一种跌落测试拾取的夹爪的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及跌落测试技术领域，特指一种跌落测试拾取的夹爪。

背景技术：
：

我国已成为全球笔记本电脑、手机、平板电脑、穿戴式电子产品、电子书、电子词典等产品的最大生产基地。各种便携式电子产品必须要经过各种跌落、桌面微跌测试验证；这些验证直接关系到产品的设计、制造、用户体验和品质检验。

现有的夹爪无法非常精准地同步拾取产品和释放产品，经常造成产品跌落时一致性不佳，市面上现有的夹爪无法往后打开会干涉产品跌落，从而造成测试失败。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种跌落测试拾取的夹爪。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该跌落测试拾取的夹爪包括夹具座、以可旋转方式安装于该夹具座上端两侧的左夹臂和右夹臂、安装于该夹具座中并用于驱动该左夹臂和右夹臂相对转动以实现打开或合拢的驱动机构、以可调节相对位置的方式安装于该左夹臂上的左夹块、以可调节相对位置的方式安装于该右夹臂上的右夹块，该左夹块与右夹块之间形成有夹紧空间，该夹具座上端设置有用于检测是否有物料的光电传感器；所述左夹臂和右夹臂相对的面分别设置有连续分布的第一齿部和第二齿部，所述驱动机构包括有穿设于该左夹臂和右夹臂之间并分别与该第一齿部和第二齿部啮合的齿条和安装于夹具座中并用于驱动该齿条上下移动的气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹臂前后两端面均设置有第一刻度及数值；所述右夹臂前后两端面均设置有第二刻度及数值。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹块和右夹块均呈l字形，该左夹块和右夹块上分别设置有第一条形调节孔和第二条形调节孔；所述左夹臂和右夹臂上分别设置有呈凸字形的第一安装孔和第二安装孔，该第一安装孔和第二安装孔均设置有螺母，螺丝穿过该左夹块上的第一条形调节孔或右夹块上的第二条形调节孔与螺母螺旋固定，使该左夹块固定于左夹臂上，或使该右夹块固定于右夹臂上。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹臂和右夹臂均通过转轴配合轴承安装于该夹具座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹具座上安装有呈l字形的安装板，所述光电传感器安装于该安装板上。

进一步而言，上述技术方案中，所述左夹臂和右夹臂可同步往后打开的角度≧60°。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过气缸驱动齿条上下移动，使齿条带动左夹臂和右夹臂同步打开或同步合拢，且左夹臂和右夹臂往后打开可以避开产品，如此提高拾取和释放的同步性，且不会干涉产品自由跌落，从而提升测试一致性和测试效率。另外，本实用新型安装有光电传感器用于检测物料，以此实现自动化控制左夹臂和右夹臂3同步打开或同步合拢，使用起来极为方便。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一视角的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-2所示，为一种跌落测试拾取的夹爪，其包括夹具座1、以可旋转方式安装于该夹具座1上端两侧的左夹臂2和右夹臂3、安装于该夹具座1中并用于驱动该左夹臂2和右夹臂3相对转动以实现打开或合拢的驱动机构4、以可调节相对位置的方式安装于该左夹臂2上的左夹块5、以可调节相对位置的方式安装于该右夹臂3上的右夹块6，该左夹块5与右夹块6之间形成有夹紧空间，该夹具座1上端设置有用于检测是否有物料的光电传感器7；所述左夹臂2和右夹臂3相对的面分别设置有连续分布的第一齿部21和第二齿部31，所述驱动机构4包括有穿设于该左夹臂2和右夹臂3之间并分别与该第一齿部21和第二齿部31啮合的齿条41和安装于夹具座1中并用于驱动该齿条41上下移动的气缸42。本实用新型通过气缸驱动齿条上下移动，使齿条带动左夹臂2和右夹臂3同步打开或同步合拢，且左夹臂2和右夹臂3往后打开可以避开产品，如此提高拾取和释放的同步性，且不会干涉产品自由跌落，从而提升测试一致性和测试效率。另外，本实用新型安装有光电传感器7用于检测物料，以此实现自动化控制左夹臂2和右夹臂3同步打开或同步合拢，使用起来极为方便。

所述左夹臂2前后两端面均设置有第一刻度及数值22；所述右夹臂3前后两端面均设置有第二刻度及数值32，以此方便调节左夹块5和右夹块6分别相对左夹臂2和右夹臂3的位置，使用起来极为方便，且操作简易。

