基板检测装置的制作方法

本实用新型与检测装置有关，特别是有关于一种基板检测装置。

背景技术：

现今电子产品基于小型化及容积空间的考量，皆朝向轻薄短小的趋势发展，其中电路板可密集的配置电路结构，并亦可依照空间改变形状做成立体配线减少电子产品体积，因此电路板为常被采用的方式之一。

通常，电路板在制造完成之后，例如在设置被动元件如电容、电感、电阻或晶片等电子元件之后，会进行电性检测，以确认电路板是否能正常地运作，从而将检测结果为正常的电路板筛选出来，并淘汰检测结果为异常的电路板，藉此可以减少误用不良电路板的机率，以确保产品的良率。

一般习知测试机台具有固定式的CCD取像装置，而该CCD取像装置与测试机构相隔一相当距离，各载台在运送该电路板至该CCD取像装置位置进行取像后，各载台尚需将经取像后的电路板再运送至该测试机构位置进行如电性检测等作业，如此会浪费在该CCD取像装置与该测试机构之间转移的时间，因此检测速度无法提升，也无法降低作业成本(人力及物力)，此外此类习知结构需具有较复杂的机构配置才能达成，取料、取像、检测、出料及置料作业，机台结构及配置复杂，且整体体积过于庞大。

因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的基板检测装置，以解决上述的问题。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种基板检测装置，可减少基板检测时间及作业成本，且可简化机台结构配置及整体体积。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种基板检测装置，包括：

一机台，定义有一X方向及一Y方向，设有沿该Y方向配置的至少一第一载台及一检测区，该第一载台可沿该Y方向移动地移入该检测区；

至少一取料手臂，可沿该X方向移动地设于该机台；

一取像机构，可沿该X方向移动地设于该机台，包括一取像头；

一检测模组，设于该机台且相对于该检测区；

其中，该至少一取料手臂供各取一基板至该第一载台，该取像头沿该X方向移动且该第一载台沿该Y方向移动而相配合地对该基板取像，该第一载台并将取像后的该基板移至该检测区而由该检测模组进行检测。

进一步，该机台在该Y方向上另设有至少一供对位该基板的XYθ对位机构。

进一步，该基板检测装置包括两个该取料手臂，该两个取料手臂沿该X方向配置。

进一步，该机台另设有至少一第一X方向轨道，该至少一取料手臂可移动地设于该至少一第一X方向轨道。

进一步，该机台另设有至少一第一Y方向轨道，该第一载台可移动地设于该至少一第一Y方向轨道，该至少一第一X方向轨道设于该至少一第一Y方向轨道的相对上方。

进一步，该机台另设有至少一第二X方向轨道，该取像机构可移动地设于该至少一第二X方向轨道，该至少一第二X方向轨道设于该至少一第一Y方向轨道的相对上方且位于该至少一第一X方向轨道与该检测区之间。

进一步，该机台另设有至少一第三X方向轨道，在该至少一第三X方向轨道上可移动地设有一打印装置，在该Y方向上另设有至少一第二Y方向轨道，该至少一第二Y方向轨道及该第一载台位于该至少一第一Y方向轨道的相对两侧，在该至少一第二Y方向轨道可移动地设有一第二载台，该至少一第一X方向轨道延伸至该第二载台的相对上方，该打印装置的移动路径可通过该第二载台，该打印装置沿该至少一第三X方向轨道移动且该第二载台沿该至少一第二Y方向轨道移动而相配合地对该基板打印。

进一步，该机台另设有一收料机构，该收料机构与该第二载台位于该至少一第一Y方向轨道的同一侧，该收料机构包括一置料架、至少一第四X方向轨道及一可移动地设于该至少一第四X方向轨道的置料手臂，该置料手臂供自该 第一载台上取经检测后的该基板并置放至该第二载台、并供自该第二载台上取经打印后的该基板并置放至该置料架。

进一步，该打印装置呈C形并延设至该第二载台的Z方向上的相对两侧。

进一步，该机台在该Y方向上另设有至少一供对位该基板的XYθ对位机构；该基板检测装置包括两个该取料手臂，该两个取料手臂与该XYθ对位机构的移动方向垂直；该机台另设有至少一第二X方向轨道，该取像机构可移动地设于该至少一第二X方向轨道，该至少一第二X方向轨道设于该至少一第一Y方向轨道的相对上方且位于该至少一第一X方向轨道与该检测区之间，该至少一第二X方向轨道高于该至少一第一X方向轨道；该打印装置呈C形并延设至该第二载台的Z方向上的相对两侧；该打印装置与该置料手臂位于该至少一第四X方向轨道的相对两侧；该至少一第四X方向轨道高于该至少一第三X方向轨道。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作详尽说明。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的第一立体图；

图2是本实用新型一较佳实施例的第二立体图；

图3是本实用新型一较佳实施例的第三立体图；

图4是本实用新型一较佳实施例的局部示意图；

图5是本实用新型一较佳实施例的另一局部示意图。

附图标记说明：1-基板检测装置；10-机台；11，11A-第一载台；12-检测区；13-载料架；14-第一X方向轨道；15-第一Y方向轨道；16-第二X方向轨道；17-第三X方向轨道；18-第二Y方向轨道；19-XYθ对位机构；20-取料手臂；30-取像机构；31-取像头；40-检测模组；50-打印装置；60-第二载台；70-收料机构；71-置料架；72-第四X方向轨道；73-置料手臂；100-基板。

