技术总结
本实用新型公开了一种基于双目视觉的快递包裹抓取装置，快递包裹抓取装置包括一个支架，装置支架的顶端安装有双目摄像机，在双目摄像机的下方设置有笼车，笼车的一侧设置有六轴机械臂，六轴机械臂上安装有机械抓手。本实用新型的有益技术效果是：操作对象为快递包裹，形状基本近似于长方体，装置的主要功能包括图像中的关键点识别、包裹轮廓识别、抓取机器人末端抓取位姿计算、抓取轨迹控制等，实现了功能一体化，节省工作空间，保证操作精度，提升工作的智能化水平，后续可与更大范围的快递分拣系统集成应用。
技术研发人员：高振清;徐炜东
受保护的技术使用者：北京印刷学院
文档号码：201721220606
技术研发日：2017.09.22
技术公布日：2018.04.13