成有坡度，由此，使得所述前叉臂和所述后叉臂在靠紧车辆前轮时与车辆前轮有最大的结合面。
[0023]此外，在本发明的固定式车辆安全检查系统中，
所述车辆牵引装置还具备分别设置在所述前叉臂和所述后叉臂上的前传感器和后传感器，所述前传感器和所述后传感器分别用于识别所述前叉臂和所述后叉臂与车辆前轮接触。
[0024]根据本申请发明，由于不需要进行大量的土建工程来形成大的地下空间，所以，不会给生产制造和实际使用带来很大成本压力，此外，由于能够灵活地进行拆卸和组装，所以，有利于提尚工作效率。
【附图说明】
[0025]图1是现有技术中以推辊为推动件的牵引装置的示意图。
[0026]图2A、图2B是本发明中的实施例1的车辆牵引装置的示意图。
[0027]图3A、图3B、图3C是本发明中的实施例1的的变形例的车辆牵引装置的示意图。
[0028]图4A、图4B、图4C是分别与图3A、图3B、图3C对应的前视图。
[0029]图5A、图5B、图5C是本发明中的实施例2的车辆牵引装置的示意图。
[0030]图6A、图6B、图6C是本发明中的实施例3的车辆牵引装置的示意图。
[0031]图7是利用了本发明的车辆牵引装置的固定式安全检查系统的示意图。
[0032]图8是利用了本发明的车辆牵引装置的固定式安全检查系统的分段断电示意图。
【具体实施方式】
[0033]以下，基于附图详细地对本发明进行说明。
[0034]实施例1
图2A和图2B是本发明的实施例1的车辆牵引装置的示意图。在图2A和图2B中示出了地坑式的车辆牵引装置。如图2A和图2B所示，本实施例1的车辆牵引装置具备前叉臂1、后叉臂3、前叉臂轴2、后叉臂轴4、牵引机构5、控制单元、驱动单元以及牵引通道7。具体地说，前叉臂I和后叉臂3分别连接在前叉臂轴2和后叉臂轴4上，并且，前叉臂I和后叉臂3能够在控制单元(在图中未示出)的控制下分别绕前叉臂轴2和后叉臂轴4作水平旋转。此外，在图2A中示出的是等待状态，此时，后叉臂3大致平行于牵引通道7的侧壁(S卩，在图2A中后叉臂3为上下方向布置)，此外，在图2A中前交叉臂I垂直于牵引通道7的侧壁，但是当然在等待状态下前叉臂I也可以大致平行于牵引通道7的侧壁。也就是说，在等待状态下，前叉臂I和后叉臂3可以都平行于牵引通道7的侧壁，也可以都垂直于牵引通道7的侧壁，或者其中的任意一方平行于牵引通道7的侧壁而另一方垂直于牵引通道7的侧壁也可以。此外，在图2B中示出的是工作状态，此时，后叉臂3与前叉臂I均与牵引通道7的侧壁垂直，被牵引车辆的前轮9置于前叉臂I和后叉臂3之间。此外，如图2A和图2B所示那样，前叉臂轴2和后叉臂轴4以前后排列的方式分别与牵引机构5连接。此外，如图所示那样，前叉臂轴2和后叉臂轴4的轴向(在图中为垂直于纸面的方向)均垂直于牵引机构5的表面，驱动单元对进行牵引机构5驱动，使牵引机构5在牵引通道7中运行。此外，牵引通道7可以是低于旁边的地面6的地坑(此时，牵引机构5在地面以下)，也可以是与旁边的地面6平行的情况(此时，牵引机构5在地面以上)。
[0035]此外，牵引机构5可以是牵引车，但是不限于此，只要是能够实现上述功能的装置即可。此外，在图2A和图2B中示出了具有一个前叉臂轴2和两个后叉臂轴4的情况，只要是能够实现前叉臂和后叉臂进行旋转的结构，也可以是具有一个前叉臂轴和一个后叉臂轴的结构。此外，但是不限于此，也可以是如下结构，即，具有两个前叉臂轴2，这两个前叉臂轴2左右对称分布在牵引车5上，后叉臂轴4也为两个，它们左右对称分布在牵引车5上，相应地，前叉臂I是两个分别安装在上述两个前叉臂轴2上并且左右对称分布的叉臂，后叉臂3是两个分别安装在上述两个后叉臂轴4上且左右对称分布的叉臂，并且，所述叉臂长度的两倍大于被牵引车辆的两前轮之间的距离。车辆被牵引的全过程可参照图3A至3C以及图4A至4C。