具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道， 所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和所述后叉臂轴作水平旋转， 所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接， 所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵弓I机构的表面， 所述射线源以及所述探测器安装在所述牵引通道的两侧，并且，所述射线源发出的X射线的方向与所述牵引通道的方向大致垂直。
2.根据权利要求1所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引机构是牵引车， 所述车辆牵引装置具有两个所述前叉臂轴，两个所述前叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上， 所述车辆牵引装置具有两个所述后叉臂轴，两个所述后叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上， 所述前叉臂为两个分别安装在两个所述前叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂， 所述后叉臂为两个分别安装在两个所述后叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂。
3.根据权利要求1或2所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引通道的底部低于旁边的地面，所述前叉臂和所述后叉臂的下表面略高于旁边的地面， 所述牵引通道的宽度小于被牵引的车辆的两前轮之间的距离。
4.根据权利要求1所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
5.根据权利要求3所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
6.根据权利要求4所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引机构为两个，两个所述牵引机构对称地设置在所述轨道的两个平行的轨上， 每个所述牵引机构均连接一个所述前叉臂轴和一个所述后叉臂轴，两个所述前叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，两个所述后叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置， 每个所述前叉臂轴连接有一个所述前叉臂，每个所述后叉臂轴连接有一个所述后叉臂，并且，两个所述前叉臂对称布置，两个所述后叉臂对称布置。
7.根据权利要求4所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述轨道的两个轨分别设置在所述牵弓I通道两侧的内侧。
8.根据权利要求6所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备门架，所述门架的两端分别连接所述牵引通道两侧的两个所述牵引机构。
9.根据权利要求1?8的任意一项所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 在所述前叉臂以及所述后叉臂的靠近车辆前轮的一侧形成有坡度，由此，使得所述前叉臂和所述后叉臂在靠紧车辆前轮时与车辆前轮有最大的结合面。
10.根据权利要求1?9的任意一项所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备分别设置在所述前叉臂和所述后叉臂上的前传感器和后传感器，所述前传感器和所述后传感器分别用于识别所述前叉臂和所述后叉臂与车辆前轮接触。
11.一种固定式车辆安全检查系统，其特征在于，具备: 射线源，用于发射X射线； 至少2个前后排布的车辆牵引装置，牵引被检车辆通过被X射线照射的区域；以及 探测器，用于接收所述射线源发出并且通过被检车辆的X射线， 所述车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道， 所述前叉臂和所述后叉臂分别连接在所述前叉臂轴和所述后叉臂轴上，并且能够在所述控制单元的控制下分别绕所述前叉臂轴和所述后叉臂轴作水平旋转， 所述前叉臂轴和所述后叉臂轴以前后排列的方式与所述牵引机构连接， 所述驱动单元驱动所述牵引机构使其在所述牵引通道中运行，所述前叉臂轴和所述后叉臂轴的轴向均垂直于所述牵弓I机构的表面， 所述至少2个车辆牵引装置的所述牵引通道同向并且共轴， 所述射线源以及所述探测器安装在所述牵引通道的两侧，并且，所述射线源发出的X射线的方向与所述牵引通道的方向大致垂直。
12.根据权利要求11所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 在所述牵引通道的前和/或后的延长通道上设置有车辆牵引装置的维修站。
13.根据权利要求11或12所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引机构是牵引车， 所述车辆牵引装置具有两个所述前叉臂轴，两个所述前叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上， 所述车辆牵引装置具有两个所述后叉臂轴，两个所述后叉臂轴左右对称分布在所述牵引车上， 所述前叉臂为两个分别安装在两个所述前叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂， 所述后叉臂为两个分别安装在两个所述后叉臂轴上并且左右对称分布的叉臂。
14.根据权利要求11?13的任意一项所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引通道的底部低于旁边的地面，所述前叉臂和所述后叉臂的下表面略高于旁边的地面， 所述牵引通道的宽度小于被牵引的车辆的两前轮之间的距离。
15.根据权利要求11或12所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
16.根据权利要求14所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备设置在所述牵引通道两侧的轨道，所述牵引机构设置在所述轨道的两个平行的轨上。
17.根据权利要求15所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述牵引机构为两个，两个所述牵引机构对称地设置在所述轨道的两条平行的轨道上， 每个所述牵引机构均连接一个所述前叉臂轴和一个所述后叉臂轴，两个所述前叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置，两个所述后叉臂轴以所述牵引通道的中轴线对称布置， 每个所述前叉臂轴连接有一个所述前叉臂，每个所述后叉臂轴连接有一个所述后叉臂，并且，两个所述前叉臂对称布置，两个所述后叉臂对称布置。
18.根据权利要求15所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述轨道的两个轨分别设置在所述牵弓I通道两侧的内侧。
19.根据权利要求17所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备门架，所述门架的两端分别连接所述牵引通道两侧的两个所述牵引机构。
20.根据权利要求11?19的任意一项所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 在所述前叉臂以及所述后叉臂的靠近车辆前轮的一侧形成有坡度，由此，使得所述前叉臂和所述后叉臂在靠紧车辆前轮时与车辆前轮有最大的结合面。
21.根据权利要求11?20的任意一项所述的固定式车辆安全检查系统，其特征在于， 所述车辆牵引装置还具备分别设置在所述前叉臂和所述后叉臂上的前传感器和后传感器，所述前传感器和所述后传感器分别用于识别所述前叉臂和所述后叉臂与车辆前轮接触。
【专利摘要】本发明的固定式车辆安全检查系统具备：射线源；车辆牵引装置，牵引被检车辆通过被X射线照射的区域；探测器，用于接收射线源发出并且通过被检车辆的X射线，车辆牵引装置具备前叉臂、后叉臂、前叉臂轴、后叉臂轴、牵引机构、控制单元、驱动单元以及牵引通道，前叉臂和后叉臂分别连接在前叉臂轴和后叉臂轴上，并且能够在控制单元的控制下分别绕前叉臂轴和后叉臂轴作水平旋转，前叉臂轴和后叉臂轴以前后排列的方式与牵引机构连接，驱动单元驱动牵引机构使其在牵引通道中运行，前叉臂轴和后叉臂轴的轴向均垂直于牵引机构的表面，射线源以及探测器安装在牵引通道的两侧，并且，射线源发出的X射线的方向与牵引通道的方向大致垂直。
【IPC分类】B65G35-00, G01V5-00
【公开号】CN104730591
【申请号】CN201510176907
【发明人】傅冰, 孙尚民, 喻卫丰, 唐盛, 谭海田, 梁晋宁, 梁志忠, 何远, 王强强
【申请人】同方威视技术股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年4月15日