1.一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：包括底座及设置于底座上的动力系统、摩擦系统、平衡系统和测试系统，所述动力系统采用曲柄连杆机构，曲柄连杆机构包括曲柄及与曲柄相连的动力输入连杆，动力输入连杆包括上连杆和下连杆，上连杆的上端与曲柄转动连接，上连杆的下端与下连杆铰接，所述下连杆的下端分别铰接有摇杆和动力输出连杆，所述摇杆的另一端铰接在底座上，动力输出连杆的另一端与摩擦系统相连；
所述摩擦系统包括滑块及设置在滑块上的平板试件夹具和球试件夹具，底座上开设有滑轨，滑块滑动设置在滑轨内，动力输出连杆铰接在滑块上，所述球试件夹具的下表面开设有钢珠孔，钢珠孔内设置有钢珠，且钢珠设置于平板试件夹具的正上方，球试件夹具与钢珠之间为转动连接，球试件夹具上还设置有用于调节摩擦力大小的加载砝码；
所述平衡系统包括与试件夹具固定连接的平衡杠杆，平衡杠杆固定设置于底座上，所述平衡杠杆上与试件夹具相连的一侧杠杆臂上设置有电阻应变片，电阻应变片与测试系统相连，平衡杠杆上远离试件夹具的一侧杠杆臂上设置有调平砝码；
所述测试系统采用中央处理器，中央处理器的输入端与电阻应变片相连。
2.如权利要求1所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述上连杆上开设有第一滑槽，下连杆的上端设置有销子，销子设置于第一滑槽内，从而带动下连杆沿第一滑槽上下滑动，所述下连杆的中下部开设有第二滑槽，下连杆的下端经螺栓与摇杆和动力输出连杆铰接，螺栓设置于第二滑槽内，通过调节螺栓在第二滑槽内的位置，可以调节滑块的往复距离。
3.如权利要求2所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述曲柄采用曲柄盘，动力输入连杆偏心设置于曲柄盘上，且曲柄盘及动力输入连杆均与地面相垂直。
4.如权利要求3所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述动力系统还包括电机，电机的输出轴与曲柄盘相连，所述中央处理器的输出端控制连接电机。
5.如权利要求1所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述平板试件夹具采用长方形夹具片，长方形夹具片固定设置于滑块上。
6.如权利要求1所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述平板试件夹具包括固定设置于滑块上的下压片，下压片的上表面开设有凹槽，待测的材料设置于凹槽内，凹槽内还填充有润滑剂，所述下压片的上方固定设置有上压片，所述上压片为环形，且环形的内径及下压片的直径均远大于钢珠的直径，从而使钢珠能够在凹槽内滑动。
7.如权利要求5或6所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述球试件夹具包括端盖及压头，端盖上位于平板试件夹具正上方的位置开设有钢珠孔，钢珠孔内设置有钢珠，压头固定设置于端盖上，所述压头与钢珠及端盖与钢珠之间均为转动连接。
8.如权利要求7所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述压头上设置有固定轴，加载砝码套设在固定轴上。
9.如权利要求8所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述压头与加载砝码之间设置有压力传感器，压力传感器的输出端与中央处理器相连。
10.如权利要求9所述的一种实验室用摩擦性能试验装置，其特征在于：所述平衡杠杆采用弹性材料制成。