在司机驾驶车辆到达图3A所示的前叉臂I的位置(在前叉臂垂直于牵引通道7的侧壁的情况下，车辆到达预先标识的位置，例如预先画下的黄线处)，接触前叉臂I后停车(或者，也可以是其他方式，例如，在通道需要停车的地点设置一个浅V坑，或者一个可以活动形成V坑的机构，待检车辆开过来，进入V坑，即可以完成定点停车，或者，划定一块区域，可以较大，由牵引车从远离待检车辆的位置向待检车辆运行过来，通过叉臂上的传感器来进行找轮)，司机下车，后叉臂3在后叉臂轴4的带动下转动夹住车辆前轮9，如图3B所示；前叉臂I和后叉臂3抱住并提升车辆前轮9，牵引车辆前进经过牵引通道7，如图4B所示；然后，前叉臂I和后叉臂3放下车辆前轮9，并分别绕前叉臂轴2和后叉臂轴4旋转成与牵引通道7的侧壁平行的状态，如图3C、4C所示，最后再向后运行到牵引通道7的起始点去牵引新进入的车辆，从而完成整个牵引车辆的过程。此外，在本实施例中，牵引通道7的底部低于旁边的地面，牵引通道7的宽度小于被牵引的车辆的两前轮之间的距离，上述叉臂的下表面略高于旁边的地面。但是，并不限于此，牵引通道7的底部也可以和旁边的地面高度一样，并且，上述叉臂的高度略高于牵引通道7的表面。
[0036]实施例2
在实施例1中对牵引机构为I个的情况进行了说明，在本实施例中，说明牵引机构为两个的情况。此外，在本实施例中以与实施例1的不同之处为中心进行说明，相同的结构在本实施例中不再重复说明。
[0037]图5A、图5B、图5C是本发明的实施例2的车辆牵引装置的示意图。S卩，图5A、图5B、图5C中示出了轨道式的车辆牵引装置。如图所示那样，在在本实施例中，车辆牵引装置还包括设置在牵引通道两侧的轨道，并且，牵引机构为两个，它们对称地设置在上述的轨道上，每个牵引机构都连接一个前叉臂轴和一个后叉臂轴，两个前叉臂轴以牵引通道中轴线对称布置，同样地，两个后叉臂轴以牵引通道中轴线对称布置。此外，与实施例1中所示的结构同样地，每个叉臂轴连接一个叉臂，并且，左前叉臂与右前叉臂对称布置，左后叉臂与右后叉臂对称布置。除了如上所述的结构以外，其他结构与实施例1中所示的结构相同。
[0038]以下，对本实施例的车辆牵引装置的工作情况进行说明。如图5A、图5B、图5C所示那样，牵引机构设置于牵引通道之内，牵引机构的车轮8在轨道(在图中未示出)上由驱动单元驱动运行。本实施例中对于车辆的牵引过程如下:司机驾驶车辆到达前叉臂I位置附近时停车，司机下车；前叉臂I与车辆前轮9接触；后叉臂(未示出)绕后叉臂轴旋转至平行于前叉臂1，并与前叉臂I 一起夹紧车辆前轮，如图5A所示；前叉臂和后叉臂抱紧车辆前轮并举升，如图5B所示，将车辆沿牵引通道牵引过设定区域；然后放下车辆前轮；然后，前叉臂I和后叉臂(在图5A?图5C中与前叉臂I重叠)分别绕前叉臂轴2和后叉臂轴(在图5A?图5C中与前叉臂轴重叠)旋转至与牵引通道方向平行(S卩，与牵引通道的侧壁平行)，如图5C所示；最后，牵引机构连同前叉臂1、前叉臂轴2、后叉臂、后叉臂轴一起再向后运行到牵引通道7的起始点去牵引新进入的车辆，从而完成整个牵引车辆的过程。本实施方式的轨道式车辆牵引装置的优势在于，完全不需要土建工程，只要在现有平整地面上安装轨道以及牵引机构即可。
[0039]实施例3
在本实施例中给出了另一种车辆牵引装置的结构。图6A、图6B、图6C是本发明的实施例3的车辆牵引装置的示意图，即，在图6A、图6B、图6C中示出了门架式的车辆牵引装置。此外，在本实施例中以与实施例1、2的不同之处为中心进行说明，相同的结构在本实施例中不再重复说明。
[0040]如图6A、图6B、图6C所示那样，在本实施例的车辆牵引装置中还具备门架10，门架10的两端分别连接牵引通道两侧的两个牵引机构。具体地说，在本实例中，门架式车辆牵引装置是在实施例2的轨道式牵引装置的基础上增加了门架而形成的，如图6A、图6B、图6C所示。门架10的两端分别安装在牵引通道两侧的两个牵引机构上，其牵引过程与轨道式类似。此外，由于门架是刚性结构，所以，通过门架能够同步地带动牵引通道两侧的两个牵引机构，从而避免两侧牵