列车轴箱温度监测方法及装置与流程

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车轴箱温度监测方法及装置。

背景技术：

列车在运行中，车轴与轴承相互摩擦产生热能。当车轴与轴承间出现故障时，摩擦力增大，产生的热能就随之增加，轴箱的温度也随之升高，当轴箱温度超过一定阈值后，就会发生燃轴事故，列车燃轴故障直接威胁着铁路运输的安全，轻者造成列车晚点，重者脱轨。因此，对列车轴箱温度进行监测，非常重要。

现有技术中，对列车轴箱温度进行监测的方法主要包括以下步骤：首先，对轴箱温度进行检测，并与设定报警阈值进行实时对比判断，当检测温度达到报警阈值时，触发报警进行限速或停车。

但是，这种方法存在如下缺点：即实际温度并未达到设定值，却由于温度传感器故障或者采集线路接触不良，产生了超阈值的温度信息，从而造成误报警，降低了列车的运行效率。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的列车轴箱温度监测方法及装置。

为了解决上述技术问题，一方面，本发明实施例提供一种列车轴箱温度监测方法，包括：

根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

另一方面，本发明实施例提供一种列车轴箱温度监测装置，包括：

计算模块，用于根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

报警模块，用于根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述的方法。

又一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的方法。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法及装置，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法示意图；

图2为本发明实施例提供的列车轴箱温度报警处理逻辑流程示意图；

图3为本发明实施例提供的列车轴箱温度监测装置示意图；

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法示意图，如图1所示，本发明实施例提供一种列车轴箱温度监测方法，该方法包括：

步骤s101、根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

步骤s102、根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

具体来说，首先，通过目标波形曲线计算波形跳变指数。目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线。预设时间长度可以根据实际情况进行设置，例如，设置为120秒，目标波形曲线中包含若干个温度值，例如，一秒对应一个温度值，一段120秒的温度波形曲线包含120个温度值。

波形跳变指数用于表示目标波形曲线的波形跳变程度。通常情况下，目标波形曲线的变化比较平稳，不会出现温度值突然跳变的情况，波形跳变指数用于表示目标波形曲线的波形跳变程度。在目标波形曲线的波形跳变比较严重的情况下，由于温度采集装置出现了故障，导致一些温度值不准确，这些不准确的温度值就会导致温度的误报警。

然后，根据目标波形曲线，以及波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

波形跳变指数的值为0或1，其中，波形跳变指数的值为0，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度小，波形状态正常，波形跳变指数的值为1，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度大，波形状态异常。

在根据目标轴箱温度与设定的报警阈值进行比较，输出报警结果之前，根据波形跳变指数衡量目标波形曲线的波形状态，从而避免了由于温度跳变，导致目标波形曲线的波形状态异常，而引起了误报警。

波形跳变指数用于表示目标波形曲线的波形跳变程度，波形跳变指数与波形中的上升下降变化次数、单方向跳变幅值、各跳变幅值发生的次数总体评估参数和温度变化率等参数有关，是根据这些参数按照预设的算法模型进行综合判断得到的结果。例如，可按照如下算法模型计算：

温升系统属于惯性系统，真实列车轴箱温度曲线数据是一个渐变的过程，正常温度的变化率一般小于等于3摄氏度/秒。

缓存一定时间t1(可根据实际需求进行调整，本例取120秒)的温度数据，并根据该段时间波形的上升下降变化次数f、单方向跳变幅值r、各跳变幅值发生的次数总体评估参数s、温度变化率i进行综合判断，得出波形跳变程度参数波形跳变指数a。

各参数定义如下：

上升下降变化次数f：在t1时间段内曲线上升或下降的方向上转变的次数(上升或下降的方向转变计算需满足最高点和最低点的差值大于等于2℃)。

单方向跳变幅值r：基于计算f时定义的上升、下降为标准，取t1时间段内曲线最大上升幅值和最大下降幅值两者中的较小值为r值。

各跳变幅值发生的次数总体评估参数s：t1时间段内，温度与前一秒之间差值及其各差值对应发生的次数，按公式s＝k1*2*2+k2*3*3+k3*4*4计算得出评估参数，k1、k2、k3分别为每秒跳2℃、3℃、4℃所用系数，其中k1、k2、k3根据车辆设计及r值的变化需要调整。

