用于停车场的管理系统的配置的制作方法

本发明涉及一种用于停车场的管理系统。尤其，本发明涉及所述管理系统的配置。

背景技术：

在停车场上设置有用于停放机动车的多个停放面。为了确定所述停放面的占用状态，每个停放面配属有一个车辆传感器。所述传感器例如基于电容测量或借助超声波确定机动车在探测范围内的存在。将提示停放面占用状态的信号传输给中央装置。在所述中央装置中例如能够执行用于未占用的停放面的预留。

为了使所述管理系统运行，必须已知车辆传感器的位置。通常预先确定这些位置，接着才将传感器安装在所确定的位置上。这可能连带有巨大的人工费用，由此可能产生成本和错误。

技术实现要素：

本发明的任务是，说明一种用来简化地配置用于停车场的管理系统的技术。本发明借助独立权利要求的主题来解决该任务。从属权利要求给出优选实施方式。

用来监视用于机动车的停放面的车辆传感器包括用于检测机动车的探测装置、定位装置、用于确定占用信号的处理装置和用于传输车辆传感器的位置和占用信号的通信装置，该占用信号提示：是否已经检测到机动车。

借助定位装置，车辆传感器能够自己确定其本身位置，使得与位置有关的占用信号能够通过用于停车场的管理系统的管理中心来直接分析处理，该停车场包括所述停放面。管理系统能够由此自行配置地来实施。车辆传感器能够容易地安装在一个其它部位上，使得能够容易地将例如停放面或交通道新布置在停车场上。有缺陷的车辆传感器的更换能够对于管理系统完全透明地来进行。

在第一替代方案中，定位装置包括用于卫星导航系统位置信号的接收装置。如果停放面位于露天，那么能够借助导航接收装置快速和低成本地确定车辆传感器位置。在此，同样能够关于卫星位置来执行三角测量法；然而优选，通过用于卫星导航系统位置信号的接收装置从卫星信号确定位置。在此，接收装置对外提供已经完成确定的位置，该位置通常被定义为关于预先确定的大地测量学参考系统例如wgs84的经度和纬度以及可选定义为高度。如果车辆传感器超过停放面一定高度来安装，那么导航接收装置能够连续地工作。如果车辆传感器被设置用于安装在停放面的地面上或地面中，那么在机动车停放在该车辆传感器上方并且在此干扰卫星信号接收之前，该车辆传感器借助导航接收装置确定其位置。

在第二替代方案中，定位装置设立成用于借助三角测量法关于在停放面区域中的多个无线的发送装置来确定所述位置。为此，无线的发送装置的位置应该已知；之后以已知的方式进行三角测量法。在例如在停车楼或地下车库中不能够使用导航接收装置时，该做法尤其能够是有利的。在第三替代方案中，用于卫星导航系统位置信号的接收装置的位置确定和关于基于停放面的发送装置的三角测量法相互组合。在此，组合的三角测量法能够关于所有信号源来进行。

在一个扩展方案中，通信装置设立成用于与发送装置无线地通信。发送装置尤其能够包括wlan节点，使得通信和用于三角测量法的信号的确定能够相互集成地执行。车辆传感器的通信装置和定位装置能够相互集成地实施。

在另一替代方案中，所述定位技术中的多个也能够相互组合。

用于停车场的管理系统包括用于提供占用信号的车辆传感器，该占用信号提示：在车辆传感器的范围内是否已经检测到机动车，所述管理系统还包括用于与车辆传感器通信的多个无线的通信装置并且包括处理装置，该处理装置设立成用于借助三角测量法关于通信装置来确定车辆传感器的位置并且用于基于所述位置和所述占用信号来确定停车场上的交通状况。

在此，能够从管理系统方面确定车辆传感器的位置，其方式是：无线的通信信号构成用于三角测量法的基础。三角测量法能够从管理系统方面对于多个车辆传感器容易地来执行。

特别优选的是，车辆传感器如上述那样来装备。之后，车辆传感器的位置确定能够以不同方式灵活地进行。

在一个特别优选的实施中，多个车辆传感器由管理系统包括，其中，所述车辆传感器设立成用于无线地相互通信，并且，一个车辆传感器设立成用于借助三角测量法关于至少一个其它车辆传感器来确定所述一个车辆传感器的位置。这些车辆传感器例如能够相继地确定其位置并且相对彼此进行可信性验证。已经确定其位置的车辆传感器能够被用作三角测量法的参考点，以便确定另一车辆传感器的位置。即使在几何或接收技术上困难的条件下也能够确定车辆传感器的位置。车辆传感器中的一个也能够仅关于其他车辆传感器来确定其位置。其他车辆传感器优选具有这样的可能性：自己尽可能快地例如借助用于卫星导航系统位置信号的接收装置来确定其本身位置。其他车辆传感器中的一个或多个也能够基于手动测量来了解其位置。因此能够以改进的方式自配置地实施管理系统。

