br>[0159]S134:当车辆部位的三维结构异常时，对三维结构异常的部位进行报警。
[0160]在本发明其它实施例中，该方法还可以包括以下步骤:
[0161]21)、根据多个第三影像中标定件的图像获取标定信息合成车辆的三维图像；
[0162]22)、将三维图像进行压缩得到对应的缩略图。
[0163]23)、利用监控服务器从图像处理装置内调取三维图像以及三维图像的缩略图；
[0164]24)、将监控服务器调取得到的图像在监控终端上显示；
[0165]其中，监控服务器与图像处理装置通过有线连接方式或无线连接方式相连接，监控终端与监控服务器通过有线连接方式或无线连接方式相连接；。
[0166]对于技术人员而言，其可以先通过调取三维图像的缩略图，来对车辆进行整体观察，当需要对某一个部位进行重点检测时，再进一步调取三维图像，进行精确的检测。由于缩略图的数据量较小，在传输时所占用带宽较小，所以可以快速传输到监控服务器以及监控终端，而需要某一个部位的图像时，再单独获取该部位的详细三维图像。这与现有技术中，图像处理装置每次都将所有的图像都传输给监控服务器相比，可以节省大量的传输带宽，在通信线缆带宽有限的情况下，可以满足传输要求。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0167]应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种车辆运行故障检测系统，设置在轨道上的检测点位置，其特征在于，包括:三维信息采集模块和图像处理装置，其中， 所述三维信息采集模块布设于所述车辆底部及所述车辆侧部中至少一个位置，多个所述图像数据采集装置分别布设在所述检测点位置的轨道的底部和\或侧部，并且多个所述图像数据采集装置用于采集车辆底部和\或侧部的车辆图像数据信息； 所述图像处理装置与所述三维信息采集模块相连接，用于根据所述图像数据信息计算得到所述车辆的三维结构信息，并将所述三维结构信息与预设结构信息比对，确定所述三维结构信息中与预设结构信息中有差异的部位，并进行报警。
2.根据权利要求1所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述三维信息采集模块包括:线光源、线阵相机和面阵相机，其中， 所述线光源照射出一条直线形的光线，所述光线照射到车辆上的区域覆盖待检测区域； 所述线阵相机的轴线位于所述线光源与所述线光源照射光线形成平面内，并且所述线阵相机的成像区域覆盖所述光线的待检测区域，所述线阵相机用于采集所述光线的待检测区域的第一影像； 所述面阵相机位于所述平面之外，并且所述面阵相机的轴线与所述平面之间设置有夹角，所述面阵相机的成像区域覆盖所述光线的待检测区域，所述面阵相机用于采集包含所述光线照射在车辆上形成光带的图像的第二影像。
3.根据权利要求2所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述三维信息采集模块包括:补光光源， 所述补光光源的照射区域覆盖所述线阵相机的成像区域，用于在所述线阵相机采集所述第一影像时补光。
4.根据权利要求2-3中任一项所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述三维信息采集模块还包括用于从每个所述第二影像中分别提取第二影像内光带的光心信息的光心提取装置。
5.根据权利要求4所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述三维信息采集模块还包括:标定件， 所述标定件能够在所述面阵相机的成像区域内沿所述面阵相机的轴线方向移动； 所述面阵相机还用于采集包含在所述标定件移动过程中的多个第三影像。
6.根据权利要求5所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述三维信息采集模块还包括:标定信息获取装置、距离信息计算装置、位置确定装置和尺寸信息确定装置，其中， 所述标定信息获取装置，用于根据多个所述第三影像中标定件的图像获取标定信息，所述标定信息包括:所述标定件与面阵相机之间的距离，以及，所述标定件的图像位于所述面阵相机的图像传感器上的行数信息； 所述距离信息计算装置，用于根据所述标定信息以及所述第二影像内光带的光心信息，确定每个所述第二影像内光带的光心距离所述面阵相机之间的距离； 所述车辆部位确定装置，用于根据所述第一影像和第二影像之间的对应关系，以及，所述线阵相机和面阵相机之间的空间位置关系，确定每个所述第二影像内光带的光心对应的车辆部位； 所述尺寸信息确定装置，用于根据所述面阵相机的空间位置，所述第二影像内光带的光心距离所述面阵相机之间的距离，以及，所述第二影像内光带的光心对应的车辆部位，确定车辆各部位对应的尺寸信息。
7.根据权利要求1、2、3或6所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括:预设结构信息存储装置，用于预先存储有预设结构信息，所述预设结构信息包括:无故障车辆的结构信息，与当前采样时刻最邻近时刻通过的同辆车辆的结构信息，与当前采样时刻邻近时刻通过的同辆车辆的多组结构信息，和/或，标准零部件的结构信息； 所述图像处理装置包括:三维结构信息比对单元、异常确定单元和报警单元，其中， 所述三维结构信息比对单元，用于将车辆各部位对应的尺寸信息与所述预设结构信息中的尺寸信息比对； 异常确定单元，用于当所述三维结构信息比对单元的比对结果不一致时，确定车辆部位的三维结构异常； 所述报警单元，用于当车辆部位的三维结构异常时，对三维结构异常的部位进行报警。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆运行故障检测系统，其特征在于，所述系统还包括:测速装置和脉冲生成电路，其中， 所述测速装置包括测速雷达和/或测速磁钢，用于测量轨道上车辆通过时的车速； 所述脉冲生成电路的输入端与所述测速装置相连接，所述脉冲生成电路的输出端分别与所述三维信息采集模块相连接，所述脉冲生成电路，用于根据测量得到的所述车速生成脉冲控制信号，并将生成的所述脉冲控制信号发送给所述三维信息采集模块，以使所述三维信息采集模块能够按照同步时序采集车辆的图像数据信息。
9.一种车辆运行故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤: 在轨道的底部和\或侧部分别采集轨道上通过车辆的图像数据信息； 根据所述图像数据信息计算得到所述车辆的三维结构信息； 将所述三维结构信息与预设结构信息进行比对，当确定出所述三维结构信息中与所述预设结构信息中有差异的部位时，进行报警。
10.根据权利要求9中所述的车辆运行故障检测方法，其特征在于，所述根据所述图像数据信息计算得到所述车辆的三维结构信息，包括:从每个所述第二影像中分别提取第二影像内光带的光心信息。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆运行故障检测系统及方法，该系统设置在轨道上的检测点位置，包括：图像处理装置和多个三维信息采集模块，其中，多个三维信息采集模块分别布设在检测点位置的轨道的底部和\或侧部，并且多个三维信息采集模块用于采集车辆底部\或侧部的图像数据信息；图像处理装置分别与多个三维信息采集模块相连接，用于根据所述图像数据信息计算得到车辆的三维结构信息，并将三维结构信息与预设结构信息进行比对，确定三维结构信息中与预设结构信息中有差异的部位，并进行报警。该系统不会对水渍、灰尘等非故障点将进行报警，提高了报警的准确性，避免车辆由于检测误报警而影响正常运行的问题。
【IPC分类】G01B11-25
【公开号】CN104567726
【申请号】CN201410789671
【发明人】袁宁, 李骏, 郑煜, 宋野
【申请人】苏州华兴致远电子科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月17日