构32还可对应于通过上述输入荷载振动检测机构33检测的上述变化成分，将下述两个荷载值进行合成，从而对荷载进行运算，所述两个荷载值分别为:采用通过上述信号处理机构31形成的信号矢量中的没有对上述各传感器20的输出信号进行基于LPF 35A的滤波处理的信号矢量而进行运算的荷载值；采用通过上述信号处理机构31形成的信号矢量中的对上述各传感器20的输出信号进行了基于LPF 35A的滤波处理的信号矢量而进行运算的荷载值。
[0041]在仅仅采用没有进行上述LPF处理的信号矢量的场合，在运算结果中噪音成分变多，通过与进行LPF处理的信号矢量进行合成，从而可抑制噪音的影响。
[0042]也可在构成指标的评价值E位于由规定的阈值C规定的范围±h内的边界区域时，上述荷载运算处理机构32通过以下述式表示的合成比例α、β，将下述两个荷载值进行合成，从而得出运算输出Fout，该指标为判断通过上述输入荷载振动检测机构33检测的上述变化成分是高于上述所施加的频率的高频率的变化成分，还是低于上述所施加的频率的低频率的变化成分的指标，所述两个荷载值分别为:采用没有对上述各传感器20的输出信号进行基于LPF 35A的滤波处理的信号矢量而进行运算的荷载值FofT ;采用对上述各传感器20的输出信号进行了基于LPF 35A的滤波处理的信号矢量而进行运算的荷载值Fon，该式为:
[0043]Fout= a Fon+ β Foff
[0044]α = f (χ)
[0045]β = I — α
[0046]其中，χ表示相对上述评价值E的上述阈值C的增量，α表示单调递增函数，在χ=—h 时，α = 0，并且在 χ = h 时，α =1。
[0047]上述函数f (χ)优选通过下述式表示:
[0048]a = f (x) = l/2h.(x+h)
[0049]上述至少一个传感器20也可为设置于上述外方部件I和内方部件2中的固定侧部件的外径面上的传感单元，该传感单元20包括形变发生部件21和两个形变检测元件22(22A、22B)，该形变发生部件21具有接触而固定于上述固定侧部件的外径面上的三个接触固定部21a，该两个形变检测元件22 (22A、22B)安装于该形变发生部件21上，检测该形变发生部件21的形变，上述形变检测元件22(22A、22B)分别设置于上述形变发生部件21的邻接的第I和第2接触固定部21a之间，以及邻接的第2和第3接触固定部21a之间，邻接的上述接触固定部21a的间距邻接的上述形变检测元件22 (22A、22B)的间距设定为上述滚动体5的排列间距的{l/2+n}倍，其中η为整数。
[0050]上述输入荷载振动检测机构33还可采用上述两个形变检测元件的输出信号的和Sadd、与对该和信号Sadd进行了基于LPF(35A)的滤波处理的信号SaddA的差分Sadd —dif，其中Sadd — dif = Sadd 一 SaddA，从而检测上述变化成分。
[0051]按照上述方案，运算处理简单，并且可缩短处理时间。
[0052]或者，上述输入荷载振动检测机构33也可根据上述两个形变检测元件的输出信号的和Sadd、与对该和信号Sadd进行了基于(LPF35A)的滤波处理的信号SaddA的差分值Sadd — dif的过去的数据的历史，计算上述评价值E，并将该评价值E作为上述输入荷载振动检测机构33的检测结果，其中Sadd — dif = Sadd 一 SaddA。
[0053]上述评价值E也可为一定时间内的差分值Sadd — dif的RMS值(平均平方偏差(也称为平方平均数))。
[0054]或者，上述评价值E还可为一定时间内的差分值Sadd — dif的标准偏差。
[0055]或者，上述评价值E也可为一定时间内的差分值Sadd — dif的最大值。
[0056]或者，上述评价值E还可为一定时间内的差分值Sadd — dif的绝对值的累计值。
[0057]另外，上述输入荷载振动检测机构33分别相对上述多个传感单元20而计算上述差分值Sadd — dif，并从它们中选择一个或将它们任意的几个组合，由此计算上述评价值E，并将该评价值E作为上述输入荷载振动检测机构33的检测结果。
[0058]此外，上述输入荷载振动检测机构33还可采用对上述两个形变检测元件的输出信号的和信号Sadd进行了 HPF (高通滤波器)的滤波处理的信号，从而检测上述变化成分。
[0059]权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两个以上的任意的组合也包含在本发明中。
【附图说明】
[0060]根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。
