检查装置的制造方法_3

文档序号:9215669阅读:来源:国知局
1和凸部63保持之后,棘爪保持机构20的抵接部23与凸轮轨道30抵接。通过这样构成,能够由棘爪保持机构20保持被检体PS,直到被检体PS被检查旋转体R的保持部60保持,因此能够使被检体PS的姿势稳定。
[0059]下面,说明保持部60的更为详细的结构和动作。
[0060]图5(a)是保持部60的纵剖视图。图5 (b)是保持部60的侧视图。图5 (C)是保持部60的前端侧的顶视图。此外,图5(a)是从检查旋转体R的输送方向的后方来观察保持部60的。
[0061]保持部60具备纵长的圆筒状的壳体71,在壳体71的上端部72的图5 (a)的左侧,基座61向上方伸出。上端部72的图5(a) (c)的右侧的面73,相对于基座61位于下方。在壳体71内的圆筒状的中空部74,设置有纵长的圆筒状的按压部62,该按压部62设置成在壳体71内的中空部74的内周面上下滑动自如。
[0062]在按压部62的上端的前端部,设置有凸部63。凸部63能够在上下贯穿壳体71的上端部72的孔75内上下滑动,滑动到了上侧时,在孔75之上露出(图5(c)示出了该状态)。
[0063]凸部63在图5(a)中用假想线示出,图6表示其放大侧视图。形成按压部62的前端部的圆筒状的凸部63的前端77,具有遍及整周向径向内侧形成了呈上坡的倾斜面76的前端变细的凸形状。此外,该凸形状的部分,优选用例如PEEK(聚醚醚酮)树脂等树脂形成。
[0064]回到图5,在按压部62的下端部配置施力构件(压缩弹簧)78,该施力构件从下侧对按压部62施力以使该按压部62向上侧移动。由此,凸部63上推,能够由基座61和凸部63的前端77从上下夹持凸缘106和开口部105表面来保持被检体PS。
[0065]在此,从上侧支承凸缘106的基座61是静止的,使凸部63上下可动而从上下夹持凸缘106,但也可以使凸部63静止,使基座61上下可动。或者,可以使凸部63和基座61两者都上下可动。
[0066]但是,如上所述,当使凸部63静止、使基座61上下可动时,若凸部63侧不是平坦的构件,则被检体PS可能会倾斜,因此,若使下侧为该平坦的构件,则无法对准被检体PS的轴芯。
[0067]与此相对地,如上所述,若基座61是静止的、使凸部63上下可动而从上下夹持凸缘106,即使凸部63侧不是平坦的构件,被检体PS也不易倾斜,因此适合于检查。
[0068]另外,凸部63的前端77具有遍及整周均匀地向径向内侧形成了呈上坡的倾斜面76的前端变细的凸形状,所以,只要适当地选择该凸部63的各部分的尺寸等,前端77的前端的一部分就会进入被检体PS的开口部105,通过倾斜面76均匀地支承开口部105的端缘部分。因此,能够容易地对准被检体PS的轴芯。
[0069]在按压部62,沿水平方向贯穿地设置轴81,其两端插通分别形成于壳体71的两侧部的、上下长的长孔82,在轴81的两端分别安装有位于壳体71的两侧的辊状的抵接部83a、83b。该抵接部83a、83b借助轴承能够相对于轴81旋转。
[0070]图7是检查旋转体R的凸轮轨道部分的顶视图。图8是检查旋转体R的凸轮轨道部分的纵剖视图。图9是检查旋转体R的凸轮轨道部分的侧视图。
[0071]在图3中,在进行上述的从星形轮SWl向检查旋转体R的被检体PS的转移的位置,在因检查旋转体R的旋转而移动的保持部60所通过的路径的两侧部,各个凸轮轨道84a、84b分别设置在固定位置。在各凸轮轨道84a、84b的、面对保持部60所通过的路径的位置的下表面,分别形成凸轮面85a、85b。
[0072]当检查旋转体R旋转,某保持部60通过凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的路径时,凸轮面85a、85b分别与抵接部83a、83b以抵接了的状态相接。然后,如图9所示,保持部60在凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的路径上向箭头方向移动。于是,随着检查旋转体R的移动,分别与抵接部83a、83b相接的凸轮面85a、85b的高度变动(如此,凸轮面85a、85b的高度在变化着)。因此,能够进行如下的一系列的动作:由凸轮面85a、85b按压抵接部83a、83b,使抵接部83a、83b上下移动,打开基座61和按压部62的凸部63之间,然后,由该基座61和凸部63上下夹持被检体PS的凸缘106。此外,在此情况下,按压部62上下移动时,轴81由长孔82引导,按压部62在其周向上不旋转。
[0073]如图8所示,当在凸轮面85a、85b不压下抵接部83a、83b时,能够由该基座61和凸部63上下夹持被检体PS的凸缘106。另一方面,如图4所示,当在凸轮面85a、85b压下抵接部83a、83b时,被检体PS的凸缘106从基座61和凸部63释放。
[0074]这样,通过采用共用的凸轮轨道84a、84b,在多个设置于检查旋转体R的各保持部60,能够对多个被检体PS均匀地进行凸缘106的保持动作以及其释放动作。
[0075]在此情况下,也可以考虑在各保持部60分别设置执行元件,进行凸缘106的保持动作以及其释放动作,但只要多个所设置的各保持部60中的一台执行元件发生问题,整个检查旋转体R都会不能使用。与此相对地,为了进行凸缘106的保持动作以及其释放动作而采用上述的机构,从而也能够避免该问题。另外,由于不在各保持部60设置执行元件,也能够降低制造成本、使装置小型化。
[0076]另外,由于抵接部83a、83b借助轴承相对于轴81旋转,所以随着检查旋转体R的移动,抵接部83a、83b以在凸轮面85a、85b上以轴81为中心滚动的方式旋转。
[0077]因此,能够防止在凸轮面85a、85b上抵接部83a、83b的相同位置始终接触,所以能够抑制由抵接部83a、83b的磨损所导致的劣化。
[0078]此外,在图4?图9中,在保持部60因检查旋转体R的旋转而移动的路径的两侧,设置凸轮轨道84a、84b,保持部60的抵接部83a、83b也左右设置一对。
[0079]但是,为了使按压部62上下动作,也可以仅设置凸轮轨道84a和抵接部83a、或仅设置凸轮轨道84b和抵接部83b。在此情况下,能够削减零件数量。
[0080]另一方面,如图4?图9所示,在将这些构件两边设置的情况下,使凸轮轨道84a、84b的凸轮面85a和凸轮面85b形成为,在保持部60位于凸轮轨道84a和凸轮轨道84b之间的某位置时,处于相互相等的高度。但是,在此情况下,由于按压部62不会在壳体71内倾斜等,所以按压部62的上下动作会变得平稳。
[0081 ] 另外,回到图5 (C),基座61在顶视和底视中具有将圆环的一部分沿径向切去了的形状。图5(c)示出的,是由大致通过圆环的中心的直线将圆环分割为两个的其中一个这样的形状的例子。这样的形状的基座61的内侧61a的圆弧形状为注射器101侧,该形状与注射器101的周面相符,支承注射器101。
[0082]由于基座61为这样的结构,所以,通过避免其两端部61b、61c过度伸出,在从星形轮SWl向检查旋转体R的被检体PS的转移时,能够使两端部61b、61c的伸出不会干涉从星形轮SWl向检查旋转体R的被检体PS的转移。相反,通过适度地使两端部61b、61c伸出,能够可靠地保持被检体PS的
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