具体实施方式

以下仅以实施例说明本实用新型可能的实施态样，然并非用以限制本实用新型所欲保护的范畴，合先叙明。

请参见图1至图5，其显示本实用新型的一较佳实施例，本实用新型的基 板检测装置1包括一机台10、至少一取料手臂20、一取像机构30及一检测模组40。

该机台10定义有一X方向及一Y方向，该机台10设有沿该Y方向配置的两个第一载台11、11A(至少一个即可)及一检测区12，该两个第一载台11、11A上下平行配置且可沿该Y方向移动地移入该检测区12。该至少一取料手臂20可沿该X方向移动地设于该机台10。该取像机构30可沿该X方向移动地设于该机台10且包括一取像头31。该检测模组40设于该机台10且相对于该检测区12。其中，该至少一取料手臂20供各取一基板100至该两个第一载台11、11A，该取像头31沿该X方向移动且该两个第一载台11、11A沿该Y方向移动而相配合地对该基板100取像，该两个第一载台11、11A并将取像后的该基板100移至该检测区12而由该检测模组40进行检测。其中取料、取像作业皆沿该X方向，而该两个第一载台11、11A沿该Y方向移动，并藉由该两个第一载台11、11A、该取像机构30及该检测模组40的配合移动，即可完成所有测试作业，故可减少基板检测时间及作业成本，且可简化该基板检测装置1的结构配置及整体体积。

在本实施例中，该机台10在该X方向上另设有一供置放该基板100的载料架13，该机台在该Y方向上另设有两个供对位该基板的XYθ对位机构19(至少一个即可)，当然该两个XYθ对位机构19较佳可在Z方向上调整移动，该两个XYθ对位机构19上下相对配置而可依需要相对移动至所需位置。该基板100检测装置1包括两个该取料手臂20，该两个取料手臂20沿该X方向配置。该两个取料手臂20与该载料架13沿该X方向配置，该两个取料手臂20与该XYθ对位机构19的移动方向垂直。该两个取料手臂20可依序取一该基板100并轮流移至该两个第一载台11、11A，以使该基板100连续不间断地进行取料、取像及检测作业。

该机台10另设有至少一第一X方向轨道14，该两个取料手臂20可移动地设于该至少一第一X方向轨道14，明确地说，该机台10设有一该第一X方向轨道14、并平行相对地设有两个该第一X方向轨道14，该两个取料手臂20沿该第一X方向轨道14排列设置。该机台10另设有至少一第一Y方向轨道15， 该两个第一载台11、11A可移动地设于该至少一第一Y方向轨道15，明确地说，该机台10平行相对地设有两个该第一Y方向轨道15，该第一X方向轨道14设于该两个第一Y方向轨道15的相对上方，可具有足够空间而方便该取料手臂20将该机板移至该两个第一载台11、11A。

该机台10另设有一第二X方向轨道16(至少一个即可)，该取像机构30可移动地设于该第二X方向轨道16，该第二X方向轨道16设于该两个第一Y方向轨道15的相对上方且位于该第一X方向轨道14与该检测区12之间。该第二X方向轨道16较佳高于该第一X方向轨道14，方便该取像头31对该基板100取像。

该机台10另设有一第三X方向轨道17(至少一个即可)，在该第三X方向轨道17上可移动地设有一打印装置50，该机台10在该Y方向上另设有一第二Y方向轨道18(至少一个即可)，该第二Y方向轨道18及该两个第一载台11、11A位于该两个第一Y方向轨道15的相对两侧。该第二Y方向轨道18与其中一该第一Y方向轨道15同设于同一轨件的相对两侧(然分别为不同轨件亦可)。在该第二Y方向轨道18可移动地设有一第二载台60，该第一X方向轨道14延伸至该第二载台60的相对上方，如此可直接藉由该取料手臂20将检测后的该机板移至该第二载台60而供打印。该打印装置50的移动路径可通过该第二载台60，该打印装置50沿该第三X方向轨道17移动且该第二载台60沿该第二Y方向轨道18移动而相配合地对该基板100打印(打印标记、图样、线路或类似结构)。

该机台10另设有一收料机构70，该收料机构70与该第二载台60位于该两个第一Y方向轨道15的同一侧，该收料机构70包括一置料架71、一第四X方向轨道72(至少一个即可)及一可移动地设于该第四X方向轨道72的置料手臂73，该置料手臂73供自该两个第一载台11、11A上取经检测后的该基板100并置放至该第二载台60、并供自该第二载台60上取经打印后的该基板100并置放至该置料架71。在本实施例中，该打印装置50概呈C形并延设至该第二载台60的Z方向上的相对两侧，方便与该第二载台60配合而进行打印作业。较佳地，该打印装置50与该置料手臂73位于该第四X方向轨道72的相对两 侧，该第四X方向轨道72高于该第三X方向轨道17，如此可避免该打印装置50与该置料手臂73在移动时产生干涉，且有利于置料空间最大化。

综上，通过将进行取料、取像作业的机构皆沿该X方向配置，而该两个第一载台沿该Y方向移动，并藉由该两个第一载台、该取像机构及该检测模组的配合移动，即可完成所有测试作业，另外亦可进一步将该打印装置、该第二载台及该收料机构沿该X方向配置，故可减少基板检测时间及作业成本，且可简化机台结构配置及整体体积。