用于借助用来监视停车场停放面的车辆传感器来管理停车场的方法包括以下步骤：借助无线电波确定车辆传感器的位置；由车辆传感器接收占用信号，该占用信号提示：在车辆传感器的范围内是否已经检测到机动车；以及基于位置和占用信号来确定停车场上的交通状况。通过借助无线电波确定车辆传感器的位置能够将用于车辆传感器的测量费用保持很小。所述位置能够任意频繁地来确定，使得经过多次确定能够实现较高的精度。此外能够以较少的费用将车辆传感器安装到新的位置上。

在第一变型方案中，所述位置从车辆传感器方面借助用于卫星导航系统位置信号的接收装置来确定。在可选地能与第一变型方案组合的第二变型方案中，所述位置借助三角测量法关于安装在停车场上的多个无线的通信装置来确定。在其它子变型方案中能够从车辆传感器方面或从通信装置方面执行三角测量法。

计算机程序包括在所述计算机程序在处理装置上运行或存储在计算机可读的数据载体上时用于执行所述方法的程序代码。

附图说明

现在参照附图详细描述本发明，在附图中示出：

图1具有管理系统的停车场；

图2用来确定用于图1的管理系统的传感器的位置的选项；

图3用于图1的管理系统的车辆传感器；和

图4图3的车辆传感器的不同安装形式。

具体实施方式

图1示出停车场100和用于管理停车场100的管理系统105。

停车场100包括分别用于停放机动车115的多个停放面110。在停放面110之间还能够设置交通面，所述交通面在本发明方面在下面如停放面110那样来处理。管理系统105包括停车场100的区域中的多个车辆传感器120，其中，通常每个停放面110配属有一个车辆传感器120、一个中央装置125和至少一个通信装置130。通信装置130能够包括用于将车辆传感器120与中央装置125连接的、缆线连接的网络。然而优选，在车辆传感器120和中央装置125之间的通信无线地进行，其中，通信装置130中的至少一个包括无线的发送/接收装置。优选，为了无线传输而使用wlan技术，并且通信装置130中的至少一个包括wlan节点。

为了确定机动车115在探测范围内的存在，车辆传感器120使用一个或多个常用技术，例如超声波、雷达、激光雷达、光栅、电容传感器或摄像机。基于所述探测，每个车辆传感器120产生一个占用信号，该占用信号提示：是否有机动车115位于对应的车辆传感器120的探测范围内。占用信号通过通信装置130传输给中央装置125。中央装置125优选设立成用于基于车辆传感器120的占用信号来确定停车场100上的交通状况。继续进行的管理任务例如预留管理、结算系统、交通引导系统或用于管理停车场100的其它子系统能够建立在该中央装置上。

交通状况优选基于所有车辆传感器120的占用信号和车辆传感器120的位置来构成。每个车辆传感器120的位置通常一次性针对较长时间段来确定，其方式是：使车辆传感器120相对于停车场100或停放面110不运动。在此提出，管理系统105设立成用于在无外力辅助的情况下确定车辆传感器120的位置。在一个实施方式中，车辆传感器120构型有用于确定其位置的自主装置，如在下面参照图3更详细描述的那样。在另一实施方式中，车辆传感器120的位置借助三角测量法来确定。为了阐述该原理，参照图1来观察第一示例性的车辆传感器135和第二示例性的车辆传感器140。

第一传感器135的三角测量法通常关于至少三个通信装置130来进行。基于无线电波来确定第一车辆传感器135和通信装置130之间的间距并且基于通信装置130的已知位置确定第一车辆传感器135的位置。该确定能够替代地从第一车辆传感器135或例如从中央装置125方面分别基于接收到的无线电信号来执行。

