1.一种海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：包括平台，平台的前侧设置有用于夹持或松开探杆的夹持机构，平台的左侧和右侧均设置有自平衡侧翼和伸缩油缸，自平衡侧翼的前端连接伸缩油缸的伸缩端，自平衡侧翼的后端铰接平台，平台中设置有分离控制器和状态监测模块，分离控制器信号连接状态监测模块和伸缩油缸。
2.根据权利要求1所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：状态监测模块包括高度计、海流计和姿态传感器。
3.根据权利要求2所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：姿态传感器包括相互正交布置的两个倾角传感器。
4.根据权利要求1所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置还包括设置于平台上的推进器，分离控制器信号连接推进器。
5.根据权利要求4所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：所述推进器为两个，两推进器分别设置于平台的左侧和右侧。
6.根据权利要求1所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置还包括设置于平台上的密封舱，分离控制器设置于密封舱中。
7.根据权利要求1所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：所述自平衡侧翼为三角形。
8.根据权利要求7所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：自平衡侧翼的一个角的位置连接伸缩油缸的伸缩端，自平衡侧翼的另一个角的位置铰接平台。
9.根据权利要求1至8任一项所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置还包括与分离控制器信号连接的主控台。
10.根据权利要求9所述的海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置，其特征在于：海床基原位观测平台辅助探杆脱离及安全保护装置还包括与主控台信号连接的报警器。