一种锁定结构及具有其的夹持装置和线针测试机的制作方法

本实用新型涉及电路板生产设备技术领域，具体涉及一种锁定结构及具有其的夹持装置和线针测试机。

背景技术：

PCB即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。在PCB板的生产过程中，为了验证PCB板的质量，需要对PCB板进行各种检测试验，这时就需要测试系统的夹具牢固夹持PCB板，以防止PCB板的微小位移，减小检测中的误差。但是随着电子产品的日益发展，PCB板的生产尺寸各不相同，线针测试机的夹具部分必须要满足能够夹持不同规格的PCB板，同时还需要在其快速调节位置后能固定在当前位置。

为了解决上述技术问题，中国专利文献CN204748400U公开了一种夹持装置，包括：安装架、夹持机构，夹持机构又包括调节结构、锁定结构、平整结构以及可移动设置在调节结构上的夹具，调节结构用于对夹具的位置进行粗调整，锁定结构用于将调节结构锁定在调整后的位置，锁定结构的锁定驱动件驱动定位杆转动使位于定位杆一端的摩擦片紧靠住滑轨，从而使定位部在锁定于滑轨的锁定状态和相对于滑轨自由滑动的解锁状态之间变换。这种锁定方式中，由于是通过定位杆的转动实现的锁定，因此定位杆需要一定的转动空间，造成整个装置的体积较大；同时锁定驱动件也需要提供一定的转动力才能驱动定位杆的转动，这必然造成锁定驱动件的成本较高。另外，在该专利文献中滑动部和定位部为两个独立的构件，分别安装在导轨和滑轨上，两者之间是通过螺钉等紧固件实现的连接，若螺钉连接出现问题，就会影响定位部在滑轨上的滑动，进而影响对夹具位置的调整。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的锁定结构的锁定方式复杂，造成锁定结构占用空间大、成本高的缺陷，从而提供一种锁定方式简单、牢固，且占用空间小、成本低的锁定结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种锁定结构，包括：

一对平行设置的第一导轨和第二导轨；

滑动组件，安装在所述第一导轨和第二导轨上；

锁定组件，设置在所述第一导轨和第二导轨之间，包括一用于将所述滑动组件与所述第一导轨锁定的锁定件，和一驱动所述锁定件沿垂直于所述第一导轨的轴向移动以完成所述锁定的驱动件。

所述的锁定结构，所述滑动组件包括分别与所述第一导轨和第二导轨安装的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部和第二滑动部之间形成有所述锁定件的安装空间，所述锁定件具有在所述驱动件的作用下沿垂直于所述第一导轨的轴向移动至使所述滑动组件与所述第一导轨接触直至锁定的锁定位置，以及在所述滑动组件沿所述第一导轨和第二导轨滑动时与所述第一导轨解除锁定的活动位置。

所述的锁定结构，所述锁定组件还包括一连接所述驱动件和所述锁定件的连接件，所述驱动件滑动设置在所述第二导轨上，且动力输出方向垂直于所述第一导轨的轴向，所述连接件用于将所述驱动件输出的动力直接传送至所述锁定件。

所述的锁定结构，所述连接件的一端通过一转轴与所述滑动组件枢接，所述驱动件设置在所述连接件的另一端，所述锁定件设置在所述转轴与所述驱动件之间，且靠近所述转轴设置，所述驱动件与所述转轴之间的距离为所述锁定件与所述转轴之间的距离的5～10倍。

所述的锁定结构，所述第一滑动部和第二滑动部中分别开设有允许所述第一导轨和第二导轨穿出的第一通孔和第二通孔，且所述第一滑动部中还开设有一与所述第一通孔贯通且垂直设置的第三通孔，所述锁定件安装在所述第三通孔中，所述锁定件的长度大于所述第三通孔的深度。

所述的锁定结构，还包括一设置在所述连接件和所述第二滑动部之间的缓冲组件。

所述的锁定结构，所述锁定件抵靠在所述第一滑动部的外壁上，所述驱动件安装在第二滑动部的外壁上，并与所述锁定件接触连接。

所述的锁定结构，所述驱动件为气缸或油缸。

本实用新型还提供了一种夹持装置，包括若干个上述的锁定结构，且所述第一导轨和第二导轨平行安装在一固定架上，所述滑动组件上安装有夹持组件，所述滑动组件在驱动力的作用下带动所述夹持组件沿所述第一导轨和第二导轨滑动，或在所述锁定组件的作用下与所述第一导轨锁定。

