一种定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前主要米用全球定位系统(Global Posit1ning System,GPS)定位系统实现定位。但GPS定位系统的定位精度较低，通常水平定位精度在10m，因此不能区分车道。在交通导航中，如果不能区分车道，可能会出现误导。例如，正确的导航路线是从辅路并入主路，但由于误判主路与辅路，导致误导。在发布车辆安全信息的应用中，如果不能区分车道，会漏发或误发碰撞预警等安全相关信息。
[0003]另外，在隧道、地下停车场等GPS信号较弱的地方，无法采用GPS定位系统实现定位。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种定位方法及装置，以解决GPS定位系统无法使用时的定位问题以及GPS定位系统的定位精度较低的问题。
[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]一种定位方法，包括:
[0007]在实时获取的图像中识别定位标识；
[0008]确定移动终端与该定位标识的相对位置；
[0009]获取该定位标识的地理位置；
[0010]根据该定位标识的地理位置和该移动终端与该定位标识的相对位置，确定该移动终端的当前地理位置。
[0011]当GPS定位系统无法使用时(例如GPS信号较弱或无GPS信号)，采用本发明实施例提供的方法可以实现移动终端的定位。另外，本发明实施例提供的方法，在移动过程中通过实时获取图像，并通过图像识别技术检测定位标识。利用定位标识的地理位置和移动终端与定位标识的相对位置，可以确定移动终端的当前地理位置。由于定位标识是预先设置的，可以获得该定位标识的精确位置，而通过计算得到的移动终端与定位标识的相对位置的误差，远远小于GPS定位系统的导航偏差。因此，通过本发明实施例提供的方法确定的移动终端的地理位置精度，远远高于通过GPS定位系统的定位精度。
[0012]较佳地，可以在移动终端的图像采集设备实时获取的图像中识别定位标识。
[0013]较佳地，可以根据图像中的定位标识的尺寸信息，以及该定位标识的实际尺寸信息，确定该移动终端与该定位标识的相对位置。
[0014]较佳地，定位标识的实际尺寸信息是从网络侧获取的，还可以是预置在移动终端中的，也可以是预置在采用本发明实施例提供的方法进行定位的装置中的，等等。
[0015]较佳地，获取上述定位标识的地理位置的实现方式可以是:根据该移动终端与该定位标识的相对位置，和该移动终端的当前粗略地理位置，确定该定位标识的估算位置；获取与所述估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为所述定位标识的地理位置。其中，移动终端的当前粗略地理位置是通过航位推算法或卫星定位法确定的。
[0016]较佳地，获取与所述估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为所述定位标识的地理位置的实现方式可以但不仅限于是:
[0017]查找移动终端安装的电子地图中与所述估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为所述定位标识的地理位置；或者，
[0018]向网络侧上报所述定位标识的估算位置，以便由网络侧查找与所述估算位置距离最近的定位标识的地理位置；接收所述网络侧查找到的定位标识的地理位置，并将接收到的地理位置作为所述定位标识的地理位置。
[0019]进一步的，还可以通过航位推算法，根据该移动终端的初始位置，确定该移动终端的当前粗略地理位置。也可以通过卫星定位法，根据该移动终端的初始位置，确定该移动终端的当前粗略地理位置。
[0020]具体的，可以通过卫星定位法确定移动终端的初始位置；或者，从移动终端安装的电子地图中读取参考坐标位置作为该移动终端的初始位置；或者，从广播消息中获取参考坐标位置作为该移动终端的初始位置；或者，获取识别到的另一个定位标识的地理位置，确定该移动终端与该另一个定位标识的相对位置，根据该另一个定位标识的地理位置和与该另一个定位标识的相对位置，确定该移动终端的初始位置。
[0021]基于上述任意方法实施例，较佳地，定位标识为“十”字图形；或者，定位标识为箭头图形；或者，定位标识为靶心图形。
[0022]基于上述任意方法实施例，较佳地，实际部署的定位标识中，两个定位标识之间在移动方向上的距离大于2倍的初始定位误差。
[0023]基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种定位装置，包括:
[0024]定位标识识别模块，用于在实时获取的图像中识别定位标识；
[0025]相对位置确定模块，用于确定移动终端与该定位标识的相对位置；
