技术总结
本发明公开了一种基于智能机器人的地图构建系统和地图导航方法，包括中央控制器、驱动器、地图编辑器和激光测距器，所述驱动器用于根据所述中央控制器发出的指令驱动机器人做相应的机械运动，其包括驱动机器人做旋转机械运动以调整所述激光测距器检测的角度和包括驱动机器人做移动运动，所述中央控制器用于将所述激光测距器的工作状态参数和采集的数据信息发送给所述地图编辑器生成地图。机器人的中央控制器以二维数组记录地图坐标信息的形式加载地图及获取与地图相匹配的所在位置坐标和需要到达的目的地坐标；然后通过寻路算法计算到达目的地的路经坐标列表；所述机器人按照路经坐标列表移动到目的地。
技术研发人员：姚剑;姚薇;施君
受保护的技术使用者：上海遥薇（集团）有限公司
文档号码：201611249619
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.10