1.一种管材固定组件，其特征在于，包括两个相对放置的管材支撑机构(10)；所述管材支撑机构(10)包括：支撑基座(11)、两根水平穿过所述支撑基座(11)且通过链条或传送带连接的旋转轴、位于支撑基座(11)一侧用于驱动任一旋转轴转动的旋转电机(12)和固定在两个旋转轴位于支撑基座(11)另一侧端部的支撑轮(13)；两个管材支撑机构(10)的支撑轮(13)相对设置。
2.根据权利要求1所述的管材固定组件，其特征在于，所述支撑轮(13)的圆周面上开设有用于填充柔性材质(14)的环形槽。
3.根据权利要求1或2所述的管材固定组件，其特征在于，所述支撑基座(11)与所述支撑轮(13)对应的侧面向上伸出有用于挡住管材端部的挡板(15)。
4.一种管材检测装置，其特征在于，包括权利要求1至3任一项所述的管材固定组件，还包括支架(20)、设置在支架(20)上端面的滑轨(60)、可滑动地固定在滑轨(60)上的管材检测机构(30)和固定在支架(20)上用于驱动管材检测机构(30)沿着滑轨(60)移动的驱动装置(40)；两个管材支撑机构(10)可滑动地固定在滑轨(60)上且位于所述管材支撑机构(10)的两侧。
5.根据权利要求4所述的管材检测装置，其特征在于，所述管材检测机构(30)包括跨在管材(50)上的检测架(31)、固定在检测架(31)上的控制器、可上下滑动地固定在检测架(31)上的传感器固定板(32)、固定在传感器固定板(32)两端且位于检测架(31)两侧的激光发射传感器(33)和激光接收传感器(34)、固定在检测架(31)上端的用于驱动传感器固定板(32)上下移动的测径运动电机(35)；所述控制器与激光发射传感器(33)、激光接收传感器(34)和测径运动电机(35)信号连接。
6.根据权利要求5所述的管材检测装置，其特征在于，所述检测架(31)的两侧对应所述激光发射传感器(33)和激光接收传感器(34)开设有两道供光束穿过的缝隙。
7.根据权利要求5所述的管材检测装置，其特征在于，所述管材检测机构(30)还包括可上下滑动地固定在检测架顶端的测厚传感器(36)和驱动测厚传感器(36)上下移动的测厚电机(37)，所述测厚传感器(36)和测厚电机(37)与所述控制器信号连接；所述控制器还与所述驱动装置(40)和旋转电机(12)信号连接。
8.根据权利要求4至7任一项所述的管材检测装置，其特征在于，所述驱动装置(40)包括固定在支架(20)一端的移动电机(41)、通过移动电机(41)驱动转动的丝杠(42)和固定在丝杠(42)上的滑块；所述管材检测机构(30)固定在所述滑块上。
9.一种管材检测方法，其特征在于，包括：
S10、获取管材参考外径d0、支撑轮的半径r0、管材的约定转速V0、管材长度L、取样时间t0、每圈取样次数m和总共取样组数n；
S21、根据管材长度L和检测机构的当前位置确定检测机构的移动位移，控制驱动装置驱动检测机构根据确定的移动位移移动到起始位置并存储检测机构当前的位置信息；
S22、根据测径电机的当前位置以及管材的参考外径d0、确定测径电机的移动位移；控制测径电机根据移动位移移动到检测位置并存储测径电机的当前位置信息；
S23、根据管材的参考外径d0、支撑轮的半径r0以及管材的约定转速V0确定旋转电机的转速V1；结合每圈取样次数m确定旋转电机的间隔运行时间t1；
S24、将当前圈取样次数和取样组数置零；
S25、根据管材长度L和取样组数n确定检测机构的运行设定间隔距离△Z；
S30、控制旋转电机以转速V1运转间隔运行时间t1后停止运行取样时间t0；
S40、在取样时间t0内接收激光接收传感器的信号，计算当前位置的管材外径数据并存储；
S50、将当前圈取样次数加1并存储；
S60、判断当前圈取样次数是否等于m；若是执行步骤S70，若否则执行步骤S30；
S70、将当前圈取样次数置零，当前取样组数加1；
S80、判断当前取样组数是否等于n；若是则执行步骤S90；若否则执行步骤S100；
S90、当前取样组数清零；根据存储的激光接收传感器的信号计算管材的在各个取样点的外径；根据激光接收传感器的信号以及各个取样点的外径计算管材的椭圆度和弯曲度；
S100、控制驱动装置驱动检测机构运行设定间隔距离△Z后执行步骤S30。
10.根据权利要求9所述的管材检测方法，其特征在于，
所述步骤S10还包括获取管材的参考壁厚h0；
所述步骤S22还包括根据测厚电机的当前位置确定测厚电机的移动位移；控制测厚电机根据移动位移移动到检测位置并存储测厚电机的当前位置信息；
所述步骤S40还包括在取样时间t0内接收测厚传感器的信号，计算当前位置的管材壁厚数据并存储；
所述步骤S90还包括根据存储的测厚传感器的信号计算管材的在各个取样点的壁厚；根据各个取样点的壁厚计算管材的偏壁度。