XY轴可调节视觉检测通用夹具的制作方法

本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，特别是涉及一种XY轴可调节视觉检测通用夹具。

背景技术：

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

视觉检测是用机器代替人眼来做测量和判断，通过图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

例如，在视觉检测过程中，需要将待检测的产品放置于夹具中进行固定，方便相关运输装置驱动夹具进而带动产品进行位置调整，实现视觉检测。在实际检测过程中，由于待检测的产品尺寸大小不一，不同尺寸的产品需要使用不同尺寸的夹具进行固定，为此，需要将夹具从设备中拆除更换，从而给生产的顺利进行带来了麻烦，降低了生产的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种XY轴可调节视觉检测通用夹具，可以适应不同大小尺寸的待检测产品，免除从设备中将夹具进行拆除所带来的麻烦，提高对产品的兼容性，进而提高生产的效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种XY轴可调节视觉检测通用夹具，包括：安装底板、X轴传动装置、Y轴传动装置，所述X轴传动装置及所述Y轴传动装置安装于所述安装底板上；

所述X轴传动装置包括：X轴旋转轴、X轴丝杆、X轴导向杆、产品固定治具，所述X轴旋转轴的轴线与所述X轴丝杆的轴线相互垂直，所述X轴导向杆的轴线与所述X轴丝杆的轴线相互平行，所述X轴旋转轴与所述X轴丝杆通过齿轮啮合传动，所述产品固定治具螺合于所述X轴丝杆并穿设于所述X轴导向杆；

所述Y轴传动装置包括：第一Y轴丝杆、第二Y轴丝杆、Y轴导向杆、第一Y轴滑块、第二Y轴滑块，所述第一Y轴丝杆的轴线、所述第二Y轴丝杆的轴线、所述Y轴导向杆的轴线及所述X轴旋转轴的轴线相互平行，所述第一Y轴丝杆与所述第二Y轴丝杆通过传送带连接，所述第一Y轴滑块螺合于所述第一Y轴丝杆并穿设于所述Y轴导向杆，所述第二Y轴滑块螺合于所述第二Y轴丝杆并穿设于所述X轴旋转轴；

所述X轴导向杆的两端分别与所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块连接，所述X轴丝杆转动设于所述第一Y轴滑块及所述第二Y轴滑块之间。

在其中一个实施例中，所述安装底板为中部开设有通孔的框架结构。

在其中一个实施例中，所述X轴旋转轴的一端设有X轴调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴丝杆的一端设有Y轴调节旋钮。

在其中一个实施例中，所述第一Y轴滑块、所述第二Y轴滑块、所述X轴丝杆及所述X轴导向杆形成XY轴调节结构，所述XY轴调节结构具有两套，所述产品固定治具的数量为四个，其中两个所述产品固定治具分布于其中一套所述XY轴调节结构上，另外两个所述产品固定治具分布于另一套所述XY轴调节结构上。

通过对X轴旋转轴进行旋转，由于X轴旋转轴与X轴丝杆通过齿轮啮合传动，从而带动X轴丝杆旋转，再由于产品固定治具螺合于X轴丝杆上，并在X轴导向杆的配合下，从而实现产品固定治具沿X轴导向杆往复滑动。

由于第一Y轴滑块螺合于第一Y轴丝杆，并在Y轴导向杆的配合下，第一Y轴丝杆转动带动第一Y轴滑块沿Y轴导向杆往复滑动。与此同时，由于第二Y轴滑块螺合于第二Y轴丝杆，并在X轴旋转轴的配合下，第二Y轴丝杆带动第二Y轴滑块沿X轴旋转轴往复滑动。

第一Y轴滑块及第二Y轴滑块往复滑动，从而带动与之连接的X轴导向杆及X轴丝杆往复滑动，进而带动其上的产品固定治具往复滑动，实现了产品固定治具有Y轴方向上的调节。

XY轴可调节视觉检测通用夹具通过设置安装底板、X轴传动装置、Y轴传动装置，并对各个部件的结构进行优化，可以适应不同大小尺寸的待检测产品，免除从设备中将夹具进行拆除所带来的麻烦，提高对产品的兼容性，进而提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的XY轴可调节视觉检测通用夹具的结构图；

图2为图1所示的X轴旋转轴与X轴丝杆的连接结构图；

图3为图1所示的第一Y轴丝杆与第二Y轴丝杆的连接结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的XY轴可调节视觉检测通用夹具10的结构图。一种XY轴可调节视觉检测通用夹具10，其包括：安装底板100、X轴传动装置200、Y轴传动装置300。X轴传动装置200及Y轴传动装置300安装于安装底板100上。

