一种自动化电路板检测机的制作方法

文档序号:14118157阅读:143来源:国知局

本发明涉及印刷电路板检测技术领域,特别涉及一种自动化电路板检测机。



背景技术:

目前,半导体封装制造行业中,生产完成后的印刷电路板的产品质量检查主要方式是:操作员用手直接将印刷电路板从装有20层印刷电路板的料盒中取出,然后手持印刷电路板在显微镜下检查印刷电路板的产品质量,检查结束后用手将印刷电路板放回料盒,每个料盒有摆放整齐20片印刷电路板,操作员需要用手正确无误依次将印刷电路板从料盒中拿出,检查结束之后放回料盒。这种检查方式会因为操作员手接触印刷电路板,手上的污物污染印刷电路板,进而影响产品质量;还可能会因为操作员人为失误损坏印刷电路板;有些印刷电路板还有可能被操作员漏检;而且这种检查方式效率低。

故急需一种可实现检测自动化,提高印刷电路板质检工作效率,较少人工操作误差的自动化电路板检测机。



技术实现要素:

鉴于以上问题,本发明提供了一种可实现检测自动化,提高印刷电路板质检工作效率,较少人工操作误差的自动化电路板检测机,该检测机还一并完成了良品和不良品的分离。

为了实现上述发明目的,本发明提供以下技术方案:

本发明中一种自动化电路板检测机,包括扫描器、电路板吸附装置、产品检测区套件装置、xy运动平台、检测基本体、第一气缸和第二气缸,所述扫描器安装在检测机本体的上部,所述扫描器通过机械臂连接在检测基本体上,所述电路板吸附装置下端与xy运动平台连接,所述产品检测区套件装置设在检测机本体的中间位置,所述产品检测区套件装置设在检测机本体的检测台上,所述扫描设置在产品检测区套件装置的一侧,所述xy运动平台设置在检测机本体的下端位置,所述xy运动平台外部连接有信号控制器,所述第一气缸与电路板吸附装置相连接,所述第一气缸可为电路板吸附装置提供驱动力,所述第二气缸与xy运动平台相连接,所述第二气缸可为xy运动平台提供驱动力。

所述xy运动平台通过螺栓固定在检测基本体上。

所述产品检测区套件装置通过螺栓固定在检测基本体上。

所述电路板吸附装置通过螺栓固定在检测基本体上。

所述第一气缸和第二气缸均为双作用气缸。

所述检测台呈水平“u”状,所述产品检测区套件装置3由上部组件和下部组件构成,所述上部组件设在检测台上部,所述下部组件设在检测台下部。

所述电路板吸附装置包括固定区、机械臂和吸附区,所述吸附区上设有真空吸盘。

所述电路板吸附装置在xy运动平台的作用下可在限程内自由移动。

本发明的优点和有益效果在于:提供一种可实现检测自动化,提高印刷电路板质检工作效率,较少人工操作误差的自动化电路板检测机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动化电路板检测机结构示意图。

附图标记说明

1.扫描器2.电路板吸附装置3.产品检测区套件装置

4.xy运动平台5.检测基本体6.第一气缸7.第二气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。

一种自动化电路板检测机,如图1所示,包括扫描器1、电路板吸附装置2、产品检测区套件装置3、xy运动平台4、检测基本体5、第一气缸6和第二气缸7,扫描器1安装在检测机本体8的上部,扫描器1通过机械臂连接在检测基本体8上,电路板吸附装置2包括固定区、机械臂和吸附区,电路板吸附装置3下端与xy运动平台4连接,产品检测区套件装置3设在检测机本体5的中间位置,产品检测区套件装置3设在检测机本体5的检测台上,扫描1设置在产品检测区套件装置3的一侧,xy运动平台4设置在检测机本体5的下端位置,xy运动平台4外部连接有信号控制器,信号控制器内预先设置有编好的程序,第一气缸6与电路板吸附装置2相连接,第一气缸6可为电路板吸附装置2提供驱动力,第二气缸7与xy运动平台4相连接,第二气缸7可为xy运动平台4提供驱动力。

xy运动平台4通过螺栓固定在检测基本体5上。产品检测区套件装置3通过螺栓固定在检测基本体5上。电路板吸附装置2通过螺栓固定在检测基本体5上。第一气缸6和第二气缸7均为双作用气缸。检测台呈水平“u”状,所述产品检测区套件装置3由上部组件和下部组件构成,所述上部组件设在检测台上部,所述下部组件设在检测台下部。吸附区上设有真空吸盘。电路板吸附装置3在xy运动平台4的作用下可在限程内自由移动。

将产品放置在工作台,启动机器,电路板吸附装置2开始在xy运动平台4的推动下移动向下吸附待测产品,将待测产品放置在产品检测套件装置3之间,电路板吸附装置2离位,扫描器1开始进入到产品检测套件装置3中,进行扫描记录工作,待扫描工作结束后,扫描器1归位,电路板吸附装置2进入到产品检测套件装置3之间,将检测完毕的电路板安置到良品区或不良品区位置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明涉及印刷电路板检测技术领域,特别涉及一种自动化电路板检测机,包括扫描器、电路板吸附装置、产品检测区套件装置、XY运动平台、检测基本体、第一气缸和第二气缸,扫描器通过机械臂连接在检测基本体上,电路板吸附装置下端与XY运动平台连接,产品检测区套件装置设在检测机本体的中间位置,产品检测区套件装置设在检测机本体的检测台上,扫描设置在产品检测区套件装置的一侧。本发明提供了一种可实现检测自动化,提高印刷电路板质检工作效率,较少人工操作误差的自动化电路板检测机。

技术研发人员:朱红锁
受保护的技术使用者:天津鸣方科技有限公司
技术研发日:2017.12.31
技术公布日:2018.04.06
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