本实用新型涉及一种钢化玻璃检测设备，特别是涉及一种钢化玻璃在线自动检测设备。
背景技术：
在钢化玻璃的生产中，常会因工艺的问题，在钢化玻璃内易具有少量气泡或钢化玻璃表面不平的问题发生，目前用工情况紧张以及工时价格高的情况下，现有技术中检测钢化玻璃都是采用人工搬运玻璃至模具检测台面后，进行人工检测，费时费力，严重影响钢化玻璃的正常使用，限制钢化玻璃的生产效率。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种钢化玻璃在线自动检测设备，以至少解决现有技术中钢化玻璃需要人工检查的问题。
本实用新型提供了一种钢化玻璃在线自动检测设备，包括机架、传送装置、检测装置、控制装置；所述机架上设有入料口、出料口；所述传送装置包括传送辊、第一上压合辊、第一下压合辊、第二上压合辊、第二下压合辊、导出辊、传动器、电机，所述电机通过传动器分别与传送辊、导出辊相连，所述传送辊、第一上压合辊、第一下压合辊、第二上压合辊、第二下压合辊、导出辊安装在机架上，所述传送辊安装在入料口处，所述第一下压合辊与传送辊邻，所述第一上压合辊设置在第一下压合辊上方，所述第二下压合辊与第一下压合辊相邻，所述第二上压合辊设置在第二下压合辊上方，所述导出辊安装在出料口处，并与第二下压合辊相邻；所述检测装置包括视觉检测器、背光板，所述背光板设置于第一下压合辊和第二下压合辊之间，所述视觉检测器安装在机架上，并设置在背光板上方；所述控制装置分别与电机、视觉检测器、背光板相连。
进一步地，所述视觉检测器选自CCD相机、COMS相机中的一种。
进一步地，所述传送辊、第一上压合辊、第一下压合辊、第二上压合辊、第二下压合辊、导出辊表面设有聚脲涂层。
进一步地，所述第一上压合辊、第二上压合辊与机架之间均设有高度调节机构。
更进一步地，所述高度调节机构为气压缸，所述气压缸与控制装置相连。
本实用新型与现有技术相比，通过采用视觉检测器，利用视觉检测器对钢化玻璃表面进行多次拍照，对钢化玻璃的品质进行有效确定，避免了钢化玻璃检测过程中人力的参与，有效提高钢化玻璃的生产检测速率，进而提高钢化玻璃的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本实用新型实施例公开了一种钢化玻璃在线自动检测设备，包括机架1、传送装置、检测装置、控制装置4；所述机架1上设有入料口、出料口；所述传送装置包括传送辊21、第一上压合辊22、第一下压合辊23、第二上压合辊24、第二下压合辊25、导出辊26、传动器27、电机28，所述电机28通过传动器27分别与传送辊21、导出辊26相连，所述传送辊21、第一上压合辊22、第一下压合辊23、第二上压合辊24、第二下压合辊25、导出辊26安装在机架1上，所述传送辊21安装在入料口处，所述第一下压合辊23与传送辊21邻，所述第一上压合辊22设置在第一下压合辊23上方，所述第二下压合辊25与第一下压合辊23相邻，所述第二上压合辊24设置在第二下压合辊25上方，所述导出辊26安装在出料口处，并与第二下压合辊25相邻；所述检测装置包括视觉检测器31、背光板32，所述背光板32设置于第一下压合辊23和第二下压合辊25之间，所述视觉检测器31安装在机架1上，并设置在背光板32上方；所述控制装置4分别与电机28、视觉检测器31、背光板32相连。
其中，如图1所示，传送辊21、第一上压合辊22、第一下压合辊23、第二上压合辊24、第二下压合辊25、导出辊26固定在机架1侧面，传送辊21、导出辊26在传动器27的带动下进行有效的转动。
在工作时，控制装置4控制传送辊21、导出辊26转动，使钢化玻璃在机架1的入料口进入。控制装置4控制视觉检测器31、背光板32开启，利用背光板对钢化玻璃进行照明，视觉检测器31对钢化玻璃表面气泡或不平处进行快速拍照，达到钢化玻璃检测的效果。
本实用新型实施例通过采用背光板32，利用背光板32对钢化玻璃表面进行照明，钢化玻璃的缺陷处会形成光折射，达到降低识视觉检测器31别难度的效果。同时，本实用新型实施例利用视觉检测器31对钢化玻璃表面进行多次拍照，对钢化玻璃的品质进行有效确定，避免了钢化玻璃检测过程中人力的参与，有效提高钢化玻璃的生产检测速率，进而提高钢化玻璃的生产效率。
可选的，所述视觉检测器31选自CCD相机、COMS相机中的一种。
其中，视觉检测器31为CCD相机。
本实用新型实施例通过应用CCD相机作为视觉检测器31，利用CCD相机拍照清晰、快速的特点，有效提高检测设备的检测效果和检测效率，降低检测设备的漏检、误检率。
可选的，所述传送辊21、第一上压合辊22、第一下压合辊23、第二上压合辊24、第二下压合辊25、导出辊26表面设有聚脲涂层。
其中，聚脲涂层厚度为1-10mm。
本实用新型实施例通过采用聚脲涂层于各个辊表面，提高辊表面的摩擦系数，进而确保钢化玻璃可以各个辊的带动下正常运输。此外，聚脲涂层具有柔性，可以有效起到缓冲作用，确保钢化玻璃在检测过程中不会破碎。
可选的，所述第一上压合辊22、第二上压合辊24与机架1之间均设有高度调节机构。
本实用新型实施例通过设置高度调节机构，使第一上压合辊22、第二上压合辊24能够上下移动，进而使第一上压合辊22、第二上压合辊24可以根据实际的钢化玻璃检测需要进行有效调整，以确保第一上压合辊22与第一下压合辊23之间、第二上压合辊24与第二下压合辊25之间与钢化玻璃可以进行紧密压合。
特别的，所述高度调节机构为气压缸，所述气压缸与控制装置4相连。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。