技术总结
本发明实施例公开了一种获取飞行高度信息的方法，包括：包含两个摄像头的飞行器根据第一实时图像获取第一深度图像，并根据第二实时图像获取第二深度图像；根据第一深度图像以及第二深度图像确定目标融合图像，目标融合图像中包含至少一个预设区域；确定目标融合图像中每个预设区域对应的深度值；根据每个预设区域对应的深度值以及飞行器的当前飞行姿态信息获取飞行高度信息。本发明实施例还提供一种飞行器。本发明不会因为飞行器自身受到气流影响而导致高度信息测量的精度降低，此外，双目摄像头可以获取到各种复杂地形，从而提升测量的准确性，而且双目摄像头与深度摄像头相比，还具有成本较低的优势。
技术研发人员：黄盈
受保护的技术使用者：腾讯科技（深圳）有限公司
文档号码：201611100232
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.31