温度变化率i：|δ(t)-δ(t-1)|＜4℃时，i＝0，否则i＝1。

为避免干扰导致的跳变引起误判，因此i对a的判断将持续70s，70s后再重新判断。

①若连续70s保持i＝1，则a＝1；认为曲线异常。

②若f＞8且s＞15且r＞3，则a＝1；即：对于波动频率较大的曲线，如果波动幅值达到3℃，只要有1次跳变值达到4℃，或者2次跳变值达到3℃，或者1次2℃和1次3℃，或者4次跳变值达到2℃，均认为曲线异常。

③若f＞3且s≥10且r≥6，则a＝1；即：对于波动频率较小的曲线，如果波动幅值达到6℃，只要有2次跳变值达到3℃，或者1次2℃和1次3℃，或者3次跳变值达到2℃，均认为曲线异常。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述根据目标波形曲线计算波形跳变指数之前，还包括：

根据温度采集装置采集到的列车轴箱温度数据，生成所述目标波形曲线。

具体来说，在通过目标波形曲线计算波形跳变指数之前，还需要对温度采集装置采集到的列车轴箱温度数据进行处理，并根据温度采集装置采集到的列车轴箱温度数据，生成目标波形曲线。

温度采集装置，例如，设置在列车轴箱中的温度传感器，采集列车轴箱温度时的采样率通常较大，例如，每秒采样100次，而温升系统属于惯性系统，真实列车轴箱温度曲线数据是一个渐变的过程，正常温度的变化率一般小于等于3摄氏度/秒，为了避免较大的计算量，在生成一段120秒的温度波形曲线时，首先，对这120秒内采集到的温度数据进行处理，处理后，每秒生成一个温度值，当前一秒对应的温度值可以设置为这一秒内采集到的若干个温度值的平均值，例如，每秒采样100次，当前一秒对应的温度值为这一秒内采集到的100个温度值的平均值。

对数据处理完后，根据处理后的列车轴箱温度数据，生成目标波形曲线。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在以上各实施例的基础上，进一步地，根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果，具体包括：

若判断获知所述波形跳变指数的值为1，则向所述列车控制系统发送第一监测结果，所述波形跳变指数的值为1，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度大，波形状态异常，所述第一监测结果为针对所述目标轴箱的温度采集装置发生故障；

若判断获知所述波形跳变指数的值为0，则根据目标波形曲线计算波形单调指数，并根据所述波形单调指数向所述列车控制系统发送监测结果，所述波形跳变指数的值为0，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度小，波形状态正常，所述波形单调指数用于表示所述目标波形曲线的单调性。

具体来说，图2为本发明实施例提供的列车轴箱温度报警处理逻辑流程示意图，如图2所示，在根据目标轴箱温度与设定的报警阈值进行比较，输出报警结果之前，首先，根据波形跳变指数a衡量目标波形曲线的波形状态。

如果波形跳变指数a的值为1，则向列车控制系统发送第一监测结果，波形跳变指数的值为1，表示目标波形曲线的波形跳变程度大，波形状态异常，第一监测结果为针对目标轴箱的温度采集装置发生故障。即，当检测到目标波形曲线中存在温度值出现跳变的情况，只要跳变后的温度值超过了预设预警阈值，则向列车控制系统发送温度采集装置发生故障的信息，此时，不会因为温度跳变，超过了预设预警阈值，而产生误报警。

如果波形跳变指数a的值为0，则根据目标波形曲线计算波形单调指数b，并根据波形单调指数b向列车控制系统发送监测结果。波形跳变指数的值为0，表示目标波形曲线的波形跳变程度小，波形状态正常。

波形单调指数b用于表示目标波形曲线的单调性。波形单调指数b的值为1，表示目标波形曲线单调上升。波形单调指数b的值为0，表示目标波形曲线回落或水平。波形单调指数b与波形中的部分温度值有关，是根据部分温度值按照预设的算法模型进行综合判断得到的结果。例如，可按照如下算法模型计算：

正常温升曲线应基本呈持续上升的趋势，若温度曲线存在大量回落或者水平的情况，则基本可以排除是非真实的温升斜率预警，因此引入波形单调指数b用于表示目标波形曲线的单调性。