[0061]图1为以组合方式表示本发明的一个实施方式的带有传感器的车轮用轴承装置的轴承的剖视图和其检测系统的构思方案的方框图的图；
[0062]图2为从外侧观看该轴承的外方部件的主视图；
[0063]图3为该带有传感器的车轮用轴承装置中的传感单元的一个例子的放大俯视图；
[0064]图4为沿图3中的IV-1V线的剖视图；
[0065]图5为表不检测系统的一个结构例子的方框图；
[0066]图6为表示传感单元的两个形变检测元件的输出信号S0、S1与该两个信号的和信号Sadd的关系的波形图；
[0067]图7为表示上述和信号Sadd与对该和信号Sadd进行了基于LPF的滤波处理的信号SaddA、以及该两个信号的差分值Sadd — dif的关系的波形图；
[0068]图8为表示检测系统中的输入荷载振动检测机构的另一结构例子的方框图；
[0069]图9为表示检测系统中的荷载运算处理单元的一个结构例子的方框图；
[0070]图10为表示评价值的时间变化、以及包括评价值的阈值的规定的区域的曲线图；
[0071]图11为表示荷载运算处理机构的另一结构例子的方框图；
[0072]图12为表示包括评价值的阈值的规定的区域的合成比率α、β的一个例子的曲线图；
[0073]图13为表示上述区域的合成比率α、β的另一例子的曲线图；
[0074]图14为表示已有例子的检测系统的外观结构的方框图。
【具体实施方式】
[0075]通过图1?图13，对本发明的第I实施方式的带有传感器的车轮用轴承装置进行说明。该带有传感器的车轮用轴承装置为第3代的内圈旋转型，适用于驱动轮支承用的车轮用轴承100。另外，在本说明书中，将在安装于车辆上的状态下靠近车辆的车宽度方向的外侧的一侧称为外侧，将靠近车辆的中间侧的一侧称为内侧。
[0076]该带有传感器的车轮用轴承装置中的车轮用轴承100像图1的剖视图所示的那样，由外方部件1、内方部件2、多排滚动体5构成，在该外方部件I的内周形成多排滚动面3，在该内方部件2的外周形成与各滚动面3面对的滚动面4，该滚动体5夹设于该外方部件I和内方部件2的滚动面3、4之间。该车轮用轴承100为多列角接触滚珠轴承，滚动体5由滚珠构成，每列通过保持器6保持。上述滚动面3、4的截面呈圆弧状，上述滚动面3、4按照滚珠接触角在背面对准的方式形成。外方部件I与内方部件2之间的轴承空间的两端分别通过一对密封件7、8而密封。
[0077]外方部件I为固定侧部件，在其外周具有安装于车身的悬架装置(图中未示出)中的转向节16上的车身安装用法兰la，外方部件I的整体为一体的部件。在法兰Ia上的周向多个部位，开设有转向节安装用的螺纹孔14，将从内侧而穿过转向节16的螺栓插孔17的转向节螺栓(图中未示出)与上述螺纹孔14螺合，从而将车身安装用法兰Ia安装于转向节16上。
[0078]内方部件2为旋转侧部件，由轮毂圈9和内圈10构成，该轮毂圈9具有车身安装用的轮毂法兰9a，该内圈10与该轮毂圈9的轴部9b的内侧端的外周嵌合。在该轮毂圈9和内圈10中形成上述各排滚动面4。在轮毂圈9的内侧端的外周设置具有高差且直径小的内圈嵌合面12，在该内圈嵌合面12上形成有内圈10。在轮毂圈9的中心开设有通孔11。在轮毂法兰9a中的周向多个部位开设有轮毂螺栓(图中未示出)的压配合孔15。在轮毂圈9的轮毂法兰9a的根部附近，于外侧突出有圆筒状的导向部13，该导向部13对车轮和制动部件(图中未示出)进行导向。
[0079]图2表示从外侧观看该车轮用轴承100的外方部件I的主视图。另外，图1表示沿图2中的1-1线的剖视图。上述车身安装用法兰Ia像图2那样，构成开设有各螺纹孔14的圆周方向部分相对其它的部分向外径侧突出的突片laa。
[0080]在作为固定侧部件的外方部件I的外径面上设置作为荷载检测用传感器的四个传感单元20。在这里，这些传感单元20设置于位于相对轮胎触地面的上下位置和前后位置的外方部件I的外径面的顶面部、底面部、右面部以及左面部上。
[0081]各传感组件20的形变检测元件22与图1的荷载运算处理单元30连接。荷载运算处理单元30由信号处理机构31、荷载运算处理机构32以及输入荷载振动检测机构33构成，该信号处理机构31对上述各传感单元20的输出信号进行处理而形成信号矢量，该荷载运算处理机构32根据上述信号矢量，对施加于车轮上的荷载进行运算，该输入荷载振动检测机构33检测上述各传感单元20的输出信号中包含的输入荷载的变化成分。该信号处理机构31、荷载运算处理机构32、输入荷载振动检测机构33并不一定必须作为荷载运算处理单元30而一体地形成，可相互分离设置。另外，信号处理机构31、荷载运算处理机构32、输入荷载振动检测机构33与荷载运算处理单元30既可装载于车轮用轴承100上，也可远离车轮用轴承100而位于车辆上主E⑶(电子控制单元)的附近等处，或