技术特征：
1.一种曲面恒力敲击机，其特征在于，包括敲击机外壳体(1)、单片机控制系统，所述敲击机外壳体(1)内固定设有支撑钢板(2)，所述支撑钢板(2)上单片机控制系统(12)通过弱电缆线(3)连接有激光测距仪(4)，所述敲击机外壳体(1)内位于所述支撑钢板(2)下方设有步进电机(5)，所述步进电机(5)的下方通过缓冲支撑垫(6)固定在所述敲击机外壳体(1)内，所述步进电机(5)上通过凸轮(10)连接有敲击杆(7)，所述敲击杆(7)下方设有敲击头(8)。2.根据权利要求1所述的一种曲面恒力敲击机，其特征在于，所述激光测距仪(4)选用三角法测量类型的激光测距仪。3.根据权利要求1所述的一种曲面恒力敲击机，其特征在于，所述步进电机(5)选用am0820普通四相步进电机。4.根据权利要求1所述的一种曲面恒力敲击机，其特征在于，所述敲击机外壳体(1)的底部对称设有支撑脚(9)。5.根据权利要求1所述的一种曲面恒力敲击机，其特征在于，还包括齿轮联结器(11)，所述齿轮联结器(11)与所述步进电机(5)连接。6.一种如权1所述曲面恒力敲击机用于复合材料检测方法，其特征在于，包括步骤：s1:利用激光测距仪首先测出步进电机到复合材料曲面的距离，并将该距离传递给单片机控制系统；s2:单片机控制系统接收到信息后进行处理，并将计算出的数据传递给步进电机；s3：通过调节步进电机的旋转角速度来实现控制敲击的力度和频率；s4：单片机控制系统系统实时采集和传输复合材料表面振动波形信号，快速检测出复合材料的强度和缺陷。7.根据权利要求6所述的一种复合材料检测方法，其特征在于，所述激光测距仪(4)选用三角法测量类型的激光测距仪。