首先，对温度检测数据做运算加权预处理，将检测的温度曲线拟合为一条接近原始曲线的平滑曲线，避免正常温升时温度抖动回落造成的漏报，然后选取一定时间内的温度数据用于进行温度曲线上升的判断。具体包括如下步骤：

(1)将实际采集到的温度曲线d(t)整合为一条与原始曲线接近的平滑曲线d(t)，避免正常温升时温度抖动回落造成的漏报。整合后的曲线d(t)只用于计算步骤(2)中的计数值n，不用于存储和参与其它的计算。

(2)取前50s的温度值用于进行温度曲线上升的判断，经过对大量故障数据模拟，确定判断方法为：统计d(t)≥d(t-1)的次数(温升过程中的温度平滑后不下降，t的单位为秒)，如果变小则计数清0，重新累加，得到计数值n；

同时符合下面4个条件时：b＝1，否则b＝0：

①n≥35，表示曲线整体趋势在上升。

②sum(h(46～50))＞sum(h(41～45))，第46到50个的温度值的和大于第41到45个温度值的和，表示在最终斜率预警报出时刻，温度必须有上升趋势。

③sum(h(14～21))＞sum(h(1～8))，表示温度上升过程中，后段温度需比前段温度有上升。

④(sum(h(46～50))-sum(h(1～5)))*2＞15，表示温度上升过程中，后段温度需比前段温度有上升。

如果b连续3次>0，输出b＝1，否则b＝0。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述根据所述波形单调指数向所述列车控制系统发送监测结果，具体包括：

若判断获知所述波形单调指数的值为1，且所述目标波形曲线满足第一预设条件中的任一种，则向所述列车控制系统发送第二监测结果；

其中，所述波形单调指数的值为1，表示所述目标波形曲线单调上升；

所述第一预设条件包括：

(1)所述目标轴箱的平均温度超过第一预设阈值；

(2)所述目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值；

(3)所述目标波形曲线的上升速率超过第三预设阈值；

所述第二监测结果为所述目标轴箱的温度过高。

具体来说，如图2所示，如果波形单调指数的值为1，表示目标波形曲线单调上升，此时，需要进一步判断目标波形曲线是否满足第一预设条件中的任一种。

第一预设条件包括：

(1)目标轴箱的平均温度超过第一预设阈值；

(2)目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值；

(3)目标波形曲线的上升速率超过第三预设阈值。

第二监测结果为所述目标轴箱的温度过高。

其中，条件(1)表示在预设时间长度的一段波形曲线内目标轴箱的平均温度超过了第一预设阈值，此时，应当向列车控制系统发送报警信息，以提示驾驶员目标轴箱的平均温度超过了第一预设阈值。

条件(2)表示在一个监测系统中包括多个轴箱时，如果目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值，此时，应当向列车控制系统发送报警信息，以提示驾驶员目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值。

条件(3)表示虽然轴箱的温度没有超过预设报警阈值，但是，如果轴箱温度上升速率超过第三预设阈值，第三预设阈值为轴箱正常升温速率的上限，此时，仍然存在轴箱的温度超过预设报警阈值的风险，仍然需要向列车控制系统发送报警信息，以提示驾驶员目标波形曲线的上升速率超过第三预设阈值。以方便驾驶员在收到报警信息后，采取减速、停车等方式、避免事故发生。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述根据所述波形单调指数向所述列车控制系统发送监测结果，还包括：

若判断获知所述波形单调指数的值为0，且所述目标波形曲线满足第二预设条件中的任一种，则向所述列车控制系统发送第三监测结果；

其中，所述波形单调指数的值为0，表示所述目标波形曲线回落或水平；

所述第二预设条件包括：

(1)所述目标轴箱的平均温度超过所述第一预设阈值；

(2)所述目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过所述第二预设阈值；

所述第三监测结果为所述目标轴箱的温度过高。

具体来说，如图2所示，如果波形单调指数的值为0，表示目标波形曲线回落或水平，此时，需要进一步判断目标波形曲线是否满足第二预设条件中的任一种。

第二预设条件包括：

(1)目标轴箱的平均温度超过第一预设阈值；

(2)目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值。

第二监测结果为所述目标轴箱的温度过高。

其中，条件(1)表示在预设时间长度的一段波形曲线内目标轴箱的平均温度超过了第一预设阈值，此时，应当向列车控制系统发送报警信息，以提示驾驶员目标轴箱的平均温度超过了第一预设阈值。

