为所示实施例的备选，取消了夹条8、8'、8"或8"'通过传感器头12的连接。按照按本发明的传感器装置的未示出的实施例，其传感器托架具有少于或多于四个的夹条，例如一个、两个、三个、五个或六个夹条以及具有一个或多个接触条或不同地构造的夹紧器件和/或导引器件。
[0040]与将夹条8、V、8"或8"'的区段弯折地构造为弹簧元件类似，按照这个实施例还设置有其他区段，它们形成了沿纵轴线或棒轴线Z的方向弯折的钩14以及伸入传感器托架2的壳体或套16 (尤其是塑料套)的盲孔中。夹条8、屮、8 "或8"'因此被牢固地固定在传感器托架2的套16上。
[0041]按照备选的实施例，夹条8、8'、8"或8"'的被设置用于固定在壳体上的区段没有形成钩，而是具有任意的其他形状，这种形状适用于将夹条8、8'、8"或8"'固定在传感器托架2的壳体或套16上以及因此适用于将夹紧器件9整合到传感器托架2中。盲孔在所示的实施例中具有笔直的区段，但按备选的实施例也可以具有不同类型的、例如凹的或凸的区段，尤其是用以形成用于夹紧或卡锁夹条8、8'、8"或8"'的钩14或相应的其他区段的凸起。
[0042]作为所示的实施例的备选，取消钩14和/或在套16中的盲孔。取代盲孔的是，例如设置凸起，它们填满在夹条8、8'、8"或8"'中的孔以及因此将夹条紧固在套16上。作为备选或附加，夹条8、V、8"或8"'被粘接或拧紧在套16上，或通过专门的轮廓或以其他方式牢固地固定在套16上以及因此整合到传感器托架2中，其中，借助这些专门的轮廓可以例如建立与套16的形状锁合(Formschluss)或销固或楔住。
[0043]传感器托架2的传感器头12上布置有传感器18，用该传感器可以检测或测量极转子的转动或相应的位置。这个传感器18在一种设计方案中被设置作为有源传感器，当传感器托架2被夹在恰当地定位在该极转子前的保持开口中时，借助该传感器可以有源地，也就是说在使用辅助电压或供应电压的情况下感测，尤其是扫描极转子的转动或相应的位置。作为备选，可以设置无源传感器。有源传感器18基于其特殊的构造而能够自动获知其相对极转子的转动运动的方向。因此，带有源传感器18的传感器托架2可以关于围绕纵轴线或棒轴线Z的转动与位置无关地并且进而无需昂贵的校正以及接下来的手动校准地构造。
[0044]基于传感器装置1、尤其是夹条8、8'、8"或8"'的特殊设计，防止了或与公知的借助夹套夹紧的传感器装置相比至少减小了传感器装置I通过在极转子上的磨削导致的磨损行为。综上所述，本发明提供了一种能成本低廉地制造的、能简单地夹在保持开口中的以及因此能无需很大耗费且成本低廉地安装的、用于在车辆的车轮上进行转速测量的传感器装置。
[0045]所有在之前的说明中以及在权利要求中提到的特征既能单独地也能彼此任意组合地使用。本发明的公开内容因此并不局限于所说明的或所要求保护的特征组合。更确切地说，所有特征组合都被视作是公开的。
【主权项】
1.一种用于在车辆的车轮上进行转速测量的传感器装置、尤其是棒式传感器，其中，所述传感器装置(I)具有传感器托架(2)，尤其是棒，所述传感器托架带有整合在所述传感器托架(2)中的传感器(18)，以便感测随着车轮一起转动的极转子的转动以进行转速测量，其特征在于具有整合在所述传感器托架(2)中的夹紧器件(9)，所述传感器托架(2)借助所述夹紧器件能在车轮区域中的保持开口内能挪动地、尤其是能沿轴向移动地夹紧和/或能关于围绕所述传感器托架(2)的纵轴线(Z)的转动在任意的定向中夹紧，以进行转速测量。2.按权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述夹紧器件(9)的部分在所述传感器托架(2)未夹紧的情况下部分沿径向凸出超过所述传感器托架(2)的壳体(16)。3.