1.一种惯性测量装置，包括壳体组件、安装在壳体组件内的第一集成电路板(4)和静压舱体(5)，其特征在于，还包括第二集成电路板(7)和软排线(6)，所述壳体组件、第一集成电路板和静压舱体均与减振组件连接，所述静压舱体内形成有空腔，所述第一集成电路板连接在所述静压舱体内且与所述静压舱体的内壁形成有空隙，所述第一集成电路板通过软排线与所述第二集成电路板连接。
2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第二集成电路板上连接有数据线(71)，所述壳体组件上设置有开口(14,104)，所述数据线穿过所述开口与外部系统设备连接；所述的第二集成电路板上连接有固定件，所述第二集成电路板通过固定件与所述壳体组件固定连接。
3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，所述壳体组件上设置有限位部(11,101)，所述限位部与所述减振组件相接触。
4.根据权利要求3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述的惯性测量装置还包括限位板，所述限位板连接在壳体组件与减振组件之间，所述限位板与所述限位部相接触。
5.根据权利要求4所述的惯性测量装置，其特征在于，所述的所述壳体组件包括相互连接的上盖体(1)和下盖体(10)，所述上盖体和下盖体的内部均设置有凸台(12,102)，所述凸台上设置有连接孔(13,103)，连接件通过所述连接孔连接所述上盖体和下盖体。
6.根据权利要求5所述的惯性测量装置，其特征在于，所述的壳体组件和静压舱体均呈立方体，所述的凸台分别设置在上盖体和下盖体的四个角上。
7.根据权利要求5所述的惯性测量装置，其特征在于，所述限位板包括第一限位板(2)和第二限位板(9)，所述减振组件包括第一减震垫(3)和第二减震垫(8)，所述上盖体、第一限位板、第一减震垫、第一集成电路板、静压舱体、第二减震垫、第二限位板和下盖体依次连接。
8.根据权利要求7所述的惯性测量装置，其特征在于，所述的第一 限位板和第二限位板均呈四边形，且相邻的两个角切为斜边(21)，另外两个角上设置有凹槽(22)，所述第一减震垫和第二减震垫与凹槽相接触的部分与所述凹槽的形状一致。
9.根据权利要求1～8任一项所述的惯性测量装置，其特征在于，所述的静压舱体的内壁设置有固定台阶(51)，所述固定台阶上设置有螺纹孔(52)，所述第一集成电路板通过螺丝(41)与所述固定台阶连接。
10.一种无人飞行器，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的惯性测量装置。