示例性且简化地示出了制动方法102的框图，该制动方法以步骤104开始，假如根据问询106应该结束制动方法102，则以步骤108结束。否则，借助根据步骤110的测量方法来获知车轮转速。测量方法110包括根据步骤112的对各磁极转子58、60、62、64的位置和转动进行主动扫描。在步骤112中包含根据步骤114的对被动接收器的电特性进行评估。除了步骤112外，测量方法110还选择性地包括步骤116，根据步骤116以传统方式，也就是借助被动传感器对各磁极转子的转动进行被动扫描。因此，在至少其中一个车轮4、6、8、10上对相应的磁极转子58、60、62、64的转动进而对所配属的车轮4、6、8、10的转动进行主动扫描，并且在至少其中另一个车轮4、6、8、10上对相应的磁极转子58、60、62、64的转动进而对所配属的车轮4、6、8、10的转动进行被动扫描。
[0043]在测量方法110之后，根据步骤118依赖于借助测量方法110获知的车轮转速地对制动器16、18、20、24进行控制或调节。不断地重新获知车轮转速并用于制动方法102。替选或附加地，不依赖于制动方法102，例如为了车辆I的行程测量而使用车轮转速。
[0044]本发明整体上实现的是，在具有不依赖于位置地朝着磁极转子指向的传感器的车辆上的传统的传感器适配情况中，使用具有所有与其相关联的优点的主动传感器。
[0045]所有在上述的描述中和权利要求中提及的特征不仅能单独地而且能彼此以任意的组合的形式来使用。因此，本发明的公开不局限于所述的或所要求的特征组合。更确切地说，所有的特征的组合都被认为是公开的。
【权利要求】
1.一种用于车辆(1)车轮(4、6)处的转速测量的传感器装置，尤其是棒式传感器，其中，所述传感器装置(38、40)具有带有传感器(82、84)的传感器承载部(46、50)、尤其是棒，其中，所述传感器承载部(46、50)能卡夹在所述车轮(4、6)的区域中，尤其是能卡夹在保持开口(78、80)中，以便借助所述传感器(82、84)对随同所述车轮(4、6) —起转动的磁极转子(58、60)的转动进行扫描以进行转速测量， 其特征在于， 所述传感器(82、84)是用于对所述磁极转子(58、60)的转动进行主动扫描的主动传感器。
2.根据权利要求1所述的传感器装置， 其特征在于， 为了对所述磁极转子(58)的转动进行扫描，所述传感器承载部(46)能以能沿着其传感器承载部轴线(88)、尤其是棒轴线移动的方式不依赖于就绕所述传感器承载部轴线(88)的转动而言的位置地被卡夹。
3.根据权利要求1或2所述的传感器装置， 其特征在于， 为了对所述磁极转子(58)的转动进行扫描，所述传感器承载部(46)能借助卡夹套筒(86)来卡夹，尤其是卡夹在所述保持开口(78、80)中。
4.根据上述权利要求中任一项所述的传感器装置， 其特征在于， 所述主动传感器(82)具有被动接收器，所述被动接收器的电特性依赖于所述被动接收器上能受所述磁极转子(58)相对于所述被动接收器的位置影响的磁场而是可变的并且能被评估以用于转速测量，并且所述主动传感器具有主电子器件，所述主电子器件需要辅助电压用于对所述被动接收器的电特性进行评估。
5.一种用于车辆(1)的制动设备，其中，所述制动设备(2)具有多个用于对所述车辆(1)的车轮(4、6、8、10)进行制动和/或停驻的制动器(16、18、20、22)，所述制动设备具有多个传感器装置(36、38、40、42)，所述多个传感器装置中的至少一个根据上述权利要求中任一项来构造，用于在所述车轮(4、6、8、10)处进行转速测量，并且所述制动设备还具有以信号传输方式与所述传感器装置(36、38、40、42)连接的制动电子器件(36)，用于在考虑所述传感器装置(36、38、40、42)的信号的情况下控制和/或调节所述制动器(16、18、20、22)。
6.根据权利要求5所述的制动设备， 其特征在于， 所述传感器装置(36、38、40、42)的至少一个传感器装置(40、42)具有被动的、尤其是感应式的传感器(66、68),用于对所述磁极转子(62、64)的转动进行被动扫描。
