1.一种车辆轮速测量装置，其特征在于，包括：用于测量车辆车轮角速度的微机械陀螺仪、无线通信装置以及用于为所述微机械陀螺仪和所述无线通信装置供电的电源、所述微机械陀螺仪为至少包括两轴的微机械陀螺仪；
所述微机械陀螺仪与所述无线通信装置连接，所述电源与所述微机械陀螺仪和所述无线通信装置连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线通信装置为蓝牙装置、Wifi装置或zigbee装置。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微机械陀螺仪为两轴微机械陀螺仪或三轴微机械陀螺仪。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电源为充电电池。
5.一种车辆，其特征在于，包括所述权利要求1-4中任一项所述的车辆轮速测量装置。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括车轮；
所述车辆轮速测量装置安装在车轮轮毂的侧面，且所述微机械陀螺仪中有两个轴分别与车轮轴向以及车轮轮面呈非零夹角。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述非零夹角为5-30°。
8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述车辆轮速测量装置可拆卸安装在车轮轮毂上。
9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆轮速测量装置粘接在车轮轮毂上。