X轴传动装置200包括：X轴旋转轴210、X轴丝杆220、X轴导向杆230、产品固定治具240。请一并参阅图2，其为图1所示的X轴旋转轴210与X轴丝杆220的连接结构图。X轴旋转轴210的轴线与X轴丝杆220的轴线相互垂直，X轴导向杆230的轴线与X轴丝杆220的轴线相互平行，X轴旋转轴210与X轴丝杆220通过齿轮啮合传动，产品固定治具240螺合于X轴丝杆220并穿设于X轴导向杆230。

可知，通过对X轴旋转轴210进行旋转，由于X轴旋转轴210与X轴丝杆220通过齿轮啮合传动，从而带动X轴丝杆220旋转，再由于产品固定治具240螺合于X轴丝杆220上，并在X轴导向杆230的配合下，从而实现产品固定治具240沿X轴导向杆230往复滑动。在本实施例中，产品固定治具240的数量为两个，由于两个产品固定治具240与X轴丝杆220螺合时的螺向相反，X轴丝杆220顺时针转动，两个产品固定治具240相互靠近，X轴丝杆220逆时针转动，两个产品固定治具240相互远离，实现了产品固定治具240有X轴方向上的调节。

Y轴传动装置300包括：第一Y轴丝杆310、第二Y轴丝杆320、Y轴导向杆330、第一Y轴滑块340、第二Y轴滑块350。请一并参阅图3，其图1所示的第一Y轴丝杆310与第二Y轴丝杆320的连接结构图。第一Y轴丝杆310的轴线、第二Y轴丝杆320的轴线、Y轴导向杆330的轴线及X轴旋转轴210的轴线相互平行，第一Y轴丝杆310与第二Y轴丝杆320通过传送带连接，第一Y轴滑块340螺合于第一Y轴丝杆310并穿设于Y轴导向杆330，第二Y轴滑块350螺合于第二Y轴丝杆320并穿设于X轴旋转轴210。

进一步的，X轴导向杆230的两端分别与第一Y轴滑块340及第二Y轴滑块350连接，X轴丝杆220转动设于第一Y轴滑块340及第二Y轴滑块350之间。

要说明的是，第一Y轴丝杆310与第二Y轴丝杆320通过传送带连接，第一Y轴丝杆310转动，通过传送带的作用，便可以带动第二Y轴丝杆320转动，从而使得第一Y轴丝杆310与第二Y轴丝杆320同时转动。

可知，由于第一Y轴滑块340螺合于第一Y轴丝杆310，并在Y轴导向杆330的配合下，第一Y轴丝杆310转动带动第一Y轴滑块340沿Y轴导向杆330往复滑动。与此同时，由于第二Y轴滑块350螺合于第二Y轴丝杆320，并在X轴旋转轴210的配合下，第二Y轴丝杆320带动第二Y轴滑块350沿X轴旋转轴210往复滑动。

第一Y轴滑块340及第二Y轴滑块350往复滑动，从而带动与之连接的X轴导向杆230及X轴丝杆220往复滑动，进而带动其上的产品固定治具240往复滑动，实现了产品固定治具240在Y轴方向上的调节。

进一步的，安装底板100为中部开设有通孔110的框架结构。通过开设通孔110，视觉检测相机可以分别安装在底板100的顶部及底部，可以同时对待检测产品的两面进行检测。

在本实施例中，X轴旋转轴210的一端设有X轴调节旋钮212，第一Y轴丝杆310的一端设有Y轴调节旋钮312。可知，通过设置X轴调节旋钮212及Y轴调节旋钮312，可以更加省力的对X轴旋转轴210及第一Y轴丝杆310进行旋转。

进一步的，第一Y轴滑块340、第二Y轴滑块350、X轴丝杆220及X轴导向杆230形成XY轴调节结构，XY轴调节结构具有两套，产品固定治具240的数量为四个，其中两个产品固定治具240分布于其中一套XY轴调节结构上，另外两个产品固定治具240分布于另一套XY轴调节结构上。通过设置四个产品固定治具240，对待检测产品的四个边角进行固定，可以更加稳定的将待检测产品固定于通用夹具上。

XY轴可调节视觉检测通用夹具10通过设置安装底板100、X轴传动装置200、Y轴传动装置300，并对各个部件的结构进行优化，可以适应不同大小尺寸的待检测产品，免除从设备中将夹具进行拆除所带来的麻烦，提高对产品的兼容性，进而提高生产的效率。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。