本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种烟标多警句检测设备。
背景技术：
在国内外都有很大数量的烟标印刷品，其印刷工艺日趋复杂、精美。由于烟标上需要印有警句，警示吸烟有害健康。现在有的产品需要包括3种不同的警句，警句的检测精度要求更高，且在检测过程中需要分析产品是哪个警句存在缺陷，以便将缺陷产品存放在不同的位置，但是目前的检测系统都是针对警句唯一的产品检测，还没有满足以上要求的检测设备。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种烟标多警句检测设备，该检测设备能够达到警句的高精度检测，将有缺陷的烟标根据警句分开存放，其在检测时有更高的图像精度，在废品剔除时，能够根据不同的警句将缺陷产品剔到不同的位置。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
一种烟标多警句检测设备，其特征在于，所述检测设备包括烟标传送系统、机器视觉检测系统、出纸装置、负压皮带、剔废装置、好品收集装置和坏品收集装置；
所述出纸装置和所述好品收集装置分别设置在所述烟标传送系统两端，所述机器视觉检测系统和所述负压皮带分别设置在所述烟标传送系统中间预设位置处的上下两侧，所述机器视觉检测系统用于检测烟标，并向所述剔废装置传送剔废信号，所述剔废装置安装在所述负压皮带与所述好品收集装置之间所述烟标传送系统的上方，所述剔废装置基于所述剔废信号剔除相应所述烟标；所述坏品收集装置设置在所述烟标传送系统一侧，与所述剔废装置位置相对应，用于收集被剔除的所述烟标。
进一步地，所述剔废装置根据警句种类依次设置多个，所述坏品收集装置与所述剔废装置数量相匹配，且与所述剔废装置位置分别相对应。
进一步地，所述剔废装置依次设有第一剔废装置、第二剔废装置、第三剔废装置，所述坏品收集装置依次设有第一坏品收集装置、第二坏品收集装置和第三坏品收集装置；所述第一坏品收集装置、所述第二坏品收集装置和所述第三坏品收集装置位置分别与所述第一剔废装置、所述第二剔废装置、所述第三剔废装置位置相对应。
进一步地，所述剔废装置安装在所述负压皮带与所述好品收集装置之间所述烟标传送系统的侧部。
进一步地，所述机器视觉检测系统包括线阵CCD相机和工控机，所述线阵CCD相机设置在所述烟标传送系统上方，与所述工控机相连，所述工控机中设有检测模块；所述线阵CCD相机用于采集所述烟标的图像，并将所采集的图像通过所述工控机传输给所述检测模块；所述检测模块对所述图像进行检测，并向所述剔废装置传输剔废信号。
进一步地，所述机器视觉检测系统还包括面阵CCD相机，所述面阵CCD相机设置在所述烟标传送系统上方，与所述工控机相连，所述面阵CCD相机用于采集警句图像，并将所采集的图像通过所述工控机传输给所述检测模块。
进一步地，所述机器视觉检测系统还包括条形光源和环形光源，所述条形光源和所述环形光源分别设置在所述线阵CCD相机和所述面阵CCD相机与所述烟标传送系统之间，用于在图像采集过程中提供光照。
进一步地，所述检测模块包含图像分割模块，所述图像分割模块用于把警句和非警句分成不同的区域，并对不同的区域单独定位。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单，方便实用，能够对烟标上包括的多种不同的警句同时检测，且检测精准，效率高，并实现将有缺陷的烟标根据警句分开存放的目的。本实用新型也可实现带有不同警句的烟标混在一起检测，检测精度高，不同警句的烟标坏品可以分别收集，方便区分。
附图说明
图1是本实用新型烟标多警句检测设备组成示意图；
图2是本实用新型烟标多警句检测设备中机器视觉检测系统组成示意图。
其中：1-烟标传送系统、2-机器视觉检测系统、2.1-线阵CCD相机、2.2-面阵CCD相机、2.3-条形光源、2.4-环形光源、2.5-工控机、2.6-检测模块、3-出纸装置、4-负压皮带、5-剔废装置、5.1-第一剔废装置、5.2-第二剔废装置、5.3-第三剔废装置、6-好品收集装置、7-坏品收集装置、7.1-第一坏品收集装置、7.2-第二坏品收集装置、7.3-第三坏品收集装置、8-烟标。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，以下将通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。
