1.一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置,其特征在于,该装置具有一个支架,所述支架的顶端安装有双目摄像机,在所述双目摄像机的下方设置有笼车,在所述笼车的一侧设置有六轴机械臂,所述六轴机械臂上安装有机械抓手。