一种高冲击量级磁敏编码器的制作方法

本实用新型涉及电子器件领域，尤其涉及一种非接触式的，防护等级高的高冲击量级磁敏编码器。

背景技术：

目前，市面上工业产品类似有导电塑料电位器，且属于接触式，易受潮湿、粉尘等影响电刷接触点效果，高速旋转时电刷接触点和电阻体均会大量发热，故不可用于高速旋转，且电刷接触点的旋转寿命有限，同时其是电阻式，输出信号易受供电电源精度的影响，若直接使用导电塑料电位器来输出的角度位移进行远距离传输电压信号会在传输线上大量的衰减，角位移的测量精度降低，进而直接降低伺服控制的精度，影响伺服系统的性能。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种高冲击量级磁敏编码器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高冲击量级磁敏编码器，所述高冲击量级磁敏编码器的壳体由剖面均为U形的端盖和外壳相对嵌套构成，所述端盖的盖缘抵接在所述外壳的内腔底壁上，所述端盖的盖缘内侧设有台阶，在所述外壳的内腔底壁周侧设有与所述台阶相抵的支撑环套，所述支撑环套的内侧设有一圈由灌封胶构成的密封胶套，所述密封胶套的上端设有隔离板，所述隔离板与所述密封胶套围设的空腔中设有电路板组件，所述电路板组件上设有磁敏电阻，所述端盖上穿设有转轴，所述转轴在位于所述编码器内部的一端设有开槽，所述开槽内固定有磁钢，在所述转轴带动所述磁钢旋转时，所述磁敏电阻感应所述磁钢旋转位置的变化。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述电路板组件内部还含有LDO电源，所述LDO电源的供电范围为直流5.5～12V。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述磁钢为稀土磁钢。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述电路板组件还引出有用于将磁信号转变成角位移信号并传输给外接控制器的信号传输导线。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述转轴与所述端盖之间还设有轴承，所述轴承的前端面还设有防止所述转轴脱出的卡圈垫片。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述转轴的尾端周缘设有垂直于所述转轴的轴线并向外延伸的挡圈，所述端盖的前盖面的装配孔的孔沿设有与所述挡圈相对配合的防脱台阶，所述轴承卡接在所述挡圈和所述防脱台阶之间。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述转轴在靠近所述端盖的前盖面的位置上设有销钉，所述销钉的两端抵接在所述卡圈垫片上。

上述的高冲击量级磁敏编码器，所述高冲击量级磁敏编码器的直径为16mm，高度为8mm。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构稳定，可承受高负荷冲击，磁敏电阻部分有防护处理，不会因潮湿或粉尘造成编码器精度降低。该磁敏编码器是属于非接触式，采用磁敏电阻感应磁钢的位置变化，可以在恶劣的工作环境下，提供稳定可靠的工作。同时，可承受大量级的振动和冲击，也能稳定可靠的工作。磁敏编码器的电路系统供电采用直流供电范围为5.5～12V的隔离电源，供电电源无需十分高的精度、噪声、纹波，在5.5～12V任意一个电压值，磁敏编码器均能正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-端盖、2-外壳、3-支撑环套、4-电路板组件、5-密封胶套、6-隔离板、7-转轴、8-磁钢、9-轴承、10-导线、11-台阶、12-销钉、13-卡圈垫片、14-挡圈、15-前盖面、16-盖缘、17-防脱台阶、18-信号传输导线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种高冲击量级磁敏编码器，该高冲击量级磁敏编码器的壳体由剖面均为U形的端盖1和外壳2相对嵌套构成。端盖1由盖缘16和前盖面15构成，盖缘16抵接在外壳2的内腔底壁上，端盖1的盖缘16的内侧设有台阶11，在外壳2的内腔底壁周侧设有与台阶11相抵的支撑环套3，支撑环套3用于支撑端盖1和外壳2。支撑环套3的内侧设有一圈由灌封胶构成的密封胶套5，密封胶套5的上端设有隔离板6。隔离板6与密封胶套5围设的空腔中设有电路板组件4，电路板组件4上设有磁敏电阻。端盖1上穿设有转轴7，转轴7在位于编码器内部的一端设有开槽(图中未标示)，该开槽内固定有磁钢8。在转轴7带动磁钢8旋转时，电路板组件4上的磁敏电阻感应磁钢8旋转位置的变化，用于伺服电机系统的角位移测量。在本实用新型的优选实施例中，输出绝对位置角位移信号对应0°～359.9°，即编码器模拟电压输出在0°时对应输出直流电压为0V，在359.9°时对应输出直流电压为5V，上述输出位置通过调整磁钢8和电路板组件4上的磁敏电阻的相对位置即可作出灵活调整，模拟电压的输出位置为磁敏编码器的现有技术，此处不做赘述。

具体的，电路板组件4内部还含有LDO电源，该LDO电源的供电范围为直流5.5～12V。磁钢为稀土磁钢，产生的磁场稳定可靠。电路板组件4还引出有用于将磁信号转变成角位移信号并传输给外接控制器的信号传输导线18。转轴7与端盖1之间还设有轴承9，轴承9的前端面还设有防止该转轴9脱出的卡圈垫片13。转轴7的尾端周缘设有垂直于转轴7的轴线并向外延伸的挡圈14，端盖1的前盖面15的装配孔的孔沿设有与挡圈14相对配合的防脱台阶17，轴承9卡接在挡圈14和防脱台阶17之间。转轴7在靠近端盖1的前盖面的位置上设有销钉12，销钉12的两端抵接在卡圈垫片13上，进一步防止轴承7从端盖1中脱出。在本实用新型的优选实施例中，该高冲击量级磁敏编码器的直径为16mm，高度为8mm，结构稳固，可承受的高负荷冲击量可达15000G～18000G。

综上所述，本实用新型结构稳定，可承受高负荷冲击，磁敏电阻部分有防护处理，不会因潮湿或粉尘造成编码器精度降低。该磁敏编码器是属于非接触式，采用磁敏电阻感应磁钢的位置变化，可以在恶劣的工作环境下，提供稳定可靠的工作。同时，可承受大量级的振动和冲击，也能稳定可靠的工作。磁敏编码器的电路系统供电采用直流供电范围为5.5～12V的隔离电源，供电电源无需十分高的精度、噪声、纹波，在5.5～12V任意一个电压值，磁敏编码器均能正常工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。