一种飞行器管路损伤超声导波定量评估方法与流程

技术特征：

1.一种航天飞行器管路损伤超声导波定量评估方法，其特征在于，采用以下方法：

(1)采集包括飞行器管路裂纹、腐蚀凹坑在内的损伤特征的含噪声信号，进行预处理，得到矢量输入信号；

(2)采用自适应多小波构造方法，建立与管路裂纹、腐蚀凹坑损伤特征相匹配的自适应多小波基函数，具体实现方法为：采用消失矩作为构造多小波函数的约束条件；利用冗余对称提升方法构造提升矩阵方程组；求解提升矩阵方程组的最优解，得到最优多小波函数；

(3)采用自适应多小波函数将含噪声信号进行多小波分解，得到低频系数和高频系数；

(4)多小波自适应分块降噪步骤：对多小波分解得到的高频系数进行自适应阈值降噪处理：符合判断条件的，采用SURE准则进行分块阈值降噪，得到降噪后的高频系数；否则采用传统的逐点比较方法进行降噪，得到降噪后的高频系数；对低频系数和经过降噪后获得的高频系数进行多小波重构，得到矢量输出信号；对矢量输出信号进行后处理，得到一维降噪结果；

(5)进行损伤程度评估：

对一维降噪结果中的特征幅值进行归一化处理，获得不同类型损伤、不同管径下超声导波反射系数与管路损伤深度之间的规律；具体方法为：用降噪后的损伤回波幅值最大值除以同等情况下无损管端回波幅值可得损伤回波反射系数；将管路不同径向深度裂纹特征的反射系数连接起来，得到反射系数随损伤深度变化关系，

设置定量判据：设定阈值A和B且0<A<B<1，当反射系数小于A时，则认为管路损伤程度小；当反射系数介于A和B之间时，则认为管路损伤程度为中等；当反射系数大于B时，则认为管路损伤程度为严重，实现管路损伤程度的定量评估。

2.根据权利要求1所述的损伤超声导波定量评估方法，其特征在于，步骤2)所述的自适应多小波构造算法包括下述步骤：

1)消失矩用于描述多小波基函数光滑性与局部化能力，改变多小波函数的消失矩，构造具有理想特性的自适应多小波函数；采用消失矩作为构造多小波函数的约束条件；

2)利用冗余对称提升方法构造提升矩阵方程组，可以确保多小波分解结果的时移不变形，避免信号降噪时在奇异点附近交替出现急剧变化的幅值振荡的Gibbs现象；

3)确保提升矩阵方程组为欠定，设置方程组自由参数；

4)求解方程组，以峭度-包络谱熵最大作为优化指标，得到方程最优解；

5)求解提升矩阵方程组的最优解，得到最优多小波函数。