一种电动童车自由轮检测系统的制作方法

本实用新型涉及车辆子系统联合控制技术领域，特别涉及一种电动童车自由轮检测系统。

背景技术：

由于电动童车具有一定的运行速度，儿童在使用电动童车的过程中如果遇到斜坡并不在成人控制范围内时，电动童车应有响应的机械机构或者装置防止电动童车在斜坡上加速下滑来保证儿童的人身安全，这就要求电动童车的制动性能能够满足各种突发状况。电动童车自由轮检测作为一项不可或缺的项目，国家标准GB 6675玩具安全标准对具备自由轮装置的电动童车制动性能给出了相关的具体要求。

当前，针对儿童电动车自由轮制动性能的检测主要使用拉力法(定量法)或斜坡法 (定性法)。

拉力法是将电动童车水平放置，并按要求加载适当的负载，在铺有P60氧化铝纸的平面上以2±0.2m/s的速度匀速拖拉电动童车，测试最大拉力。

若测得的最大拉力F≥(m+25)×1.7(36个月及以下儿童适用的电动童车)或F≥ (m+50)×1.7(37个月以上儿童适用的电动童车)则认为不属于自由轮电动童车。

目前实验室内较常使用的检测方法就是此法，具体为：在电动童车上放置50KG的砝码，然后用外部电机牵引电动童车在跑道内运行，同时计算机通过控制电机的转速调节电动童车的速度，使其保证在2m/s的稳定状态内，再通过传感器采集童车此时所受牵引力的大小，结合当时的速度，绘制变化曲线，进而得到童车在2m/s速度下运行时受到的最大牵引力。通过对最大牵引力的判定是否属于自由轮电动童车。

斜坡法是电动童车在加载50kg的砝码后，置于在铺有P60氧化铝的10°斜面上，若加速下滑，则被视作为自由轮电动童车。

然而上述两种检测方法均存在一定的缺点，具体为：

拉力定量法的缺点：一、测试跑道上氧化铝砂纸与检测的童车摩擦受力不均会出现褶皱变形影响试验精度。二、在长跑道的测试中无法精确控制保证测试童车的移动方向，经常会出现测试童车偏离出跑道情况。由于跑道试验力非常大不仅得不到实验数据，本次试验的童车样品也会报废。三、50Kg的砝码在跑道两端频繁搬运过于繁复。

斜坡法的缺点：一、在检测中50Kg砝码频繁搬运过于消耗检测人员体力。二、斜坡检测平台长度有限，定性的精度不够。三、斜坡检测平台占用场地过大。

因此有必要提供一种能够克服现有电动童车自由轮检测方式缺点的检测系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够克服现有电动童车自由轮检测方式缺点的电动童车自由轮检测系统。

根据本申请的实施例，提供了一种电动童车自由轮检测系统，包括：

第一检测平台，水平铺设于地面上，其上表面设有铺设砂纸层的拉力测试跑道；

操作平台，通过支撑结构固定在所述拉力测试跑道起始点的上方或者第一测试跑道终点的上方；

第二检测平台，平行设置在第一检测平台正上方设定高度处，包括固定端和自由端，所述固定端与所述操作平台转动连接；所述第二检测平台的上表面自固定端向自由端延伸的方向上设有测速传感器；

升降装置，设置在所述第二检测平台的自由端，带动第二检测平台的自由端进行升降；在所述第二检测平台的自由端下降到预订位置后，第二检测平台的上表面构成斜坡测试跑道；

吊装装置，包括设置在所述第二检测平台上方的水平吊索以及在所述吊索滑动的吊钩，所述吊钩悬吊测试砝码；

控制系统，与所述多对传感器、升降装置及吊装装置电连接。

优选地，所述测速传感器包括多对红外开关传感器，每对所述红外开关传感器连接一个单片机，所述单片机上设置计时器；多个所述单片机与所述控制系统电连接。

进一步优选地，电动童车自由轮检测系统还包括拉力传感器，设置在待检测电动童车的被牵引处。

优选地，第一检测平台的长度大于或等于所述第二检测平台的长度，在所述第二检测平台的自由端下降到预订位置时，第二检测平台上表面与第一检测平台上表面之间的夹角为10°。

优选地，所述第一检测平台的拉力测试跑道两侧设有防护栏。

优选地，在所述第二检测平台的自由端未进行下降时，所述操作平台的作业面与所述第二检测平台的上表面齐平。

作为其中一种优选实施方案，所述升降装置为升降柱。

作为另一种优选实施方案，所述升降装置包括固定设置于所述第二检测平台上方的电动葫芦和设置在所述第二检测平台上并靠近所述第二检测平台自由端的卡环。

由以上技术方案可知，本申请中的电动童车自由轮检测系统在现有电动童车自由轮检测方法的基础上进行技术改造和技术创新，将拉力法和斜坡法结合到一个系统中，实现双检测系统切换结构的机械化操作，不仅大大优化检测设备，减少设备占地面积，满足检测人员对童车自由轮装置检测方面的各方面要求，并且提高了童车自由轮检验检测的准确性，无论对童车自由轮的判定，还有安全性都提供了更好的检测平台和检测依据。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的电动童车自由轮检测系统的结构示意图；