7.—种车辆，其具有根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置(36、38)和/或根据权利要求5或6所述的制动设备(2)。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，所述车辆(1)具有至少一个第一车桥(12)，尤其是前桥，所述第一车桥具有至少一个第一车轮(4、6)，尤其是前轮，在所述第一车轮的区域中布置有根据权利要求1至4中任一项所述的具有主动传感器(82、84)的传感器装置(38、40)的传感器承载部(46、50)用于对所述第一车轮(4、6)进行转速测量，并且所述车辆具有至少一个第二车桥(14)，尤其是后桥，所述第二车桥具有至少一个第二车轮(8、10)，尤其是后轮，在所述第二车轮的区域中布置有具有被动传感器出6、68)的另外的传感器装置(42,44)的另外的传感器承载部(54、56)、尤其是另外的棒式传感器的另外的棒用于对所述第二车轮(8、10)进行转速测量。
9.一种借助根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置(38、40)来在车辆(I)的车轮(4、6)处进行转速测量的测量方法，所述传感器装置具有带有传感器(82、84)的传感器承载部(46、50)，其中，所述传感器承载部(46、50)卡夹在所述车轮(4、6)的区域中，尤其是卡夹在保持开口(78、80)中，并且借助所述传感器(82、84)对随同所述车轮(4、6) —起转动的磁极转子(58、60)的转动进行扫描以进行转速测量， 其特征在于， 所述传感器(82、84)作为主动传感器对所述磁极转子(58、60)的转动进行主动扫描(112)。
10.根据权利要求9所述的测量方法， 其特征在于， 所述传感器承载部(46)能以能沿着其传感器承载部轴线(88)、尤其是棒轴线移动的方式卡夹在就绕所述传感器承载部轴线(88)的转动而言的任意位置中，并且对所述磁极转子(58)的转动进行扫描(112)。
11.根据权利要求9或10所述的测量方法， 其特征在于， 所述传感器承载部(46)借助卡夹套筒(86)来卡夹，尤其是卡夹在所述保持开口(78、80)中，并且对所述磁极转子(58)的转动进行扫描(112)。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的测量方法， 其特征在于， 对所述主动传感器(82)的被动接收器的依赖于受所述磁极转子(58)相对所述被动接收器的位置影响的磁场而变化的电特性进行评估(114)以用于转速测量，其中，主电子器件评估所述被动接收器的电特性并且为此需要辅助电压。
13.一种用于借助根据权利要求5或6所述的制动设备(2)对车辆(I)的多个车轮(4、6、8、10)进行制动和/或停驻的制动方法，其中，借助多个传感器装置(36、38、40、42)，在所述多个传感器装置中至少一个传感器装置(38、40)根据权利要求1至4中任一项来构造有并且具有带有主动传感器(82、84)的传感器承载部(46、50)，借助根据权利要求7至12中任一项所述的测量方法测量所述车轮(4、6)的转速，其中，信号从所述传感器装置(38、40、42、44)向制动电子器件(36)传输并且所述制动电子器件(36)在考虑所述信号的情况下对所述制动器(16、18、20、22)进行控制和/或调节(118)。
14.根据权利要求13所述的制动方法， 其特征在于， 所述传感器装置(38、40、42、44)的至少一个传感器装置(42、44)的传感器(66、68)作为被动的、尤其是感应式的传感器对所述磁极转子出2、64)的转动进行被动扫描(116)。
15.根据权利要求13或14所述的制动方法， 其特征在于， 所述车辆(I)的第一车桥(12)尤其是前桥的第一车轮(4、6)尤其是前轮的转速借助根据权利要求1至4中任一项所述的传感器装置(38、40)的布置在所述第一车轮(4、6)的区域中的传感器承载部(46、50)的主动传感器(82、84)来测量，并且所述车辆(I)的第二车桥(14)尤其是后桥的第二车轮(8、10)尤其是后轮的转速借助另外的传感器装置(42、44)的布置在所述第二车轮(8、10)的区域中的另外的传感器承载部(54、56)的被动传感器(66、68)来测量。
【文档编号】G01P3/488GK104412111SQ201380032055
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2012年6月21日
【发明者】于尔根·达利斯达斯, 奥利弗·格林德科, 西格弗里德·赫夫勒 申请人:威伯科有限公司