滚珠丝杠检测平台的制作方法

本实用新型涉及丝杠检测领域，尤其是滚珠丝杠检测平台。

背景技术：

随着物流产业的发展，分拣机器人的应用得到推广。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人用到滚珠丝杠，滚珠丝杠的椭圆度、圆弧大小，关系到分拣机器人的精确度和效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种滚珠丝杠检测平台。

本实用新型采用如下技术方案：

滚珠丝杠检测平台，包括举升装置、升降测试装置、电控柜，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。

进一步地，所述举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述滚珠丝杠上套接有间隔套、螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。

进一步地，所述升降装置包括绕升电机、绕升器、绳索，绕升电机连接绕升器，绳索缠绕在绕升器上，绳索的端部设有挂钩，用于钩挂重物测试块。

进一步地，所述驱动装置包括平移电机，平移电机连接绕升电机，平移电机卡接在横梁的滑槽内。横梁由立式支撑架支撑。

进一步地，所述举升装置一侧设有至少一个传感器，传感器连接电控柜。

进一步地，所述三爪卡台与固定台连接，固定台中空，底端设置驱动电机。

进一步地，所述电控柜的柜门上设有控制按键和显示屏，控制按键包括封闭控制平移电机、绕升电机、举升电机工作的控制案按键和总开关键；

所述显示屏用于显示滚珠丝杠检测平台的检测数据，包括电流值、电流柱状图、实时电流曲线。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

滚珠丝杠检测平台及其检测方法模拟丝杠的实际应用过程，将滚珠丝杠的精确度和效率转换为电流数据，对滚珠丝杠进行模拟检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

附图说明

图1为滚珠丝杠检测平台结构示意图。

图2为滚珠丝杠检测平台工作过程图。

图3为带噪声检测仪的滚珠丝杠检测平台结构示意图。

图4为举升装置结构示意图。

图5为滚珠丝杠安装示意图。

图中，1、立式支撑架，2、横梁，3、绕升器，4、平移电机，5、绕升电机，6、绳索，7、重物测试块，8、举升装置，9、电控柜，10、滚珠丝杠，11、传感器，12、螺母，13、噪声测试仪；

81、导向柱，82、举升台，83、间隔套，84、三爪卡台，85、固定台。

具体实施方式

结合附图1至5对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

滚珠丝杠检测平台，包括举升装置8、升降测试装置、电控柜9，所述举升装置、升降测试装置分别连接电控柜；所述升降测试装置包括重物测试块7、升降装置、驱动装置，驱动装置连接升降装置，将重物测试块放置于举升装置上；所述举升装置包括举升台82、三爪卡台84、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠10一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，重物测试块放置于举升台上，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程，测得检测数据。

举升台通过导向柱81固定，并沿导向柱上下移动，所述滚珠丝杠上套接有间隔套83、螺母12，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。滚珠丝杠、螺母、三爪卡台同轴。

升降装置包括绕升电机5、绕升器3、绳索6，绕升电机连接绕升器，绳索缠绕在绕升器上，绳索的端部设有挂钩，用于钩挂重物测试块。

驱动装置包括平移电机4，平移电机连接绕升电机，平移电机卡接在横梁2的滑槽内。横梁由立式支撑架1支撑。

举升装置一侧设有至少一个传感器11，传感器连接电控柜。三爪卡台与固定台85连接，固定台中空，底端设置驱动电机。传感器实时检测滚珠丝杠的工作状态。

电控柜的柜门上设有控制按键和显示屏，控制按键包括封闭控制平移电机、绕升电机、举升电机工作的控制案按键和总开关键；所述显示屏用于显示滚珠丝杠检测平台的检测数据，包括电流值、电流柱状图、实时电流曲线。

滚珠丝杠检测平台包括噪声测试仪13，噪声测试仪用于滚珠丝杠举升过程中的噪声大小检测。噪声测试仪的检测结果作为滚珠丝杠举升检测平台的检测数据的补充，使检测结果更全面，同时便于优选出合格的静音级别的滚珠丝杠。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。