图2为图1所示电动童车自由轮检测系统处于跑道模式的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为根据一优选实施例示出的电动童车自由轮检测系统的结构示意图，如图1所示，电动童车自由轮检测系统包括第一检测平台1、操作平台2、第二检测平台3、升降装置4、吊装装置5和控制系统(图中未示出)。其中，

第一检测平台1水平铺设于地面上，其上表面设有铺设砂纸层的拉力测试跑道。

操作平台2通过支撑结构固定在拉力测试跑道起始点的上方或者第一测试跑道终点的上方。第二检测平台3为板状结构，平行设置在第一检测平台1正上方设定高度处。第二检测平台3包括固定端30和自由端31，固定端与操作平台2转动连接。升降装置4 设置在第二检测平台3的自由端并与控制系统电连接，升降装置4带动第二检测平台3 的自由端在一个高度范围内进行升降。第二检测平台3处于最高位置时，第二检测平台3 的上表面与第一检测平台1的上表面平行，与操作平台2的作业面齐平；在第二检测平台3的自由端下降到预订位置后，第二检测平台3的上表面相对于第一检测平台1的上表面倾斜，并构成斜坡测试跑道。优选地，第一检测平台1的长度大于或等于第二检测平台3的长度，在第二检测平台3的自由端下降到预订位置时，第二检测平台3上表面与第一检测平台1上表面之间的夹角为10°。

需要说明的是，本申请中对于升降装置4的具体结构不做限定，凡是能够实现将第二检测平台3的自由端进行升降的装置即落入本申请的保护范围。作为其中一种优选实施方式，升降装置4为升降柱。作为另一优选实施方案，升降装置4还可为包括固定设置于第二检测平台3上方的电动葫芦和固定在第二检测平台3上并靠近第二检测平台3 自由端的卡环。电动葫芦通过卡环吊动第二检测平台3自由端升起或下降。

对应地，第二检测平台3的上表面自固定端向自由端延伸的方向上设有测速传感器 6。作为各实施例中的优选实施例，测速传感器6包括多对红外开关传感器，每对红外开关传感器连接一个单片机，单片机上设置计时器；多个单片机与控制系统电连接。

吊装装置5包括设置在第二检测平台3上方的水平吊索50以及在吊索滑动的吊钩 51，吊钩上悬吊测试砝码7。吊装装置5与控制系统电连接。

进一步地，本申请中的电动童车自由轮检测系统还包括拉力传感器8，设置在待检测电动童车9的被牵引处。

下面对本申请中的电动童车自由轮检测系统的工作原理进行详细阐述。

当需要进行电动童车自由轮斜坡测试时，通过控制系统设置斜坡模式，此时控制系统控制升降装置4，升降装置4带动第二检测平台3的自由端落下，当控制系统自动检测到斜坡角度(与第一检测平台1上表面之间的夹角)为10°时亮起绿色指示灯示意检测人员系统运行正第二检测平台3上表面常，如图1所示。检测人员把待检电动童车抬上操作平台2，控制系统通过控制吊装装置5将测试砝码吊装到待检童车设定位置并固定。进行实验时通过斜坡两侧的测速传感器将信号实时传输到软件中，获取电动童车在整个斜坡上的运动轨迹和速度。

当需要进行电动童车2m/s自由轮跑道测试时，通过控制系统设置跑道模式，此时控制系统控制升降装置4，升降装置4带动第二检测平台3的自由端升起，使第二检测平台3上表面与操作平台2的上表面齐平，控制系统自动检测第二检测平台3自由端升起的高度并亮起绿色指示灯示意检测人员系统运行正常，跑道模式如图2所示。然后检测人员把待检电动童车放到第二检测平台3的起点，通过控制吊装装置5将测试砝码吊装到待检童车设定位置并固定。进行实验时通过拉力传感器将信号实时传输到控制系统中。进一步优选地，第一检测平台1的拉力测试跑道两侧设有防护栏。在跑道两侧增加防护栏，能够保证跑道试验安全地进行，从而提供更加稳定可靠的检测结果。

斜坡测试系统中，关键性参数为被测童车的下行速度，本系统斜坡童车速度测试采用分段测速法进行测速，在6米斜坡上放置4对红外开关传感器，当童车下行通过每个传感时触发下位机进行中断或计时，从而实现在固定长度测得童车下行时间的目的，最终得到童车每段测速距离的平均速度。为了提高测控系统数据的准确和温度性，本系统采用下位机单片机连接传感器进行数据采集，简单数据处理，再通过数据串行通信的方式与上位机电脑相连，绘制速度时间等参数曲线，使检验结果易于判断。

由以上技术方案可知，本申请中的电动童车自由轮检测系统在现有电动童车自由轮检测方法的基础上进行技术改造和技术创新，将拉力法和斜坡法结合到一个系统中，实现双检测系统切换结构的机械化操作，不仅大大优化检测设备，减少设备占地面积，满足检测人员对童车自由轮装置检测方面的各方面要求，并且提高了童车自由轮检验检测的准确性，无论对童车自由轮的判定，还有安全性都提供了更好的检测平台和检测依据。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。