检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检查装置。
【背景技术】
[0002]已知如下检查装置:对例如安瓿、管形瓶、预充式注射器这样的填充了液剂的容器(被检体)拍摄图像，并根据该图像检查容器的外观、容器内的异物的有无。
[0003]作为本技术领域的【背景技术】，有日本特开2014-34461号公报(专利文献I)。该公报有如下记载本发明的容器输送装置的主要特征在于，在以从第一输送部件向作为第二输送部件的星形轮3转移的方式引导作为输送对象的容器的引导构件5上，具备促进容器向输送方向的移动和容器向上升方向的移动的辊构件7。” (参照摘要)。
[0004]专利文献1:日本特开2014-34461号公报
[0005]上述专利文献I中记载了在基座14上用帽构件20b从上侧夹持容器21的检查旋转体30(参照图1等)。
[0006]但是，在被检体是预充式注射器的情况下，在注射器(外筒)的长度方向一端的筒口安装有针座，在针座的前端固定针管，在针管之上覆盖有保护器。并且，在注射器的长度方向另一端的供推杆插入的开口部，形成有凸缘。
[0007]在检查这样的预充式注射器等被检体时，即便想要使保护器侧为上侧并用专利文献I的检查旋转体30保持被检体，保护器仅仅覆盖针管，若想要用帽构件20b夹持被检体的上侧(保护器部分)，则被检体会摇晃、倾斜。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的课题是提供一种能够使长度方向为上下方向并用检查旋转体可靠地支承被检体的检查装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]为了解决上述课题，本发明的一技术方案为，检查旋转体具有多台保持部，该保持部将作为在长度方向的一端侧的开口部形成有凸缘的注射器的被检体，以使凸缘为下、长度方向为上下方向的状态，从上下夹持并支承该凸缘，从而保持被检体。
[0011]发明的效果
[0012]根据本发明，能够提供能够使长度方向为上下方向并用检查旋转体可靠地支承被检体的检查装置。
【附图说明】
[0013]图1是从上观察的本发明的一实施例的检查装置的结构示意图。
[0014]图2是从背面侧观察的本发明的一实施例的检查装置的星形轮的示意图。
[0015]图3是表示本发明的一实施例的被检体从星形轮向检查旋转体的转移的示意图。
[0016]图4是本发明的一实施例中的从星形轮向检查旋转体的转移部的纵截面示意图。
[0017]图5(a)是本发明的一实施例中的检查装置的保持部的纵剖视图。图5(b)是保持部的侧视图。图5(c)是保持部的顶视图。
[0018]图6是作为本发明的一实施例的检查装置的凸部的放大侧视图。
[0019]图7是本发明的一实施例中的从星形轮向检查旋转体的转移部的凸轮轨道部分的顶视图。
[0020]图8是作为本发明的一实施例的检查装置中的检查旋转体的凸轮轨道部分的纵剖视图。
[0021]图9是作为本发明的一实施例的检查装置中的检查旋转体的凸轮轨道部分的侧视图。
[0022]图10是表示本发明的一实施例中的被检体从检查旋转体向星形轮的转移的示意图。
[0023]附图标记说明
[0024]60保持部；61基座；61a(基座的)内侧；62按压部；63凸部(前端部)；78施力构件；77倾斜面；83a、83b抵接部；84a、84b凸轮轨道；85a、85b凸轮面；101注射器；104长度方向的一端；105开口部；106凸缘；PS被检体；R检查旋转体{检查装置；SW1?SW2星形轮(输送部)。
【具体实施方式】
[0025]下面，用【附图说明】本发明的实施例。
[0026]图1是从上观察的本实施方式的检查装置S的结构示意图。如图1所示，本实施方式的检查装置S，具备检查旋转体R和作为输送部的星形轮SWl?SW4。此外，检查装置S具备向星形轮SWl供给被检体的供给机构(未图示)、搬出由星形轮SW3、SW4输送的被检体的搬出机构(未图示)，但由于这是公知的，所以在图1中省略。即，本实施方式的检查装置S的被检体，是例如预充式注射器这样的填充了透光性的液剂的透光性容器。
[0027]在图1中，被检体的移动用箭头(粗实线箭头、粗虚线箭头)表示。从供给机构(未图示)供给到星形轮SWl的被检体，如图1的粗实线箭头所示地被输送，从星形轮SWl转移到检查旋转体R。
[0028]在检查旋转体R处，拍摄被检体的图像，并根据该图像检查被检体的容器的外观、容器内的异物的有无。此外，检查旋转体R的检查方法，与公知的检查装置的检查方法同样，省略详细的说明。
[0029]由检查旋转体R检查了的被检体，被转移到星形轮SW2，从检查旋转体R回收。然后，被回收了的被检体，由星形轮SW2输送，并根据检查旋转体R的检查结果，转移到星形轮SW3或星形轮SW4。
[0030]例如，在检查旋转体R，被判定为合格品(无外观异常，内部的液剂也无异物)的被检体，如图1的粗实线箭头所示，从星形轮SW2被转移到星形轮SW3。然后，被检体由星形轮SW3输送，向着合格品搬出机构(未图示)搬出。
[0031]另一方面，在检查旋转体R，被判定为不合格品(有外观异常，或内部的液剂有异物)的被检体，如图1的粗虚线箭头所示，不从星形轮SW2被转移到星形轮SW3，而是由星形轮SW2进一步输送。然后，被检体从星形轮SW2被转移到星形轮SW4。然后，被检体由星形轮SW4输送，向着不合格品搬出机构(未图示)搬出。
[0032]这样，本实施方式的检查装置S能够检查被检体，并将各被检体分为合格品和不合格品搬出。
[0033]此外，图1所示的检查装置S，说明了将被检体分选成合格品和不合格品两种而搬出的方式，但并不限定于此。也可以在星形轮SW2或星形轮SW4的后段再追加星形轮(未图示)，再次进行分选并搬出。例如，可以分选成合格品、外观不合格品、异物不合格品、未检查品。
[0034]<输送部>
[0035]下面，进一步说明本实施方式的检查装置S的输送部。检查装置S的输送部是由星形轮SWl?星形轮SW4构成的。
[0036]在此，用图2说明星形轮SWl的结构。图2是从背面侧观察的星形轮SWl的示意图。
[0037]如图2所示，星形轮SWl具备:具有被检体保持部11和槽部12的星形轮本体10 ；以及在星形轮本体10的周缘部分多个连续排列地设置的棘爪保持机构20。
[0038]被检体保持部11是多个设置在星形轮本体10的外周侧的圆弧状的凹部。槽部12是设置在星形轮本体10的背面侧(下表面)的有底的槽，与星形轮本体10的旋转中心同心并呈环状地设置。
[0039]各棘爪保持机构20具备棘爪保持部21、支点轴22、抵接部23、以及弹簧24。
[0040]棘爪保持部21能够以支点轴22为轴摆动，能够利用棘爪保持部21和星形轮本体10的被检体保持部11夹持并保持被检体。
[0041]抵接部23相对于支点轴22，设置在与棘爪保持部21相反侧，并配置在星形轮本体10的槽部12。此外，抵接部23是与后述的凸轮轨道30(参