本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“相接”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，也可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信，也可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元器件内部的联通，也可以是两个元器件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实施例记载了一种烟标多警句检测设备，该检测设备基于机器视觉技术，对含有不同警句的烟标进行质量检测，其中不同警句是指一款烟标上的不同图案和文字，该图案或文字警示吸烟有害健康，其他的图案、文字都一致；或者也可以是多种烟标分别带有不同的警句。本实施例以一种印刷3种警句的烟标为例说明本实用新型。
如图1所示，该检测设备包括烟标传送系统1、机器视觉检测系统2、出纸装置3、负压皮带4、剔废装置5、好品收集装置6和坏品收集装置7。
烟标传送系统1用于传送烟标8，出纸装置3和好品收集装置6分别设置在烟标传送系统1两端。机器视觉检测系统2和负压皮带4分别设置在烟标传送系统1中间预设位置处的上下两侧，机器视觉检测系统2用于检测烟标8，并向剔废装置5传送剔废信号。负压皮带4能够将烟标8吸附平整，在机器视觉检测系统2拍摄图像时保持烟标8稳定。剔废装置5安装在负压皮带4与好品收集装置6之间烟标传送系统1的上方或侧部，基于剔废信号剔除相应烟标8。剔废装置5根据警句种类可依次设置多个，本例中设有第一剔废装置5.1、第二剔废装置5.2和第三剔废装置5.3。坏品收集装置7设置在烟标传送系统1一侧，与剔废装置5数量相匹配，且与其位置分别相对应，用于收集被剔除的烟标8。本例中设有第一坏品收集装置7.1、第二坏品收集装置7.2和第三坏品收集装置7.3，依次分别与第一剔废装置5.1、第二剔废装置5.2、第三剔废装置5.3位置相对应。
本例中采用的机器视觉检测系统2由线阵CCD相机2.1、面阵CCD相机2.2、条形光源2.3、环形光源2.4、工控机2.5组成，如图2所示。
本例中线阵CCD相机2.1和面阵CCD相机2.2分别设置在烟标传送系统1上方，并分别与工控机2.5相连。线阵CCD相机2.1用于采集整张烟标8的图像，面阵CCD相机2.2用于采集警句部区域的图像，图像精度高，便于精细检测；工控机2.5中设有包含图像分割模块的检测模块2.6，线阵CCD相机2.1和面阵CCD相机2.2把采集的图像分别通过工控机2.5传给检测模块2.6。
在建模时，图像分割模块把警句和非警句分成不同的区域，并对不同的区域单独定位，不同的区域可单独设置检测精度，这样能够提高警句的检测精度及检测效率。检测模块2.6对分割后的图像进行检测，判别烟标8是否有缺陷、以及使用哪个剔废装置5剔废，并将剔废信号传递给相应的剔废装置5。
条形光源2.3和环形光源2.4分别设置在线阵CCD相机2.1和面阵CCD相机2.2与烟标传送系统1之间，用于在图像采集过程中提供光照，避免由于外界原因，导致光照不足，影响图像质量。
烟标传送系统1将烟标8由出纸装置3传送至负压皮带4处，负压皮带4将烟标8吸附平整，线阵CCD相机2.1和面阵CCD相机2.2采集图像，并将图像传输至工控机2.5，检测模块2.6基于采集的图像判别该烟标8的警句是否有缺陷，如存在缺陷进一步分析缺陷属于哪个警句，根据预先设定的警句与剔废装置5的对应关系，向相应的剔废装置5发出剔废指令，相应的剔废装置5基于剔废信号将该有缺陷的烟标8剔除。如果通过第一剔废装置5.1剔除，烟标8进入第一坏品收集装置7.1中存放；如果通过第二剔废装置5.2剔除，烟标8进入到第二坏品收集装置7.2中存放；如果通过第三剔废装置5.3剔除，烟标8进入到第三坏品收集装置7.3中存放。对于无缺陷的烟标8则由烟标传送系统1传送进入好品收集装置6中存放。
虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。