[0026]定位标识位置确定模块，用于获取该定位标识的地理位置；
[0027]移动终端位置确定模块，用于根据该定位标识的地理位置和该移动终端与该定位标识的相对位置，确定该移动终端的当前地理位置。
[0028]当GPS定位系统无法使用时(例如GPS信号较弱或无GPS信号)，采用本发明实施例提供的装置可以实现移动终端的定位。另外，本发明实施例提供的装置，在移动过程中实时获取图像，并通过图像识别技术检测定位标识。利用定位标识的地理位置和移动终端与定位标识的相对位置，可以确定移动终端的当前地理位置。由于定位标识是预先设置的，可以获得该定位标识的精确位置，而通过计算得到的移动终端与定位标识的相对位置的误差，远远小于GPS定位系统的导航偏差。因此，通过本发明实施例提供的装置确定的移动终端的地理位置精度，远远高于通过GPS定位系统的定位精度。
[0029]较佳地，定位标识识别模块具体用于:在移动终端的图像采集设备实时获取的图像中识别定位标识。
[0030]较佳地，相对位置确定模块具体用于:根据图像中的定位标识的尺寸信息，以及该定位标识的实际尺寸信息，确定上述移动终端与该定位标识的相对位置。
[0031]较佳地，定位标识的实际尺寸信息是从网络侧获取的，或者，定位标识的实际尺寸信息是预置在移动终端或该装置中的。
[0032]较佳地，定位标识位置确定模块具体用于:根据上述移动终端与上述定位标识的相对位置，和移动终端的当前粗略地理位置，确定该定位标识的估算位置；获取与所述估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为所述定位标识的地理位置。其中，移动终端的当前粗略地理位置是通过航位推算法或卫星定位法确定的。
[0033]较佳地，获取与上述估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为该定位标识的地理位置时，定位标识位置确定模块具体用于:
[0034]查找移动终端安装的电子地图中与该估算位置距离最近的定位标识的地理位置作为该定位标识的地理位置；或者，
[0035]向网络侧上报该定位标识的估算位置，以便由网络侧查找与该估算位置距离最近的定位标识的地理位置；接收网络侧查找到的定位标识的地理位置，并将接收到的地理位置作为该定位标识的地理位置。
[0036]较佳地，移动终端位置确定模块还用于:通过航位推算法，根据上述移动终端的初始位置，确定该移动终端的当前粗略地理位置；或者，通过卫星定位法，根据上述移动终端的初始位置，确定该移动终端的当前粗略地理位置。
[0037]较佳地，还包括初始位置确定模块，用于:通过卫星定位法确定移动终端的初始位置；或者，从移动终端安装的电子地图中读取参考坐标位置作为该移动终端的初始位置；或者，从广播消息中获取参考坐标位置作为该移动终端的初始位置；或者，获取识别到的另一个定位标识的地理位置，确定该移动终端与该另一个定位标识的相对位置，根据该另一个定位标识的地理位置和与该另一个定位标识的相对位置，确定该移动终端的初始位置。
[0038]基于上述任意装置实施例，较佳地，定位标识为“十”字图形；或者，定位标识为箭头图形；或者，定位标识为靶心图形。
[0039]基于上述任意装置实施例，较佳地，实际部署的定位标识中，两个定位标识之间在移动方向上的距离大于2倍的初始定位误差。
[0040]基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种定位装置，包括数据传输接口和处理器。该数据传输接口被配置为:接收架设于移动终端的图像采集设备实时获取的图像。该处理器被配置为:在实时获取的图像中识别定位标识；确定移动终端与该定位标识的相对位置；获取该定位标识的地理位置；根据该定位标识的地理位置和该移动终端与该定位标识的相对位置，确定该移动终端的当前地理位置。
[0041]当GPS定位系统无法使用时(例如GPS信号较弱或无GPS信号)，采用本发明实施例提供的装置可以实现移动终端的定位。另外，本发明实施例提供的装置，在移动过程中实时获取图像，并通过图像识别技术检测定位标识。利用定位标识的地理位置和移动终端与定位标识的相对位置，可以确定移动终端的当前地理位置。由于定位标识是预先设置的，可以获得该定位标识的精确位置，而通过计算得到的移动终端与定位标识的相对位置的误差，远远小于GPS定位系统的导航偏差。因此，通过本发明实施例提供的装置确定的移动终端的地理位置精度，远远高于通过GPS定位系统的定位精度。
【附图说明】
[0042]图1为本发明实施例提供的一种方法流程图；
[0043]图2A?图2C为本发明实施例提供的定位标识示意图；
[0044]图3为本发明实施例中的图像采集设备成像原理图；
[0045]图4为本发明实施例中的相对位置计算原理图；
[0046]图5为本发明实