所述左夹块5和右夹块6均呈l字形，该左夹块5和右夹块6上分别设置有第一条形调节孔51和第二条形调节孔61；所述左夹臂2和右夹臂3上分别设置有呈凸字形的第一安装孔23和第二安装孔33，该第一安装孔23和第二安装孔33均设置有螺母，螺丝穿过该左夹块5上的第一条形调节孔51或右夹块6上的第二条形调节孔61与螺母螺旋固定，使该左夹块5固定于左夹臂2上，或使该右夹块6固定于右夹臂3上，其装配更加方便，且便于调节左夹块5和右夹块6分别相对左夹臂2和右夹臂3的位置。

所述左夹臂2和右夹臂3均通过转轴配合轴承安装于该夹具座1上，其转动更加顺畅。

所述夹具座1上安装有呈l字形的安装板71，所述光电传感器7安装于该安装板71上。

所述左夹臂2和右夹臂3可同步往后打开的角度≧60°，避免跌落测试时与产品发生干涉。

综上所述，本实用新型通过气缸驱动齿条上下移动，使齿条带动左夹臂2和右夹臂3同步打开或同步合拢，且左夹臂2和右夹臂3往后打开可以避开产品，如此提高拾取和释放的同步性，且不会干涉产品自由跌落，从而提升测试一致性和测试效率。另外，本实用新型安装有光电传感器7用于检测物料，以此实现自动化控制左夹臂2和右夹臂3同步打开或同步合拢，使用起来极为方便。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

技术特征：

1.一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：其包括夹具座(1)、以可旋转方式安装于该夹具座(1)上端两侧的左夹臂(2)和右夹臂(3)、安装于该夹具座(1)中并用于驱动该左夹臂(2)和右夹臂(3)相对转动以实现打开或合拢的驱动机构(4)、以可调节相对位置的方式安装于该左夹臂(2)上的左夹块(5)、以可调节相对位置的方式安装于该右夹臂(3)上的右夹块(6)，该左夹块(5)与右夹块(6)之间形成有夹紧空间，该夹具座(1)上端设置有用于检测是否有物料的光电传感器(7)；所述左夹臂(2)和右夹臂(3)相对的面分别设置有连续分布的第一齿部(21)和第二齿部(31)，所述驱动机构(4)包括有穿设于该左夹臂(2)和右夹臂(3)之间并分别与该第一齿部(21)和第二齿部(31)啮合的齿条(41)和安装于夹具座(1)中并用于驱动该齿条(41)上下移动的气缸(42)。

2.根据权利要求1所述的一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：所述左夹臂(2)前后两端面均设置有第一刻度及数值(22)；所述右夹臂(3)前后两端面均设置有第二刻度及数值(32)。

3.根据权利要求1或2所述的一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：所述左夹块(5)和右夹块(6)均呈l字形，该左夹块(5)和右夹块(6)上分别设置有第一条形调节孔(51)和第二条形调节孔(61)；所述左夹臂(2)和右夹臂(3)上分别设置有呈凸字形的第一安装孔(23)和第二安装孔(33)，该第一安装孔(23)和第二安装孔(33)均设置有螺母，螺丝穿过该左夹块(5)上的第一条形调节孔(51)或右夹块(6)上的第二条形调节孔(61)与螺母螺旋固定，使该左夹块(5)固定于左夹臂(2)上，或使该右夹块(6)固定于右夹臂(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：所述左夹臂(2)和右夹臂(3)均通过转轴配合轴承安装于该夹具座(1)上。

5.根据权利要求3所述的一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：所述夹具座(1)上安装有呈l字形的安装板(71)，所述光电传感器(7)安装于该安装板(71)上。

6.根据权利要求3所述的一种跌落测试拾取的夹爪，其特征在于：所述左夹臂(2)和右夹臂(3)可同步往后打开的角度≧60°。

技术总结
本实用新型公开一种跌落测试拾取的夹爪，其包括夹具座、安装于夹具座上端两侧的左夹臂和右夹臂、用于驱动该左夹臂和右夹臂相对转动以打开或合拢的驱动机构、安装于左夹臂上的左夹块、安装于右夹臂上的右夹块，夹具座上端设有光电传感器；所述左夹臂和右夹臂相对的面分别设置有连续分布的第一齿部和第二齿部，驱动机构包括穿设于左夹臂和右夹臂之间并分别与第一、第二齿部啮合的齿条和用于驱动该齿条上下移动的气缸。本实用新型通过气缸驱动齿条上下移动，使齿条带动左夹臂和右夹臂同步打开或同步合拢，且左夹臂和右夹臂往后打开可以避开产品，如此提高拾取和释放的同步性，且不会干涉产品自由跌落，从而提升测试一致性和测试效率。

技术研发人员：唐斌
受保护的技术使用者：东莞市华谊创鸿试验设备有限公司
技术研发日：2020.09.16
技术公布日：2021.03.19