本实用新型还提供了一种线针测试机，包括上述的夹持装置。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的锁定结构，通过驱动锁定件沿垂直于第一导轨的轴向移动以将滑动组件与第一导轨锁定，即仅需要锁定件沿垂直于第一导轨的轴向做直线运动即可实现锁定，在保证滑动组件和第一导轨锁定牢固的基础上，简化了锁定件的结构，进而减小了锁定件的占用空间，降低了整个锁定结构的成本。

2.本实用新型提供的锁定结构，滑动组件包括分别与第一导轨和第二导轨安装的第一滑动部和第二滑动部，即第一滑动部和第二滑动部一体成型，分别与第一导轨和第二导轨安装，可同时实现滑动和锁定，减少了紧固件的使用，简化了整个装置的结构。

3.本实用新型提供的锁定结构，驱动件通过连接件驱动锁定件的运动，不仅使得驱动件的驱动力的方向不经过改变就可以直接作用在锁定件上，还使得驱动件可以独立于滑动组件之外安装在第二导轨上，更便于驱动力的输出，保证锁定的牢固性。

4.本实用新型提供的锁定结构，锁定件安装在第一滑动部的与第一通孔贯通且垂直设置的第三通孔中，这样在驱动件的作用下，锁定件直接抵靠在第一导轨上实现滑动组件与第一导轨的锁定，锁定结构更加可靠。

5.本实用新型提供的夹持装置，通过驱动滑动组件在第一导轨和第二导轨上的滑动带动夹持组件的运动，方便对夹持组件的位置进行调整，从而将被夹持件牢固固定在适当位置，便于后续的作业。

6.本实用新型提供的线针测试机，由于夹持装置对被夹持件的固定性较好，因此降低了测试过程中由于被夹持件的移动带来的误差，提高了测试的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的提供的锁定结构的主视图；

图2为图1所示的锁定结构的剖视图；

图3为本实用新型的原理示意图。

附图标记说明：

1-第一导轨；2-第二导轨；3-滑动组件；4-锁定组件；5-缓冲组件；6-固定架；7-固定件；8-转轴；31-第一滑动部；32-第二滑动部；41-锁定件；42-驱动件；43-连接件；311-第一通孔；312-第三通孔；321-第二通孔；L1-驱动件与转轴之间的距离；L2-锁定件与转轴之间的距离。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和2所示的锁定结构的一种具体实施方式，包括一对平行设置的第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1和第二导轨2可以在水平方向平行设置，也可以在竖直方向平行设置，第一导轨1为导向杆，第二导轨2为直线导轨，导向杆和直线导轨之间预留有滑动组件3和锁定组件4的安装空间。滑动组件3，安装在所述第一导轨1和第二导轨2上，滑动组件3同时套设在第一导轨1和第二导轨2上，可在外力的作用下沿第一导轨1和第二导轨2滑动。锁定组件4，设置在所述第一导轨1和第二导轨2之间，包括一用于将所述滑动组件3与所述第一导轨1锁定的锁定件41，和一驱动所述锁定件41沿垂直于所述第一导轨1的轴向移动以完成所述锁定的驱动件42。当需要固定滑动组件3的位置时，只需驱动锁定件41沿垂直于第一导轨1的轴向移动至使得滑动组件3与第一导轨1锁定即可，锁定件41只进行直线运动，需要的空间的较小，而且施加给第一导轨1的作用力更加直接、有效，且由于滑动组件3同时安装在第一导轨1和第二导轨2上，只要与其中任一个导轨锁定，滑动组件3的位置就会固定，因此锁定方式简单，易于实现。

所述滑动组件3包括分别与所述第一导轨1和第二导轨2安装的第一滑动部31和第二滑动部32，第一滑动部31和第二滑动部32一体成型，便于加工；所述第一滑动部31和第二滑动部32之间形成有所述锁定件41的安装空间，安装空间由第一滑动部31和第二滑动部32之间的连接部分削薄一部分形成，但仍保持第一滑动部31和第二滑动部32之间的有效连接。所述锁定件41具有在所述驱动件42的作用下沿垂直于所述第一导轨1的轴向移动至使所述滑动组件3与所述第一导轨1接触直至锁定的锁定位置，以及在所述滑动组件3沿所述第一导轨1和第二导轨2滑动时与所述第一导轨1解除锁定的活动位置。锁定件41位于第一滑动部31的正下方，轴向与第一滑动部31的轴向垂直，便于在驱动件42的作用下发生直线移动，并最大程度上作用于第一导轨1，完成锁定。锁定件41可以为柱体或长方体等，优选锁定件41与第一导轨1的接触面一致，均为平面或弧面，以保证接触面积最大，锁定更加牢固。

