技术总结
一种导航定位方法及装置，所述方法包括：在预设时间段内，基于车辆在初始时刻接收到的GPS定位卫星发射的GPS信号，确定所述车辆在初始时刻的第一初始位置的信息，并基于车辆在初始时刻接收到的移动基站发送的定位信号，确定所述车辆在所述初始时刻的第二初始位置的信息；基于所获取的车辆在前一时刻的最终位置的信息，以及当前时刻测量得到的里程计测量值和方位角测量值，计算得到所述车辆在当前时刻的估算位置的信息；将所述车辆在初始时刻的第一初始位置、第二初始位置和计算到的车辆在当前时刻的估算位置进行融合，得到所述车辆在当前时刻的最终位置。上述的方案，可以提高导航定位的精确度。
技术研发人员：秦岭;曾莉芳
受保护的技术使用者：宁波芯路通讯科技有限公司
文档号码：201610608218
技术研发日：2016.07.27
技术公布日：2017.01.04