条件(2)表示在一个监测系统中包括多个轴箱时，如果目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值，此时，应当向列车控制系统发送报警信息，以提示驾驶员目标轴箱的平均温度与其他轴箱的平均温度之差的最大值超过第二预设阈值。以方便驾驶员在收到报警信息后，采取减速、停车等方式、避免事故发生。

在波形单调指数的值为0的情况下，目标波形曲线处于回落或水平状态，因此，不再考虑目标波形曲线的上升速率。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述向所述列车控制系统发送第二监测结果之前，还包括：

根据所述目标波形曲线计算所述目标轴箱的平均温度，所述目标轴箱的平均温度为所述目标波形曲线中各个温度值的平均值。

具体来说，向列车控制系统发送第二监测结果之前，还包括：

根据目标波形曲线计算目标轴箱的平均温度，目标轴箱的平均温度为目标波形曲线中各个温度值的平均值。即，在判断目标轴箱的平均温度是否超过第一预设阈值之前，需要根据目标波形曲线计算目标轴箱的平均温度。

目标轴箱的平均温度为目标波形曲线中各个温度值的平均值。例如，例如，一段120秒的温度波形曲线包含120个温度值，一秒对应一个温度值，目标轴箱的平均温度为这120个温度值的平均值。

或者，目标轴箱的平均温度为目标波形曲线中除了最大值和最小值以外的其他各个温度值的平均值。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

在以上各实施例的基础上，进一步地，所述第三预设阈值为3摄氏度/秒。

具体来说，温升系统属于惯性系统，真实列车轴箱温度曲线数据是一个渐变的过程，正常温度的变化率一般小于等于3摄氏度/秒，即，轴箱正常升温速率的上限为3摄氏度/秒。第三预设阈值设置为轴箱正常升温速率的上限。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测方法，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

图3为本发明实施例提供的列车轴箱温度监测装置示意图，如图3所示，本发明实施例提供一种列车轴箱温度监测装置，用于执行上述任一实施例中所述的方法，具体包括计算模块301和报警模块302，其中：

计算模块301用于根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；报警模块302用于根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

具体来说，首先，利用计算模块301根据目标波形曲线计算波形跳变指数。目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线。预设时间长度可以根据实际情况进行设置，例如，设置为120秒，目标波形曲线中包含若干个温度值，例如，一秒对应一个温度值，一段120秒的温度波形曲线包含120个温度值。

波形跳变指数用于表示目标波形曲线的波形跳变程度。通常情况下，目标波形曲线的变化比较平稳，不会出现温度值突然跳变的情况，波形跳变指数用于表示目标波形曲线的波形跳变程度。在目标波形曲线的波形跳变比较严重的情况下，由于温度采集装置出现了故障，导致一些温度值不准确，这些不准确的温度值就会导致温度的误报警。

然后，利用报警模块302根据目标波形曲线，以及波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

波形跳变指数的值为0或1，其中，波形跳变指数的值为0，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度小，波形状态正常，波形跳变指数的值为1，表示所述目标波形曲线的波形跳变程度大，波形状态异常。

在根据目标轴箱温度与设定的报警阈值进行比较，输出报警结果之前，根据波形跳变指数衡量目标波形曲线的波形状态，从而避免了由于温度跳变，导致目标波形曲线的波形状态异常，而引起了误报警。

本发明实施例提供的列车轴箱温度监测装置，通过对软件算法进行优化，增加了对异常温度曲线识别判断的功能，解决了高速动车组运行过程中存在的轴箱、齿轮箱及电机轴承温度检测信号异常跳变引发的误报警问题，降低了温度检测误报概率，提高动车组运行效率。

图4为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，所述设备包括：处理器(processor)401、存储器(memory)402和总线403；

其中，处理器401和存储器402通过所述总线403完成相互间的通信；

处理器401用于调用存储器402中的程序指令，以执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

此外，上述的存储器中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：

根据目标波形曲线计算波形跳变指数，所述目标波形曲线为针对目标轴箱的一段预设时间长度的温度波形曲线，所述波形跳变指数用于表示所述目标波形曲线的波形跳变程度；

根据目标波形曲线，以及所述波形跳变指数，向列车控制系统发送监测结果。

以上所描述的装置及设备等实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。