1.一种打捆机动态称重与计价装置，包括牵引机（1）、打捆机（2）、动态称重平台（3）和计算机控制系统，所述牵引机（1）与所述打捆机（2）连接，所述动态称重平台（3）安装在所述打捆机（2）的出口处，所述牵引机（1）、所述打捆机（2）和所述动态称重平台（3）均与所述计算机控制系统连接；其特征在于，所述动态称重平台（3）包括尾轴（8）、双弹簧机构（6）、U形连接件（7）、连接板（5）、U形安装槽（9）、传感器安装架（10）、至少一个称重传感器（14）、承重块（13）、秤台面（11）；所述双弹簧机构（6）分别与U形连接件（7）、连接板（5）相连；所述U形连接件（7）与尾轴（8）同轴相连；所述尾轴（8）通过连接板（5）与打捆机（2）相连；所述传感器安装架（10）与U形安装槽（9）焊接在尾轴（8）上；所述秤台面（11）设有缓冲弧面（12）；所述秤台面（11）、承重块（13）、称重传感器（14）通过螺栓从上至下依次连接安装在传感器安装架（10）上；惯性测量单元（15）安装在秤台面（11）下方中心位置。
2.一种应用在打捆机动态称重与计价装置中的计算机控制系统，其特征在于，包括重量采集模块（16）、里程计量模块（18）、GPS模块（28）、信号调理模块（20）、采集端处理器（26）、无线通信模块（27）、中央处理器（29）、触摸显示屏（32）、串口通信模块一（25）、存储模块一（21）、电源模块一（24）、串口通信模块二（31）、存储模块二（33）、电源模块二（30）；所述重量采集模块（16）包括称重传感器（14）、惯性测量单元（15）和转速传感器（17）；所述称重传感器（14）用于采集草捆（4）重力垂直于秤台面（11）的分力；所述转速传感器（17）用于采集打捆机（2）后轮转速；所述里程计量模块（18）包括霍尔传感器（19）；所述霍尔传感器（19）用于计量打捆机（2）行驶里程；所述重量采集模块（16）、里程计量模块（18）与采集端处理器（26）之间设有信号调理模块（20）；所述称重传感器（14）、惯性测量单元（15）和霍尔传感器（19）的输出端均与信号调理模块（20）的输入端连接；所述采集端处理器（26）还设有存储模块一（21）和串口通信模块一（25）；所述存储模块一（21）包括SD存储器一（23）和FLASH存储器一（22）；所述SD存储器一（23）、FLASH存储器一（22）和串口通信模块一（25）分别与采集端处理器（26）双向连接；所述采集端处理器（26）与中央处理器（29）之间设有无线通信模块（27）；所述无线通信模块（27）分别与采集端处理器（26）和中央处理器（29）双向连接；所述中央处理器（29）还设有存储模块二（33）和串口通信模块二（31）；所述存储模块二（33）包括SD存储器二（35）和FLASH存储器二（34）；所述SD存储器二（35）、FLASH存储器二（34）和串口通信模块二（31）分别与中央处理器（29）双向连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用在打捆机动态称重与计价装置中的计算机控制系统，其特征在于，所述称重传感器（14）通过螺栓从上至下依次连接安装在传感器安装架（10）上，所述转速传感器（17）安装在打捆机（2）后轮轴上，所述霍尔传感器（19）安装在打捆机（2）后轮内侧，所述采集端处理器（26）和电源模块一（24）安装在打捆机（2）侧盖上；所述信号调理模块（20）安装在U形安装槽（9）内；所述中央处理器（29）、电源模块二（30）、GPS模块（28）和触摸显示屏（32）分别安装在牵引机（1）驾驶室内。
4.一种打捆机动态称重与计价方法，包括如下步骤：
步骤1：GPS模块（28）首先开始定位，机手通过触摸显示屏（32）选择计价模型；
步骤2：计价模型确定后打捆机（2）开始前进进行打捆作业，霍尔传感器（19）计量打捆机（2）行驶里程；
步骤3：采集端处理器（26）通过无线通信模块（27）将打捆机（2）行驶里程发送到中央处理器（29）；
步骤4：中央处理器（29）将得出的行驶里程及费用实时发送给触摸显示屏（32）实时显示；
步骤5：打捆机（2）完成打捆时停止前进，转速传感器（17）检测打捆机（2）后轮转速是否为零，若为零则重量采集模块（16）开始采集数据
步骤6：草捆（4）落地后打捆机（2）继续前进作业，后轮转速不为零重量采集模块（16）停止采集数据；
步骤7：采集端处理器（26）计算草捆重量并通过无线通信模块（27）传输给中央处理器（29）；
步骤8：中央处理器（29）计算草捆总数量、总重量、草捆密度并绘制草捆密度曲线；
步骤9：中央处理器（29）将打捆机（2）行驶里程、草捆总重量和草捆总数量代入计价模型得出打捆机作业收费金额；
步骤10：中央处理器（29）将GPS定位信息、草捆数量、总重量、草捆密度、草捆密度曲线及打捆机作业收费金额通过触摸显示屏（32）实时显示。
5.根据权利要求4所述的一种打捆机动态称重与计价方法，其特征在于，所述计价模型为草捆重量计价或草捆数量计价或里程、重量综合计价。