所述锁定组件4还包括一连接所述驱动件42和所述锁定件41的连接件43，所述驱动件42滑动设置在所述第二导轨2上，且动力输出方向垂直于所述第一导轨1的轴向，所述连接件43用于将所述驱动件42输出的动力直接传送至所述锁定件41。所述驱动件42为气缸或油缸，气缸或油缸的活塞上下往复运动，从而通过连接件43传递给锁定件41一个向上的作用力；驱动件42同时与滑动组件3固定，在本实施例中，驱动件42的外壳与第二滑动部32的伸长部分固定，以在外力的作用下与滑动组件3同步运动。连接件43为与第一导轨1平行设置的连接杆。作为一种具体实施方式，可以在连接杆上开设一凹槽，锁定件41的下端相应设置有一凸起，锁定件41和连接杆通过凸起和凹槽的配合实现有效连接。当然，锁定件41和连接杆也可以通过螺钉等紧固件固定，或一体成型设置。

所述连接件43的一端通过一转轴8与所述滑动组件3枢接，所述驱动件42设置在所述连接件43的另一端，即气缸或油缸的活塞上端与连接件43的另一端固定，所述锁定件41设置在所述转轴8与所述驱动件42之间，且靠近所述转轴8设置，由此形成一杠杆结构，如图3所示，所述驱动件42与所述转轴8之间的距离L1为所述锁定件41与所述转轴8之间的距离L2的5～10倍，这样驱动件42施加的作用力经过杠杆作用扩大5～10倍后施加给锁定件41，使得锁定更加牢固。

所述第一滑动部31和第二滑动部32中分别开设有允许所述第一导轨1和第二导轨2穿出的第一通孔311和第二通孔321，为了保证第一滑动部31和第二滑动部332能够在第一导轨1和第二导轨2上顺利滑动，一般将第一通孔311和第二通孔321的内径设置为略大于第一导轨1和第二导轨2的外径；且所述第一滑动部31中还开设有一与所述第一通孔311贯通且垂直设置的第三通孔312，所述锁定件41安装在所述第三通孔312中，且所述锁定件41的长度大于所述第三通孔312的深度，以在驱动件42施加驱动力时，锁定件41的上端能够伸出第三通孔312与第一导轨1表面接触实现锁定。这样锁定件41在驱动件的作用下就可以沿着第三通孔312竖直向上运动，并直接作用在第一导轨1上，相对于锁定件41通过第一滑动部31实现锁定，锁定件41和第一导轨1直接锁定更加牢固；第三通孔312同时起到了导向和固定作用，使得锁定件41与第一导轨1的接触面积尽量增大，提高锁定的牢固性。

还包括一设置在所述连接件43和所述第二滑动部32之间的缓冲组件5。缓冲组件5可以为压缩弹簧或橡胶块，缓冲组件5可以设置在锁定件41和驱动件42之间，以在锁定件41解除与第一导轨1的锁定时，锁定件41和连接件43可以在缓冲组件5的弹性回复力和自身重力作用下迅速回到初始状态，进而使得滑动组件3可以沿第一导轨1和第二导轨2继续滑动。

作为另一种具体实施方式，所述锁定件41抵靠在所述第一滑动部31的外壁上，所述驱动件42安装在第二滑动部32的外壁上，并与所述锁定件41接触连接。即第一滑动部31、锁定件41、驱动件42和第二滑动部32从上到下依次连接，在驱动件42通过锁定件41施加给第一滑动部31一个竖直向上的作用力时，由于第一滑动件31与第一导轨1之间并不是完全接触，因此在受到锁定件41的作用力时，第一滑动部31向上顶紧第一导轨1，完成锁定，结构简单。

一种夹持装置，包括上述的锁定结构，且所述第一导轨1和第二导轨2平行安装在一固定架6上，固定架6为一安装基座，安装基座上预留有第一导轨1和第二导轨2的安装空间，第一导轨1通过固定件7固定在安装基座上。所述滑动组件3上安装有夹持组件，夹持组件为机械手臂或夹板，PCB板被夹持在夹持组件中，PCB板的每一条边上安装至少两个夹持装置。所述滑动组件3在驱动力的作用下带动所述夹持组件沿所述第一导轨1和第二导轨2滑动，或在所述锁定组件4的作用下与所述第一导轨1锁定。这样对于不同尺寸的PCB板，只需要调整滑动组件3的位置，就能改变两个夹持装置之间的间距，使得不同尺寸的PCB板都能被夹持组件固定，且可以被固定在导轨的任意位置处。

一种线针测试机，包括上述夹持装置。当被检测的PCB板被固定在预定的位置后就可以进行检测操作，由于PCB板被固定牢固，因此提高了检测的准确度。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。