按权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述夹紧器件(9)具有至少一个、尤其是正好三个或正好四个沿轴向方向侧向地在所述传感器托架(2)上延伸的、带有多个弹簧元件(10、10'、10"、10"')的夹条(8、8'、8"、8"')，以便导致在所述传感器托架(2)与所述保持开口之间沿所述传感器托架(2)的轴向方向的限定的摩擦锁合。4.按权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述夹条(8、8'、8"、8"')被构造成使得所述弹簧元件(10、10'、10"、10"')在建立起摩擦锁合的情况下在所述传感器托架(2)在保持开口内轴向移动之后自动对抗该轴向移动的反转，或为该轴向移动补充附加量。5.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器托架(2)被构造成使得对抗在所述传感器托架(2)上由极转子导致的磨损行为。6.按前述权利要求中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器(18)是布置在所述传感器托架(2)的传感器头(12)上的、用于有源地检测极转子的转动的有源传感器(18)。7.按权利要求1至5中任一项所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器是布置在所述传感器托架(2)的传感器头(12)上的、用于无源地检测极转子的转动的无源传感器。8.—种用于车辆的制动设备，其中，所述制动设备具有多个用于使车辆的车轮制动和/或停住的制动器、多个用于在车轮上进行转速测量的传感器装置(I)，其中，至少一个传感器装置(I)按前述权利要求中任一项构造，以及所述制动设备还具有借助电的信号线路或数据线路与所述传感器装置(I)连接的制动电子部件，用以在考虑到所述传感器装置(I)的信号的情况下控制和/或调节所述制动器。9.一种车辆，具有按权利要求1至7中任一项所述的传感器装置和/或具有按权利要求8所述的制动设备。10.一种将传感器装置(I)、尤其是棒式传感器用于在车辆的车轮上进行转速测量的用途，其特征在于，所述传感器装置(I)按权利要求1至7中任一项构造，或所述传感器装置(I)在按权利要求1至7中任一项所述的构造方案中被用于在按权利要求8所述的制动设备中和/或在按权利要求9所述的车辆中进行转速测量。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在车辆的车轮上进行转速测量的传感器装置1。传感器装置1具有传感器托架2，该传感器托架带有整合在传感器托架2内的传感器18，以便感测随车轮一起转动的极转子的转动以进行转速测量。按照本发明，传感器装置1具有整合在传感器托架2内的夹紧器件9，传感器托架2可以借助该夹紧器件9能移动地夹在车轮区域内的保持开口中和/或可以关于围绕传感器托架2的纵轴线Z的转动在任意的定向中被夹紧，以进行转速测量。传感器装置1由此可以取代当前在世界范围内常用的由夹套和接下来安装的棒式传感器构成的组合，以更小的耗费且成本低廉地安装。弹簧弹性的夹紧器件可以作为夹条紧固在传感器内的纵向槽中，它们的弹簧弹性的元件可以在安装之前凸出超过棒式传感器的周边。夹条可以借助形状锁合的连接或通过粘接或螺接与传感器牢固地连接。此外，本发明还涉及一种用于车辆的制动设备和带有传感器装置1的车辆以及将传感器装置1用于在车辆的车轮上进行转速测量的用途。
【IPC分类】G01D11/24, G01P1/02, G01P3/488, G01P1/00, G01D11/30
【公开号】CN104903730
【申请号】CN201380069719
【发明人】于尔根·达利斯达斯, 奥利弗·格林德科, 塞巴斯蒂安·科斯
【申请人】威伯科有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2013年11月22日
【公告号】DE102013000204A1, EP2943798A1, US20150331005, WO2014108149A1