本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
【主权项】
1.一种虚拟车引领式导航控制装置，其特征在于，该控制装置包括: 数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图； 导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及 控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括: 在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色； 在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及 在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。
4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述数据采集模块从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置采集所述电子地图数据和用户输入信息。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于向显示装置传送所述导航信息，以由所述显示装置进行显示。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的控制装置，其特征在于， 所述数据采集模块还用于采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及 所述控制模块还用于根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括: 在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述数据采集模块从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。
10.一种虚拟车引领式导航系统，其特征在于，该系统包括: 根据权利要求1-9中任一权利要求所述的控制装置； 定位装置，与所述控制装置连接，用于对车辆进行定位，并生成所述车辆地理位置数据； 存储装置，与所述控制装置连接，该存储装置中存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息；以及 投影装置，与所述控制装置连接，用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像，并由所述控制模块进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，该系统还包括: 移动通信模块，与远程导航云平台和所述控制装置通信，用于从所述远程导航云平台接收车辆前方的路况信息，并向所述控制装置转发所述路况信息；和/或 距离检测装置，设置在所述车辆的车头，并与所述控制装置连接，用于检测所述车头与前方物体之间的距离信息。
12.—种车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求10或11所述的系统。
13.—种虚拟车引领式导航控制方法，其特征在于，该方法包括: 采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表不用户的导航意图； 根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及 根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车左转向灯图像区域和虚拟车右转向灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述导航信息变化包括: 在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色； 在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色变化，并且所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色；以及 在所述导航信息指示直行的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域和所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色保持为各自的初始颜色。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述导航信息指示向左转向的情况下，所述虚拟车左转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的左转向颜色之间周期性变化；以及在所述导航信息指示向右转向的情况下，所述虚拟车右转向灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的右转向颜色之间周期性变化。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，从定位装置采集所述车辆地理位置数据，以及从存储有所述电子地图数据和所述用户输入信息的存储装置中采集所述电子地图数据和用户输入信息。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 由显示装置显示所述导航信息。
18.根据权利要求13-17中任一权利要求所述的方法，其特征在于，该方法还包括: 采集车辆前方的路况信息和/或车头与前方物体之间的距离信息；以及 根据所述路况信息和/或所述距离信息对所述投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述虚拟车图像包括虚拟车制动灯图像区域；以及，所述虚拟车图像随所述路况信息和/或所述距离信息变化包括: 在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于预设的距离阈值的情况下，所述虚拟车图像中的所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色变化；否则，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色保持为该区域的初始颜色。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，在所述路况信息指示车辆前方有障碍物、车辆前方拥堵、车辆前方发生事故中的至少一者，和/或，所述距离信息小于或等于所述距离阈值的情况下，所述虚拟车制动灯图像区域的图像颜色在该区域的初始颜色与预设的制动颜色之间周期性变化。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，从远程导航云平台采集所述路况信息，和/或，从设置在所述车辆的车头的距离检测装置采集所述距离信息。
【专利摘要】本发明公开了一种虚拟车引领式导航控制装置、控制方法、系统及车辆。该控制装置包括：数据采集模块，用于采集车辆地理位置数据、电子地图数据和用户输入信息，其中，所述用户输入信息用于表示用户的导航意图；导航信息生成模块，用于根据所述车辆地理位置数据、所述电子地图数据和所述用户输入信息，生成导航信息；以及控制模块，用于根据所述导航信息对用于向车辆的前挡风玻璃进行投影以在所述前挡风玻璃上形成虚拟车图像的投影装置进行控制，以使所述虚拟车图像随所述导航信息变化。由此，可以使驾驶员能够更加简单、方便且直观地查看导航信息，降低行车安全隐患，并实现引领式导航。
【IPC分类】G01C21-36
【公开号】CN104833366
【申请号】CN201510145102
【发明人】刘关
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月30日