用于在车辆的车轮上进行转速测量的传感器装置、用于车辆的制动设备和带有该制动设 ...的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在车辆、尤其是载货车的车轮上进行转速测量的传感器装置。传感器装置具有传感器托架，该传感器托架带有整合在传感器托架内的传感器，以便为了转速测量而感测、特别是扫描随车轮一起转动的极转子的转动。本发明尤其涉及一种棒式传感器，其具有棒，其中，传感器被整合在该棒中。
[0002]此外，本发明还涉及一种用于车辆的带有这种传感器装置的制动设备以及一种带有该制动设备的车辆。最后，本发明涉及一种将根据本发明的传感器装置用于在车辆的车轮上进行转速测量的用途。
【背景技术】
[0003]本文开头提到类型的公知的传感器装置是一种具有棒的棒式传感器，在其传感器头上布置有用于无源地感测极转子的转动的无源传感器。这种公知的棒式传感器被构造成使棒可以借助单独的夹套关于绕其棒轴线的转动在任意的定向中牢固地夹在布置在车轮区域中的保持开口、例如孔或钻孔中。为此，先是将夹套移入保持开口中。接下来将公知的棒移入夹套中直至与布置在车轮上且随车轮一起转动的极转子接触，并且借助夹套使其牢固夹在保持开口中。但是，棒在此在使用足够大的力的情况下能被挪动，尤其是能沿轴向在保持开口中移动。因此，尤其在具有棒式传感器和极转子作为制动设备一部分的车辆的弯道行驶中，极转子可以通过轴承间隙将棒式传感器在保持开口中沿轴向回压，不过此时棒同时借助夹套保持在保持开口中。这种类型的固定防止了棒式传感器的可能的损坏。
[0004]将公知的棒式传感器的棒借助公知的夹条夹在保持开口中的缺陷在于制造及安装的成本和耗费。
【发明内容】
[0005]因此，本发明所要解决的技术问题是，减小用于在车辆的车轮上进行转速测量的耗费和成本。
[0006]本发明用按权利要求1所述的传感器装置、按权利要求8所述的用于车辆的制动设备、按权利要求9所述的车辆以及按权利要求10所述的传感器装置的用途来解决这个技术问题。
[0007]按本发明的传感器装置是本文开头提到类型的，但具有整合在传感器托架中的夹紧器件。夹紧器件尤其固定在传感器托架的壳体或套上，其中，整合在传感器托架中的传感器优选完整地被壳体包围或完全布置在壳体内。壳体优选是通过例如用塑料对传感器的硬化包封形成的主体。夹紧器件优选仅部分布置在壳体上或者不是完整地包围壳体。传感器装置或夹紧器件被构造成使得传感器托架借助夹紧器件能够在车轮区域中的本文开头提到的保持开口内可挪动地，尤其是可轴向移动地被夹紧和/或可以关于围绕传感器托架的纵轴线、尤其是棒轴线转动在任意的定向中被夹紧，或能够沿任意能围绕传感器托架的纵轴线、尤其是棒轴线转动的方向被夹紧，以进行转速测量。
[0008]在能轴向移动的构造方案中，传感器托架优选能够仅以能轴向移动的方式被夹紧。因此，获得了沿径向的安全的止动。此外，传感器托架优选能够以如下方式被夹紧，即，使得传感器托架能够仅通过克服在传感器托架、尤其是夹紧器件与保持开口之间轴向作用的静摩擦力在保持开口内移动。保持开口例如是钻孔、孔或特殊的保持装置。
[0009]至少只要传感器托架被构造成可以关于围绕传感器托架的纵轴线的转动在任意的定向中被夹紧，该传感器托架优选不具有任何强制传感器托架在保持开口内以预定的方式定向的器件。因此，传感器托架的安装无需很大的耗费，尤其是无需校准活动。
[0010]本发明在没有本文开头提到的单独的夹套的情况下也应付得了。传感器托架或棒可以直接借助整合的夹紧器件插入保持开口中并在那里自动地牢固夹紧。按本发明的传感器装置除了传感器托架外还优选具有联接缆线，并且可以成本低廉地制造以及可以简单且成本低廉地安装。在现有系统中，公知的由棒式传感器和夹套构成的组合可以容易且成本低廉地用按本发明的传感器装置来替换。