第二车辆传感器140的位置能够以相同的方式来确定，然而其中，通信装置130中的至少一个通信装置被位置已知的车辆传感器120代替，在这里在当前示例中被第一车辆传感器135代替。因此能够继续针对管理系统105的所有车辆传感器120执行位置确定。

图2示出用来确定用于图1的管理系统105的车辆传感器120的位置的选项。尽管在图2中示出的图表基本指明一些替代方案，然而在下面参考各个步骤。对应的方法能够由此简化地由图2推导出。

为了确定图1中的车辆传感器120的位置，流程图200以步骤205开始。在第一替代方案中，车辆传感器120具有用于确定其位置的自主器件，尤其具有用于卫星导航系统(gps、galileo、glonass等)的位置信号的接收装置。在另一替代方案中，在步骤215中借助三角测量法确定位置。在步骤220中，能够从车辆传感器120方面执行三角测量法。为此，在步骤225中从车辆传感器120方面开始与多个通信装置130或车辆传感器120的通信。在图2中加粗地示出的步骤有可能被执行多次，在这里关于多个通信伙伴120,130来执行。

在步骤230中进行与一个或多个车辆传感器120的通信，并且在步骤235中进行与一个或多个通信装置130的通信，这些通信装置能够属于管理系统105的基础设施。步骤230和235也能够两者都实施，使得关于车辆传感器120和通信装置130的混合量来确定车辆传感器120的位置。在步骤240中接收通信伙伴120,130的位置。替代于此地也能够以其他方式已知通信伙伴120,130的位置，例如基于与中央装置125的通信。应注意的是，关于位置未知的通信伙伴120,130的无线通信信号不能够用于确定车辆传感器120的位置。

在步骤245中借助三角测量法相对于通信伙伴120,130的位置来确定车辆传感器120的位置。在此，对于每个通信伙伴120,130确定一个距离，并且基于所述距离和通信伙伴120,130的位置以已知的方式几何地或借助矩阵计算来确定车辆传感器120的位置。

在步骤250中存在车辆传感器120的位置。

替代地，代替在步骤220以及后面的步骤中从车辆传感器120方面确定三角测量法，也可以在步骤255以及后面的步骤中从管理系统105的基础设施方面确定步骤215的三角测量法。为此再进行多个通信伙伴120,130与车辆传感器120的通信，但是该通信通常不由车辆传感器120发起，而是由其通信伙伴120,130发起。通信伙伴120,130在步骤260中能够包括一个或多个其它车辆传感器120或者在步骤265中能够包括一个或多个通信装置130。接着，在步骤270中执行车辆传感器120和通信伙伴120,130之间的通信。对于每个能评估的通信伙伴120,130又必须已知在这里在步骤275中确定的位置。接着在步骤280中进行三角测量法，紧接着在步骤250中存在车辆传感器120的位置。

应注意的是，图2的流程图200的步骤或选项中的一些也能够以其他顺序来执行，如专业人员容易地立即推断出那样。

图3示出用于图1的管理系统105的车辆传感器120。车辆传感器120包括处理装置305、用于机动车115的探测装置310和通信装置315。优选，此外设置有用于卫星导航系统位置信号的接收装置320。接收装置320优选能够接收多个卫星的位置信号并且确定车辆传感器120的绝对位置并且将其提供给处理装置350。如果不设置接收装置320，那么能够借助无线的通信装置315并且借助三角测量法来确定车辆传感器120的位置，如上面参照附图1和2详细描述的那样。

处理装置305设立成用于基于对停放面110的区域中的探测范围的探测来确定占用信号，该占用信号提示：是否有机动车115处于探测范围内。所述占用信号和所述位置能够通过处理装置305借助通信装置315来提供。在一个实施方式中，与占用信号相比频度较低地提供所述位置。

图4示出图3的车辆传感器120的不同安装形式。图4a示出受顶棚支撑的车辆传感器405和受地面支撑的车辆传感器410，它们在停放面110的区域中设置在为了停放机动车115而设置的空间上方或下方。图4b示出放入的车辆传感器415，该车辆传感器如受地面支撑的车辆传感器410那样放在机动车115的下方，然而被放入到停放面110的地面覆盖物中。在此，车辆传感器415能够与停放面110的上棱边齐平或完全由停放面110的地面材料包封。