[0011]按照一种优选实施方式，传感器托架被构造成使得传感器托架能够在公知的保持开口中被夹紧，该保持开口适用于容纳公知的夹套，该夹套基本上圆柱形地包围圆棒形的传感器。也就是说，在保持开口中可以夹紧圆柱形或圆棒形的物体。因此，要夹在保持开口中的传感器托架优选但不是强制性地同样构造成圆棒形。尤其在不考虑夹紧器件的情况下，传感器托架优选构造成基本上呈圆棒形。传感器托架与牢固地整合的夹紧器件一起优选构造成至少近似呈圆棒形。
[0012]但按照一种备选实施方式，传感器托架具有任意的其他形状，该形状适合将传感器托架以能沿轴向移动的方式夹紧或支承在保持开口中。按照这种备选实施方式的传感器托架例如是椭圆的或多角的或者说构造有垂直于其纵轴线的椭圆的或多角的横截面。按照一种特殊实施方式，传感器托架具有垂直于其纵轴线的基本上呈三角形的横截面，但带有倒圆的角。在这两种实施方式中，优选不需要对公知的保持开口进行改动。按本发明的传感器装置的传感器托架能插入每一个公知的保持开口中，该保持开口也适用于容纳公知的夹套。
[0013]按照一种特别优选的实施方式，夹紧器件的部分至少在传感器托架未夹紧的情况下部分沿径向凸出超过传感器托架的壳体。带有夹紧器件的传感器托架在此不被视为是基本上呈圆棒形的，而顶多被视为是仅接近圆棒形的或具有其他形状、例如具有上述的多角的、尤其基本上呈三角形的或椭圆的横截面。基于夹紧器件的这种构造，夹紧器件可以提供足够大的径向作用的预应力以及因此可以提供足够大的轴向作用的静摩擦力。
[0014]特别优选的是，在传感器托架被夹在保持开口中的情况下，夹紧器件主要、尤其是几乎仅布置在传感器托架(不考虑夹紧器件)的周边内，或者仅布置在壳体的假想的包封端部内。这优选尤其是在传感器托架(不考虑夹紧器件)的基本上呈圆棒形的构造中适用。在这种情况下，带有整合的夹紧器件的传感器托架即使在夹紧的情况下也是基本上呈圆棒形的以及因此可以有利地在相应的、尤其是圆柱形的保持开口中被夹紧。
[0015]但在传感器托架的不同于基本上呈圆棒形的构造方案中，即例如在传感器托架的具有椭圆的、多角的，尤其是基本上呈三角形的横截面的构造方案中，传感器的如下构造方案也是有利的，该构造方案即使在没有夹紧器件的情况下也将传感器托架基本上居中地保持在保持开口中，从而在具有夹紧器件的情况下有利于在保持开口中足够牢固地安置传感器托架。
[0016]按照本发明的一种优选实施方式，夹紧器件具有至少一个夹条，尤其是正好一个、正好两个、正好三个、正好四个或多于四个的夹条，这些夹条沿着轴向或平行于纵轴线或棒轴线侧向地在传感器托架上延伸。夹条备选地具有其他形状、例如螺旋形状，或基本上呈圆形地围绕传感器托架的壳体或套的周边放置。本发明尤其已经认识到没有必要设置如由夹套所公知的圆柱形的夹紧器件。更确切地说，传感器托架直接支承在保持开口中。借助夹条、尤其是正好一个夹条足以将传感器托架牢固地夹在保持开口中。
[0017]夹条为此优选具有多个弹簧元件，以便导致在传感器托架和保持开口之间沿传感器托架的轴向方向的限定的摩擦锁合(Reibschluss)或以便提供足够的静摩擦力。夹条优选是金属的或具有金属。作为备选，夹条具有其他材料，例如塑料。基于弹簧元件，可以将传感器托架牢固地夹在保持开口中，从而防止了传感器托架无意地打滑。同时，弹簧元件能够实现极转子例如在弯道行驶中能将传感器托架在保持开口内沿轴向回移，从而使得传感器托架不会受损或其功能不会受到不利影响，并且接下来又相对极转子具有足够的间距。
[0018]按照一种有利扩展设计方案，夹紧器件或壳体还附加地具有至少一个接触条，当传感器托架在保持开口内被夹紧